【应用】M4内核32位MCU APM32F407用于伺服驱动器,支持单精度FPU,主频高达168MHz

2023-03-22 世强
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伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人,纺织机械,数控机床等,它补用来控制交流永磁同步电机成为了当前科研的方向,通过位置,速度,力矩三种方式实现高精度定位。其主控芯片本文推荐采用极海半导体推出的带FPU的M4内核32位MCU APM32F407


大致应用框图:

伺服驱动器在实际运用中,伺服电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静太特性影响很大,从上面的框图我们也可以看出,为了实现这一高精度控制,APM32F407的周边外挂了很多接口器件。


APM32F407的应用优势:

1、拥有出色的CPU运算性能,支持单精度FPU,主频高达168MHz,使驱动器拥有高效的运算处理能力;

2、内置EMMC接口,满足与外围FPGA高效通信应用;

3、丰富外置接口,支持电机、驱动器、减速机一体化设计;

4、功率密度高,采用CAN总线,实现电机控制指令传输,

5、配套上位机调参软件,方便调节参数。


综上所述,极海半导体推出的32位MCU APM32F407,运算处理能力强,丰富合适地外设接口,非常适合伺服驱动器的应用。


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产品型号
品类
内核
Frequency(MHz)
FLASH(KB)
SRAM(KB)
I/Os
Vmin(V)
Vmax(V)
GPTMR(16bit)
GP TMR(32bit)
Advanced TMR(16bit)
Basic TMR
Systick(24bit)
ADC 12-bit Cell
ADC 12-bit channels
DAC 12-bit Cell
DAC 12-bit channels
Analog Comparator
TSC (Channels)
SPI
I2S
I2C
U(S)ART
CAN
SDIO
USB Device
Package
对照型号
APM32F072V8T6
32位MCU
ARM Cortex-M0
48MHz
64KB
16KB
87
2V
3.6V
5
1
1
2
1
1
16
1
2
2
24
2
2
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4
1
0
1
LQFP 100
-

选型表  -  极海半导体 立即选型

APM32全系列MCU产品及典型应用介绍

型号- APM32F465RET6,APM32F030,APM32F051K6T6,APM32F1,APM32F405RGT6,APM32F003F6P7,APM32F103VET6,APM32F417系列,APM32E103,APM32F051C6T6,APM32F0,APM32F103RCT6,APM32F103RCT7,APM32E103RCT6,APM32F105RCT6,APM32E103VET6,APM32F035,APM32F407RGT6,APM32F030RCT6,APM32F091RCT6,APM32E103CET6,AGW32F103T4T6S,APM32F407VET6,APM32A407ZGT7,APM32A091RCT7,APM32F003F4U6,APM32F411VET6,APM32F051C6U6,APM32A407系列,APM32F103TBU6,APM32F107RBT6,APM32F003系列,APM32F105系列,APM32F1系列,APM32F051R8T6,APM32F417ZGT6,APM32F411CET6,APM32F405ZGT6,APM32F051K6U6,APM32F系列,APM32F091VBT6,APM32F030C8T6,APM32F091CBT6,AGM32F103T4T6S,APM32F103C8T6,APM32F411,GW3323HGU6,APM32F030K8T6,APM32F103RBT6,APM32F051CBU6,APM32A407,APM32F417,APM32F091CBU6,APM32F411RET6,APM32F407ZET6,APM32F072VBT6,GW3323系列,APM32F091CCU6,APM32E103CEU6,APM32F072R8T6,APM32F003F4M6,APM32F107RCT6,APM32F072CBT6,APM32F407IGT6,APM32E103系列,APM32F003,APM32A103VET7,APM32F407系列,APM32F072CBT7,APM32F105RBT6,APM32F051系列,APM32A,APM32F407,APM32F405,APM32F091,APM32E,APM32F,APW32F103T4T6S,APM32F405VGT6,APM32F035C8T7,APM32F411系列,APM32F091VCT6,APM32E103CCT6,APM32F072,APM32F091CCT6,APM32F103CCT6,APM32F051K8T6,APM32E103VCT6,APM32F035系列,APM32F09TVBT6,APM32F072CBU6,APM32F051C8T6,APM32E103ZET6,APM32F103VCT6,APM32F103ZET6,APM32F107VBT6,APM32A407VGT7,APM32A103,APM32F407RET6,APM32F407VGT6,APM32F003F6U7,GW3323,APM32F417IGT6,APM32F465系列,APM32F03OK6T6,APM32F103T8U6,APM32F051K8U6,APM32F051C8U6,APM32F107,APM32F105,APM32F465,APM32F105VCT6,APM32F103,APM32F417VGT6,APM32F051R6T6,APM32F103RET6,APM32F107系列,APM32F003F4P6,APM32F465CEU6,APM32F035K8T7,APM32F465VET6,APM32F103系列,APM32F030CCT6,APM32F030C6T6,APM32F103R8T6,APM32E1032ET6,APM32F051,APM32F103CBT6,APM32F030R8T6,APM32F030系列,APM32F030K6T6,APM32F103VBT6,APM32F030K6T7,APM32F072C8T6,APM32F107VCT6,APM32F103T4T6S,APM32A103CBT7,APM32F411CEU6,APM32F091RBT6,APM32A103系列,APM32F407ZGT6,APM32F072RBT6,APM32F003F6M6,APM32F072RBT7,APM32F407IGH6,APM32E103CCU6,APM32A103RET7,APM32F105VBT6,APM32F030K6U6,APM32F405系列,APM32E103RET6,APM32F072系列,APM32F072C8U6,APM32F091系列,APM32F0系列,APM32F072V8T6,APM32A系列,APM32E系列

