【应用】EPC二合一VCSEL驱动器EPC21601用于深度相机，集成度高且调制频率高达100MHz

时间： 2022-12-13 来源：世强

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深度相机能够检测出拍摄空间的景深距离，可以获取图像中每个点距离摄像头的距离，它是终端和机器人的眼睛。深度相机当前主要有双目、结构光和TOF三类方案。

双目是基于视差原理从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息；结构光的原理是通过近红外激光器将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集计算；TOF技术同结构光技术不同，其发射的是持续不断的“面光源”。光线遇到不可穿透物体会发生反射。利用这一原理，通过记录反射光达到接收器的时间，由于光速和光波长已知，理论上便能快速计算出光源与物体的距离，由此得到一张被测物体的3D图像。

图一 TOF深度相机系统框图

从前面的TOF原理介绍可以看出，TOF方案需要给目标连续发送光脉冲，因此需要有光源驱动与控制电路，光源往往采用不可见红外光，通过激光器VCSEL发出。而VCSEL激光器一般都是大功率的，需要氮化镓FET和氮化镓Driver，这两个器件都是独立的，而EPC推出了二合一的驱动器 EPC21601，内含“GaNFET+Driver”，能够直接驱动VCSEL激光器。

图二 EPC21601典型应用电路

在客户的一个TOF相机改板升级中，我司技术专家推荐了EPC21601，在客户端得到了认可，主要有如下原因：

1. 二合一集成度高，有效帮助客户降低方案整体成本；

2. 驱动能力强，达到40V/15A，可让相机看的更远；

3. 调制频率最高100MHz，抵抗环境光的干扰能力强；

4. 兼容3.3V和5V的逻辑电平，适配不同的主控系统，兼容能力强；

5. 体积小、耐温高，产品稳定可靠。

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