【经验】如何使用RL78/G14定时器RD的PWM功能——操作步骤篇

时间： 2016-07-09 来源：世强作者：落叶萧萧

瑞萨电子RL78/G14系列是世强代理的成本节约型低功耗16位MCU。该系列MCU整合了高级定时器模块“Timer RD”、“Timer RG”及“Timer RJ”，其中定时器RD由2个工作频率为64MHz的16位定时器组成，具有脉冲波调制（PWM）功能，能够输出（6个）具有用户指定振幅的三相波形。本人将从硬件配置、软件设置、操作步骤三方面介绍该系列MCU定时器RD输出以100μs 为周期的三相 PWM 波的方法。本文主要介绍底层配置操作步骤及注意事项。

1、允许给定时器 RD 提供输入时钟；外围允许寄存器1（ PER1）；允许给定时器 RD 提供输入时钟。

2、设置定时器 RD0 计数；定时器 RD 启动寄存器（ TRDSTR）；停止定时器 RD0 计数。

3、禁止定时器 RD0 中断；中断屏蔽标志寄存器（MK2H）；禁止 INTTRD0 中断

中断请求标志寄存器（ IF2H），清除 INTTRD0 中断请求标志。

4、设置定时器 RD 的中断优先级；优先级指定标志寄存器（ PR02H 和 PR12H）；指定等级3（低优先级）

5、设置定时器 RD 模式寄存器；定时器 RD 模式寄存器（ TRDMR）；TRDGRC0 和TRDGRD0 用作通用寄存器

6、选择定时器 RD 的 PWM 功能；定时器 RD PWM 功能选择寄存器（ TRDPMR）；设置 TRDIOB0、 TRDIOC0 和TRDIOD0 引脚的 PWM 功能

7、禁止脉冲强制截止；定时器 RD 数字滤波器功能选择寄存器 0（ TRDDF0）；禁止TRDIOB0、 TRDIOC0 和 TRDIOD0 引脚的脉冲强制截止

8、设置定时器 RD 的输出；定时器 RD 输出主允许寄存器 1（ TRDOER1）；禁止TRDIOA0 引脚输出，允许 TRDIOB0、TRDIOC0 和 TRDIOD0 引脚输出

9、设置初始输出电平；定时器 RD 输出控制寄存器（TRDOCR）；设置 TRDIOB0、 TRDIOC0 和 TRDIOD0 引脚的初始输出电平

10、设置定时器 RD 控制寄存器；定时器 RD 控制寄存器 0（ TRDCR0）；设置在和TRDGRA0 寄存器比较匹配时清除 TRD0 寄存器的时序。设置 fCLK为定时器 RD0 的计数源。

11、设置比较匹配中断；定时器 RD 中断允许寄存器 0（ TRDIER0）；设置 IMFA 位允许中断（ IMIA）

12、选择输出电平：定时器 RD PWM 功能输出电平控制寄存器 0（ TRDPOCR0）；设置TRDIOC0、 TRDIOB0 和 TRDIOD0 引脚的输出电平为“ H”电平有效

13、设置 PWM 周期：定时器 RD 通用寄存器（ TRDGRA0）；设置 PWM 的周期为 100μs

14、设置 PWM 输出的变化点；定时器 RD 通用寄存器 B0（ TRDGRB0）；设定此寄存器从计数开始到改变 TRDIOB0 引脚的输出的时间为 25μs

定时器 RD 通用寄存器 C0（ TRDGRC0）；设定此寄存器从计数开始到改变 TRDIOC0 引脚的输出的时间为 50μs

定时器 RD 通用寄存器 D0（ TRDGRD0）；设定此寄存器从计数开始到改变 TRDIOD0 引脚的输出的时间为 75μs

15、设置端口寄存器：端口寄存器 1（ P1），设置端口寄存器P1；端口模式寄存器 1（PM1），设置引脚 P16~P14 为输出模式；

注意：关于寄存器设置的详细方法，请参考 RL78/G14 用户手册硬件篇。
寄存器图中的设定值说明：x：未使用位、空白：未变更位、 —：预留位或者是什么都不配置的位。

16、清除比较匹配标志 A；定时器 RD 状态寄存器 0（ TRDSR0）；读取定时器 RD状态寄存器 0 后清除比较匹配标志 A

17、清除定时器 RD0 中断请求标志:中断请求标志寄存器（ IF2H）；清除 INTTRD0 中断请求标志

允许定时器 RD0 中断；中断屏蔽标志寄存器（ MK2H）；允许 INTTRD0 中断

18、定时器 RD 计数开始；定时器 RD 启动寄存器（ TRDSTR）；定时器 RD 计数开始

寄存器图中的设定值说明：

x：未使用位；

空白：未变更位；

—：预留位或者是什么都不配置的位。

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