商品及供应商介绍  -  极海半导体  - Jan-2024 PDF 中文 下载 查看更多版本

APM32F405xG APM32F407xExG Arm®Cortex®-M4 core-based 32-bit MCU

型号- APM32F407ZGT6,APM32F405VGT6,APM32F407RET6-R,APM32F405RGT6,APM32F407IET6,APM32F407RGT6-R,APM32F405XG,APM32F407XE,APM32F407IGT6,APM32F405XG SERIES,APM32F407ZGT6XXX,APM32F407RGT6,APM32F407XG,APM32F407VGT6,APM32F407RET6,APM32F405ZGT6,APM32F405RGT6-R,APM32F407XG SERIES,APM32F407VET6,APM32F407ZET6,APM32F407XE SERIES

数据手册  -  极海半导体  - V1,1  - 04/01/2022 PDF 英文 下载

极海半导体32位MCU-M3选型表

极海半导体的APM32系列是基于Arm® Cortex®-M0+/M3/M4内核的优质国产32位通用MCU,具有低功耗、高性能、高集成度以及快速移植等特性。凭借优异的系统性能、丰富的协处理功能以及灵活的使用体验,有助于用户缩短产品设计时间、降低开发成本、实现性能最优化。

产品型号
品类
内核
Frequency(MHz)
FLASH(KB)
SRAM(KB)
SDRAM
FPU
I/Os
Vmin(V)
Vmax(V)
GPTMR(16bit)
GP TMR(32bit)
Advanced TMR(16bit)
Basic TMR
Systick(24bit)
ADC 12-bit Cell
ADC 12-bit channels
DAC 12-bit Cell
DAC 12-bit channels
Analog Comparator
EMMC
SPI
I2S
I2C
U(S)ART
CAN
SDIO
Package
对照型号
APM32E103CET6
32位MCU
ARM Cortex-M3
120MHz
512KB
128KB
0
1
37
2V
3.6V
4
0
1
2
1
2
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LQFP48
STM32F103RET6

选型表  -  极海半导体 立即选型

极海半导体(Geehy Semiconductor)微控制器MCU选型指南(英文)

描述- Geehy Semiconductor Co., Ltd. is an IC Fabless company dedicated to developing industrial & automotive-grade MCUs, analog & mixed-signal ICs, and SoCs.

型号- APM32F030,APM32F051K6T6,APM32F4,APM32F405RGT6,APM32F003F6P6,APM32F003F6P7,APM32F103VET6,APM32E103,APM32F103VET7,APM32F051C6T6,APM32F0,APM32 SERIES,APM32F103RCT6,APM32F103RCT7,APM32E103RCT6,APM32E103VET6,APM32F105RCT6,APM32F035,APM32F407RGT6,GALT61120,APM32F030RCT6,APM32E103CET6,AGW32F103T4T6S,GW8811,APM32F407VET6,APM32A407ZGT7,GURC01,APM32A091RCT7,APM32F003F4U6,APM32A091,APM32F411VET6,APM32F051C6U6,APM32F103TBU7,APM32F103TBU6,APM32F107RBT6,G32A1445,APM32F051R8T6,APM32F417ZGT6,APM32F411CET6,G32A,APM32F405ZGT6,APM32F051K6U6,APM32M3514C8T7,APM32F030C8T6,G32A1445UAT0MLL,AGM32F103T4T6S,G32A1445UAT0MLH,APM32F103C8T6,APM32F103RBT7,APM32F411,GW3323HGU6,APM32F030K8T6,APM32F103RBT6,APM32A407,APM32F417,APM32F091CBU6,APM32M3514,APM32F407ZET6,APM32F072VBT6,APM32M3514C8U7,APM32E1,APM32,APM32F091CCU6,APM32E103CEU6,APM32F072R8T6,APM32F003F4M6,GW SERIES,APM32F107RCT6,APM32F072CBT6,APM32F407IGT6,APM32F003,APM32A103VET7,APM32F072CBT7,APM32F105RBT6,APM32F407,APM32F405,APM32F091,APW32F103T4T6S,APM32F405VGT6,APM32F035C8T7,GHD,APM32F072,APM32E103CCT6,APM32F103CCT6,APM32F051K8T6,APM32E103VCT6,APM32F051C8T6,APM32F072CBU6,APM32E103ZET6,GHD3125R,APM32F103VCT6,APM32F103ZET6,GEEHY-LINK,AP/GM/W32F103T4T6S,APM32F107VBT6,APM32A407VGT7,APM32A103,APM32F003F6U7,APM32F407RET6,APM32F407VGT6,GW3323,APM32F003F6U6,APM32F417IGT6,APM32F103T8U6,APM32F051K8U6,APM32F051C8U6,APM32F107,APM32F4T1RET6,APM32F105,APM32F105VCT6,APM32F103,APM32F417VGT6,GHD3440R5,APM32F051R6T6,APM32F103RET6,GHD3440R3,APM32F003F4P6,APM32F035K8T7,GURC,APM32F030CCT6,APM32F030C6T6,APM32F103R8T6,GALT,APM32F051,APM32F103CBT7,G32A1465UAT0MLL,APM32F103CBT6,GHD3440QE,G32A1465UAT0MLH,APM32F030K6T6,APM32F030R8T6,APM32F103VBT6,APM32F030K6T7,APM32F072C8T6,APM32F107VCT6,APM32F103T4T6S,APM32A103CBT7,APM32EF1,APM32F411CEU6,GW8811KEU6,GW8811CEU6,APM32F407ZGT6,APM32F072RBT6,APM32F072RBT7,APM32F003F6M6,GHD3440PF,APM32F407IGH6,APM32E103CCU6,GHD1620T,APM32A103RET7,APM32F105VBT6,APM32F030K6U6,GW,APM32E103RET6,APM32F072C8U6,G32A1465,APM32F072V8T6

