【经验】解析桃芯科技蓝牙芯片ING918x六大新功能

桃芯科技蓝牙芯片ING918x新功能介绍：

一、简易频偏测量

支持蓝牙频段的频谱仪普遍价格较高，移动性差。现在只需要使用一块ING9188xx开发板就可以测量频偏。在Wizard里选择菜单Tools→More→Frequency Offset Tester打开频偏测量工具：

使用步骤：

1. 点击“Burn Tester”把测试用固件烧入ING9188xx开发板（此步骤只需要执行一次）；

2. 点击“Burn IUT”把测试程序写入待测设备；

3. 填写ING9188xx开发板的串口号；

4. 点击“Run”开始测试；

5. 点击“Stop”完成测试。

ING9188xx开发板本身的频偏可以填到（5）Tester Calibaration（kHz），ING9188xx开发板与IUT之间的链路衰减可以填到Attenuation（dB）。

注意事项：

1. 建议通过空口测试；如果使用电缆连接，务必加入适当的衰减，以防输入信号过大，ING9188xx芯片过载；

2. “Burn IUT”会将测试程序写入待测设备的RAM中，待测设备掉电或者复位后测试程序自动消失、失效；

3. 待测信道会随测试程序写入待测设备，不可中途切换，而ING9188xx开发板上烧录的测试用固件支持信道切换。

二、发射功率校准

新版的BQB RF测试工具在进行连续波发射测试时，可以设置发射功率等级。连接频谱仪校准与功率等级对应的实际功率值，然后用API platform_set_rf_power_mapping将校准过的功率对应表传入platform，校准完成。

三、新增小工具

• 【新增】Wizard小功能（6.7.0）

新建Keil 5项目时可设置编译器版本；

用Visual Studio Code打开任意项目；

搜索项目时，所有信息（型号、软件包等）皆可搜索。

• 【新增】支持Trace到Flash（6.7.1）

Python脚本flash_dump.py

Flash Downloader：Tools -> Flash Dump

Flash数据导出：

tracer：读取Flash数据

四、加强兼容性

低功耗蓝牙进入连接模式后，各层分别协商通信中数据包的大小，对于ATT层，由MTU EXCHANGE流程实现；对于链路层，由DATA LENGTH更新流程实现。

按照规范，进入连接模式后，DATA LENGTH更新流程可以由主或从设备在任何时刻发起。这导致了一个问题：某些芯片无法处理对方设备“随时”发起的DATA LENGTH更新流程。比如当旧版本（<5.7.0）的平台软件被Nordic芯片以主角色连接后，Nordic芯片出现协议栈挂起的情况，消息序列图如下。

为了更新地兼容不同的芯片，v5.7.0定义了两个配置项：

这两个配置分别控制GATT Server、Client在MTU EXCHANGE时是否自动发起DATA LENGTH更新流程。默认情况下，Servier不会自动发起更新流程，而Client会自动发起。旧版本（<5.7.0）下两者都会自动发起更新流程。

新版本默认情况下，可以被Nordic芯片以主角色正常连接：

PS：虽然MTU的大小与Data Length两参数没有联系、相互独立，但是图中Nordic芯片把两者定义为同一个值，说明开发者在配置sdk_config时很可能犯了一个错误。

五、新增软件包

• 【新增】Raw Packet Bare模式（extension）（6.7.0）

通过ll_raw_packet_set_bare_mode启用Bare模式后，开发者可获得更多的自定义特性：指定带外频点、自定义CRC、自定义数据白化等。

• 【新增】私有无连接AoA（兼容Silicon Labs增强/私有AoA）（extension）（6.7.0）

目前，ING9188xx一共支持4种AoA/AoD方式，可以根据需要选择。各种方式的特点对比如下：

• 【修正】看门狗复位时的行为（6.7.0）

六、新增库函数

【新增】platform_util.c模块（6.7.0）

使用本模块提供的函数可以提取platform.bin的版本号等信息。

【修正】gatt_client_util.c模块（6.7.0）

修正了出错处理流程．

【更新】power_ctrl.lib（6.7.0）

微调了低功耗流程的相关参数。

【新增】将Trace保存到Flash（6.7.1）

通过实现不同的Trace输出回调，可以用不同方式导出数据，比如SWD、UART等。本次更新增加了将数据循环写入Flash的功能。具体使用方法见文末“Trace到Flash的使用方法”。

【修正】iic.c: 写内存溢出（6.7.1）

iic.c保存从I²C读取的数据时，“隐式”要求预留数据缓存区至4字节的边界。如果没有预留，会导致内存意外改写。本版本去掉了这个“隐式”要求。

【新增】adc_cali.c: ADC校准（6.7.2）

更新所有示例

更新所有示例

• 【更新】所有Keil 5示例改为使用v6编译器（6.7.0）

Arm Compiler Version 6（https://www2.keil.com/mdk5/compiler/6）使用LLVM基础架构，使用Clang前端，与Gnu Arm Toolchain兼容。

说明：示例中警告等级设为“AC5-like Warnings”。

• 【更新】Central CTE&Peripheral CTE：演示了私有无连接AoA（6.7.0）

七、Trace到Flash的使用方法

说明：Flash写数据比较耗费时间，影响MCU时序。需要谨慎使用。API的使用可参考SDK示例UART GATT Console。

准备工作

1. 规划Flash空间，调用trace_flash_init时指定Flash空间。

2. 确定Trace触发条件：由于Flash空间受限，可以在出现特定条件时通过trace_flash_enable时控制是否将数据写入Flash。通过trace_flash_erase_all可以擦除用于存储Trace数据的Flash空间。

3. 根据需要确定要抓取的Trace项目，此步骤需要实际问题多次尝试。

测试

导出Flash数据

使用在线调试器（https://ingchips.gitee.io/user_guide/dive-into-sdk.html#memory-dump）、Python脚本、或者Flash Downloader导出Flash数据。

• 使用Python 3脚本命令行：python flash_dump.py com_port start_addr page_no file_name

比如：python flash_dump.py COM3 0x44000 11 c:\temp\temp.bin

使芯片进入下载模式即可完成导出。

• 使用Flash Downloader

在主界面配置串口参数，通过主菜单Tools->Flash Dump打开Dump窗口。设置导出范围后点击Dump，使芯片进入下载模式进行导出。导出完成后，点击Save…保存文件。