【经验】有关磁阻式角位置传感器G-MRCO-016基于伺服电机转速检测开发注意事项

时间： 2020-12-06 来源：世强

代理服务

技术支持

批量订货

随着电子行业的蓬勃发展，目前人们对于各个行业的智能性提供越来越多的要求。而在伺服电机编码而言，主要有两种方式，一种是通过光编的方式，而另外一种是通过磁编方式。而对于目前磁编越来越成为主流。而鉴于这种应用目前TE的磁阻式角位置传感器 G-MRCO-016应用的人越来越多，下面我们针对其应用应该注意的事项做下简单的分析。

首先其安装方式参考如下，这里我们需要注意，其在贴片安装时要尽量保持芯片的平整。其主要在于磁场主要作用于芯片xy方向上，而当芯片贴装不平整后，其磁场作用在芯片上的磁场会和芯片产生一定的夹角，这对于磁编而言会引起一定的误差。但对于相对磁编位置检测而言，由于其求的是位置差，所以误差会偏小。而对于绝对位置检测其求的是绝对值，那么其误差就会偏大。

另外，G-MRCO-016输出是sin,cos信号其输出如下图,其做磁编时需要配上解调器进行处理。当然也可以通过高速处理器进行直接采集，从而实现解码电机运行情况。

最后，G-MRCO-016作为磁编使用时，我们也需要注意其由于检测的是电磁场的变化情况，所以在设计阶段一定要避免比较大交变磁场的干扰，如果现场磁场比较大时，可以考虑增加一些屏蔽措施。

以上是目前针对TE的角位置传感器G-MRCO-016的一些应用分析。希望对大家有所帮助，如果大家对这块还有什么其它疑问可以在文章后面留言，我们做进一步交流。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由清风语提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（0）

暂无评论

【经验】迈来芯霍尔开关MLX92211在伺服电机的设计经验分享

伴随着电子行业的飞速发展，为了更好的监控伺服电机转子的转动情况，人们目前更倾向于用Melexis的MLX92211霍尔开关做相关设计。本文针对其设计注意事项给大家做个简单介绍，希望对大家能有所帮助。

2023-02-01 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

【经验】采用Melexis位置传感器MLX90380用于伺服电机的优点分析

目前伴随着电子行业的飞速发展，针对伺服电机的角度检测也提出了越来越多的方案，而霍尔的非接触方案越来越深受大家的喜爱。针对这种方案现在不少人倾向于用Melexis的MLX90380位置传感器进行设计，本文主要讲解使用MLX90380的几个优点。

2021-09-25 - 设计经验代理服务技术支持批量订货

KMT32B磁性角度传感器

描述- 该资料介绍了KMT32B磁角度传感器，一款基于各向异性磁阻效应的磁场传感器。它具有高精度、高分辨率的特点，适用于中等磁场强度下工作。该传感器采用小型TDFN封装，符合ROHS和REACH标准。其主要功能包括无接触式角位置测量，设计优化以提高线性度。

型号- KMT32TD,G-MRCO-015,KMT32SO,G-MRCO-016,KMT32B

06/2017 - TE CONNECTIVITY - 数据手册 - Rev 6 代理服务技术支持批量订货

TE Connectivity（泰科TE） KMT32B磁阻传感器数据手册

描述- 该资料介绍了KMT32B磁角度传感器的主要规格和应用。它基于各向异性磁阻效应，能够在不同的磁场强度下独立检测磁场方向。该传感器具有高精度、高分辨率和低功耗的特点，适用于汽车、机器人、相机定位、电位计替代、医疗应用中的位置测量以及电机运动控制等领域。

型号- KMT32B/SO,KMT32B/TD,G-MRCO-015,G-MRCO-016,KMT32B

2017年03月31日 - TE CONNECTIVITY - 数据手册代理服务技术支持批量订货

KMT32B产品变更通知（PCN-23-195005）

描述- 本资料为TE Connectivity发布的元器件产品变更通知（PCN），编号为PCN-23-195005，发布日期为2024年2月1日。通知中明确了产品G-MRCO-016的变更信息，包括最后订购日期、最后发货日期、生效日期等。具体变更涉及部分零件号，如223-1255-2-ND，并提供了替代零件号和差异描述。

型号- 223-1255-2-ND,KMT32BT,KMT32B-TD,G-MRCO-016,KMT32B

01-FEB-24 - TE CONNECTIVITY - 产品变更通知及停产信息代理服务技术支持批量订货

【应用】磁阻式角度传感器KMT32B助力高档控制面板旋钮控制，无接触、高寿命，开发简单

旋钮方案越来越少用接触式的电位器，而采用磁传感器实现非接触式旋转检测。今天给大家带来TE的一颗基于磁阻技术的芯片KMT32B在高档控制面板上的应用，无接触、高寿命，开发简单。KMT32B采用磁阻原理检测平行于芯片的磁场大小，转换为电压输出。

2021-02-13 - 应用方案代理服务技术支持批量订货

【应用】带自我诊断功能的磁性AMR角度传感器KMT32B，角度误差仅0.05°，助力工业设备的高精度角度测量

针对工业设备中的角度检测应用，推荐TE Connectivity的KMT32B系列磁性角度传感器。其非接触式的角度位移检测，实现无磨损测量能够延长使用寿命；其基于各向异性磁阻效应的技术，还可以实现高精度的角度测量，角度测量误差仅为0.05°；高频率响应特性让KMT32B角度传感器拥有更宽的可测信号频率，保证频率响应灵敏性，非常适合工作环境严苛的工业应用。