选型指南  -  极海半导体  - Jul-2024 PDF 英文 下载

APM32F411xCxE Arm® Cortex®-M4F core-based 32-bit MCU User Manual

型号- APM32,APM32F411XCXE SERIES,APM32F411XCXE

用户指南  -  极海半导体  - V 1.3  - 2024.1.24 PDF 英文 下载

极海半导体32位MCU-M4选型表

极海半导体的APM32系列是基于Arm® Cortex®-M0+/M3/M4内核的优质国产32位通用MCU,具有低功耗、高性能、高集成度以及快速移植等特性。凭借优异的系统性能、丰富的协处理功能以及灵活的使用体验,有助于用户缩短产品设计时间、降低开发成本、实现性能最优化。

产品型号
品类
内核
Frequency(MHz)
FLASH(KB)
SRAM(KB)
SDRAM
Voltage
GPTMR(16bit)
GP TMR(32bit)
Advanced TMR(16bit)
Basic TMR
Systick
IWDG
WWDG
ADC 12-bit Cell
ADC 12-bit channels
DAC 12-bit channels
EMMC
SPI
I2S
I2C
U(S)ART
CAN
SDIO
USB OTG_FS
DCI
Ethernet
Package
对照型号
APM32F407IET6
32位MCU
ARM Cortex-M4
168MHz
512KB
192+4KB
1
1.8~3.6
8
2
2
2
1
1
1
3
24
2
1
3
2
3
4+2
2
1
1
1
1
LQFP176
STM32F407IET6

选型表  -  极海半导体 立即选型

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近日,极海车规级MCU凭借可靠的产品品质、专业周到的客户技术支持服务,以及量产级解决方案良好的市场表现,相继斩获“2023汽车芯片50强”、“MCU创新先锋奖”两项行业大奖。作为国内领先的32位车规级芯片设计企业,极海积极布局以服务汽车智能化、电动化、网联化的快速融合。

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APM32F411xCxE Arm® Cortex®-M4F Core-based 32-bit MCU Datasheet

型号- APM32F411RCT6,APM32F411VET6,APM32F411VCT6,APM32F411XCXE SERIES,APM32F411CET6,APM32F411CEU6,APM32F411CCT6,APM32F411CCU6,APM32F411XCXE,APM32F411RET6,APM32F411VET6XXX

数据手册  -  极海半导体  - V1.3  - 2024.03 PDF 英文 下载

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APM32F103xCxDxE Arm® Cortex® -M3 based 32-bit MCU User Manual

型号- APM32F103XCXDXE,APM32F103XDXE,APM32F103XCXDXE SERIES,APM32F103XC,APM32F

用户指南  -  极海半导体  - V1.7  - May 30, 2024 PDF 英文 下载

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品牌:极海半导体

品类:MCU

价格:¥22.9500

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品牌:极海半导体

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品牌:极海半导体

品类:MCU

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品牌:极海半导体

品类:MCU

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品牌:极海半导体

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品牌:极海半导体

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品牌:极海半导体

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品牌:极海半导体

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品牌:极海半导体

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价格:¥15.7950

现货: 50

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品类:

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品类:

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品类:

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品牌:RENESAS

品类:16-BIT MCU

价格:¥5.5190

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品牌:RENESAS

品类:MCU

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品类:32-BIT GENERAL MCU

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现货:75,000

品牌:Advanced Digital Chips

品类:MCU

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品牌:ST

品类:MCU

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品类:32-BIT GENERAL MCU

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