【经验】瑞萨R CAR E3安全访问寄存器资源实操
瑞萨R CAR E3使用中用到了其中R7核以及A53核，分别跑autosar和linux(QNX)，在同时运行Autosar和linux过程中，R7核这边用到以太网，A53核没有用以太网，会出现R7核挂死现象，所以怀疑跟寄存器的共同访问冲突有关系，本文测试了GPIO寄存器的安全访问。
首先看一下R CAR的寄存器资源安全访问的控制模块life Cycle情况：
这个模块主要是通过控制master,slave总线的安全级别来实现模块的访问，总共有5个安全优先级别，分别是secure,以及3，2，1，0等级从高到低：
可以看到Master Security Group中，AxPROT[1]=0为secure最高访问等级，此时SECGRP1CR,SECGRP0CR无需设置，不用管，而对应的Slave Security Groupy也分为secure等级和no-secure访问等级，其中no-secure访问等级又分为4种，分别是SECGRP1COND,SECGRP0COND的4种组合11，10，01，00，同时搭配SEC_READONLY来控制访问；
其中Master Security Group中的10(group2),01(group1)没有使用。
以下是slave bus端的说明：
可以知道，每一个模块的访问权限都会有2个SECGRP1CR，SECGRP0CR和2个SECGRP1COND，SECGRP0COND以及一个SEC_READONLY来共同控制。
这是一个LIFEC控制访问AXI Master,A57,A53,R7核总线优先级等级，以及AXI-SLAVE总线访问优先级的示意图。
这个图的意思为AxPROT[1]=0时，master端为最高优先级访问等级secure。此时A53,A57,R7,AXI Master作为最高访问优先级端可以访问bus slave端的任意等级，当然需要设置SEC_SEL对应的bit为0，即为secure模式，就可以访问bus slave端的secure,以及no-secure模式的等级的总线设备，而设置SEC_SEL=1为非secure等级的master端无法访问secure的bus slave端。
这个图的意思是当AxPROT[1]=1时，master总线端的访问等级有4组非secure的总线访问组，分别为2个SECGRP1CR,SECGRP0CR和2个SECGRP1COND,SECGRP0COND所组合的11，10，01，00,等级从高到低；其中11(GROUP3)为no-secure中的最高访问等级，只能从更高的secure的master端来访问，而无法从低等级01(GROUP1)master总线来访问；当然从01(GROUP1)master总线来访问00(GROUP0)bus slaves是能成功的。
下面，我们来通过IPL代码中Bl2_Secure_setting.c来修改对应的master组SECGRP1CR,SECGRP0CR，以及Slave组SECGRP1COND,SECGRP0COND等模块总线访问等级，从而验证LIFEC的作用：
我们先修改GPIO5的SEC_SEL15的bit1为0，即设置为secure，最高访问等级。
编译生成bl2.srec,bl31.srec后烧录到R CAR E3，运行到uboot后，运行md e6055000，打印如下：
而默认的bl2.srec烧录后，是可以正常读写GPIO5对应的寄存器资源的：
说明默认的IPL代码中master端AxPROT[1]为1，否则AxPROT[1]为0，当slave bus设置为secure时也应该是可以正常读写GPIO5对应的寄存器资源的；
基于以上测试，我们判断出来IPL代码默认AxPROT[1]为1，所以就采用no-secure等级来控制master和slave总线访问等级。
下面我们把GPIO5设置到no-secure，SEC_SEL15的bit1为1，寄存器描述为可以从所有资源都可以访问，但其实也是需要比较master端的访问等级和Slave的等级来做访问的，只有master端的访问等级高于Slave的等级才能成功访问：
把GPIO5的slave总线设置为01,即slave总线访问等级为1，我们再来测试把A53,A57等级分别设置为11，00来确认是否能读写GPIO5的寄存器资源：
当修采用默认的A53,A57等级00，我们编译以上修改后的IPL，烧录运行到uboot，采用md e6055000，打印如下：
然后修改A53,A57 Master等级为11，再编译生成bl2.srec：
运行到uboot，采用md e6055000，打印如下：
以上详细说明了瑞萨R CAR E3安全访问寄存器资源的控制模块lifec，并且通过实际修改IPL代码中lifec寄存器实现A53核访问GPIO5寄存器资源的控制，这样我们就可以实现R CAR E3的各个模块的资源使用开关了，从而使资源不会发生冲突。
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