2020-06-05 - 应用方案代理服务技术支持批量订货

G-MRCO-016 KMT32BT角度模拟8L TDFN 2.5x2.5

型号- KMT32B-TD,G-MRCO-016

2024-06-10 - TE CONNECTIVITY - 产品图纸 - Revision A 代理服务技术支持批量订货

工程_CVM_CVM_G-MRCO-016_1.3D_STP

型号- G-MRCO-016

TE CONNECTIVITY - CAD模型库代理服务技术支持批量订货

【方案】智能商用集中式控制面板优选元器件方案

描述- 传统商用集中式控制面板，通常采用LED显示、机械按键操控及RS485总线等有线通信方式，使得人机互动形式单一，安装布线麻烦。本方案通过采用Silicon Labs公司的带TFT屏控制MCU、电容触摸功能MCU、多协议无线SoC及其相关器件，可以实现TFT屏显示、电容触摸按键操控、手机APP无线远程控制，不仅显示内容更丰富、人机交互更友好，更能摆脱复杂布线问题，提升用户体验。

型号- EFR32MG13,AT2401C,EFM32GG280,SI7021,SI8660,SI7210,SGM6132,TSX-3225,SGM8582,MC-146,EFM8SB10F8,TNY285K,ZM5101,UPG2214,FC-135,SGM2028,G-MRCO-016,MGV

RENESAS,EPSON,PI,LAIRD,SILICON LABS,TE CONNECTIVITY,SGMICRO,中科微 - 优选器件方案 - V1.0

ELAF 系列压力和拉力传感器以低成本实现了高性能。LAF系列压缩和拉伸称重传感器提高了高性能和低成本的标准。传感器提高了以低成本实现高性能的标准。Measurement Specialties 专有的 Microfused® 技术源自要求严格的航空航天领域。技术，源自要求严格的航空航天技术，采用微加工压阻式应变片与高温玻璃融为一体，使其具有很高的性能。将应变计通过高温玻璃熔合在高性能不锈钢测力计上。

选型表 - TE connectivity 立即选型

TE connectivity PCB Headers & Receptacles选型表

泰科PCB连接器选型表，0.4mm-9.14mm间距 UL/VDE认证。PCB Mount Header,PCB Mount Receptacle,PCB Mount Compression Connector,PCB Mount Hermaphroditic Connector,PCB连接线端子,线对线连接器,板对板连接器，线对板连接器

PCB Mount Orientation

Operating Voltage（VAC、VDC）

Primary Product Color

PCB Contact Termination Area Plating Material

PCB Contact Termination Area Plating Material Finish

Contact Mating Area Plating Material Thickness（µm、µin）

Contact Mating Area Plating Material

Contact Current Rating (Max)（A）

Termination Method to Printed Circuit Board

Mating Retention

Centerline (Pitch)（mm、in）

Connector Width（mm、in）

Connector Height（mm、in）

Operating Temperature Range（℃、°F）

Agency/Standard

Glow Wire Rating

UL Flammability Rating

Packaging Quantity

Packaging Type

Number of Signal Positions

Through Hole - Solder

-25 – 105 °C[-13 – 221 °F]

Standard Part - Not Glow Wire

UL 94V-0

1000

Bag

选型表 - TE connectivity 立即选型

TE connectivity PCB Headers & Receptacles选型表（续三）

泰科PCB连接器选型表, 1-7行，1-384列数。提供PCB连接线端子,线对线连接器,板对板连接器,线对板连接器的选型。

产品型号

品类

PCB Contact Termination Area Plating Material Thickness（μm、μin）

Mating Square Post Dimension（in、mm）

Contact Mating Area Plating Material

Circuit Application

Primary Product Color

Contact Layout

Housing Material

Connector & Contact Terminates To

Contact Type

Contact Base Material

Connector System

Contact Current Rating (Max)（A）

Operating Voltage（V）

PCB Thickness (Recommended)（mm、in）

PCB Contact Termination Area Plating Material

Contact Mating Area Plating Material Thickness（μm、μin）

Connector Mounting Type

Number of Rows

Number of Positions

Operating Temperature Range

UL Flammability Rating

Centerline (Pitch)（in、mm）

Termination Method to Printed Circuit Board

Liquid Crystal Polymer (LCP)

Printed Circuit Board

Phosphor Bronze

Wire-to-Board/Board-to-Board

-40 – 105°C/-40 – 221°F

UL 94V-0

.079inch/2mm

Through Hole - Solder

选型表 - TE connectivity 立即选型

TE connectivity圆形电源连接器选型表

我们的圆形电源连接器有两种类型：连接器组件、连接器壳体。对于这些类型的电源连接器，我们提供五种连接器系统：电缆到电缆、电缆到面板、线到板、线到面板和线到线。我们的圆形电源连接器提供多种位置选择，从 1 个位置到 63 个位置。这些电源连接器类型提供插针触点和插座触点。这些连接器可用于电力、信号和数据电路应用。