【应用】M4内核32位MCU APM32F407用于伺服驱动器，支持单精度FPU，主频高达168MHz
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人，纺织机械，数控机床等，它补用来控制交流永磁同步电机成为了当前科研的方向，通过位置，速度，力矩三种方式实现高精度定位。其主控芯片本文推荐采用极海半导体推出的带FPU的M4内核32位MCU APM32F407。
大致应用框图：
伺服驱动器在实际运用中，伺服电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静太特性影响很大，从上面的框图我们也可以看出，为了实现这一高精度控制，APM32F407的周边外挂了很多接口器件。
APM32F407的应用优势：
1、拥有出色的CPU运算性能，支持单精度FPU，主频高达168MHz，使驱动器拥有高效的运算处理能力；
2、内置EMMC接口，满足与外围FPGA高效通信应用；
3、丰富外置接口，支持电机、驱动器、减速机一体化设计；
4、功率密度高，采用CAN总线，实现电机控制指令传输，
5、配套上位机调参软件，方便调节参数。
综上所述，极海半导体推出的32位MCU APM32F407，运算处理能力强，丰富合适地外设接口，非常适合伺服驱动器的应用。
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产品型号
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品类
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内核
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Frequency(MHz)
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FLASH(KB)
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SRAM(KB)
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I/Os
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Vmin(V)
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Vmax(V)
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GPTMR(16bit)
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GP TMR(32bit)
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Advanced TMR(16bit)
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Basic TMR
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Systick(24bit)
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ADC 12-bit Cell
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ADC 12-bit channels
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DAC 12-bit Cell
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DAC 12-bit channels
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Analog Comparator
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TSC (Channels)
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I2S
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I2C
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U(S)ART
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CAN
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Package
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对照型号
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APM32F072V8T6
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32位MCU
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ARM Cortex-M0
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48MHz
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64KB
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16KB
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87
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2V
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3.6V
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5
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1
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1
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4
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1
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LQFP 100
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选型表 - 极海半导体 立即选型
APM32全系列MCU产品及典型应用介绍
型号- APM32F465RET6,APM32F030,APM32F051K6T6,APM32F1,APM32F405RGT6,APM32F003F6P7,APM32F103VET6,APM32F417系列,APM32E103,APM32F051C6T6,APM32F0,APM32F103RCT6,APM32F103RCT7,APM32E103RCT6,APM32F105RCT6,APM32E103VET6,APM32F035,APM32F407RGT6,APM32F030RCT6,APM32F091RCT6,APM32E103CET6,AGW32F103T4T6S,APM32F407VET6,APM32A407ZGT7,APM32A091RCT7,APM32F003F4U6,APM32F411VET6,APM32F051C6U6,APM32A407系列,APM32F103TBU6,APM32F107RBT6,APM32F003系列,APM32F105系列,APM32F1系列,APM32F051R8T6,APM32F417ZGT6,APM32F411CET6,APM32F405ZGT6,APM32F051K6U6,APM32F系列,APM32F091VBT6,APM32F030C8T6,APM32F091CBT6,AGM32F103T4T6S,APM32F103C8T6,APM32F411,GW3323HGU6,APM32F030K8T6,APM32F103RBT6,APM32F051CBU6,APM32A407,APM32F417,APM32F091CBU6,APM32F411RET6,APM32F407ZET6,APM32F072VBT6,GW3323系列,APM32F091CCU6,APM32E103CEU6,APM32F072R8T6,APM32F003F4M6,APM32F107RCT6,APM32F072CBT6,APM32F407IGT6,APM32E103系列,APM32F003,APM32A103VET7,APM32F407系列,APM32F072CBT7,APM32F105RBT6,APM32F051系列,APM32A,APM32F407,APM32F405,APM32F091,APM32E,APM32F,APW32F103T4T6S,APM32F405VGT6,APM32F035C8T7,APM32F411系列,APM32F091VCT6,APM32E103CCT6,APM32F072,APM32F091CCT6,APM32F103CCT6,APM32F051K8T6,APM32E103VCT6,APM32F035系列,APM32F09TVBT6,APM32F072CBU6,APM32F051C8T6,APM32E103ZET6,APM32F103VCT6,APM32F103ZET6,APM32F107VBT6,APM32A407VGT7,APM32A103,APM32F407RET6,APM32F407VGT6,APM32F003F6U7,GW3323,APM32F417IGT6,APM32F465系列,APM32F03OK6T6,APM32F103T8U6,APM32F051K8U6,APM32F051C8U6,APM32F107,APM32F105,APM32F465,APM32F105VCT6,APM32F103,APM32F417VGT6,APM32F051R6T6,APM32F103RET6,APM32F107系列,APM32F003F4P6,APM32F465CEU6,APM32F035K8T7,APM32F465VET6,APM32F103系列,APM32F030CCT6,APM32F030C6T6,APM32F103R8T6,APM32E1032ET6,APM32F051,APM32F103CBT6,APM32F030R8T6,APM32F030系列,APM32F030K6T6,APM32F103VBT6,APM32F030K6T7,APM32F072C8T6,APM32F107VCT6,APM32F103T4T6S,APM32A103CBT7,APM32F411CEU6,APM32F091RBT6,APM32A103系列,APM32F407ZGT6,APM32F072RBT6,APM32F003F6M6,APM32F072RBT7,APM32F407IGH6,APM32E103CCU6,APM32A103RET7,APM32F105VBT6,APM32F030K6U6,APM32F405系列,APM32E103RET6,APM32F072系列,APM32F072C8U6,APM32F091系列,APM32F0系列,APM32F072V8T6,APM32A系列,APM32E系列
极海半导体（Geehy Semiconductor）微控制器MCU选型指南（英文）
描述- Geehy Semiconductor Co., Ltd. is an IC Fabless company dedicated to developing industrial & automotive-grade MCUs, analog & mixed-signal ICs, and SoCs.
型号- APM32F030,APM32F051K6T6,APM32F4,APM32F405RGT6,APM32F003F6P6,APM32F003F6P7,APM32F103VET6,APM32E103,APM32F103VET7,APM32F051C6T6,APM32F0,APM32 SERIES,APM32F103RCT6,APM32F103RCT7,APM32E103RCT6,APM32E103VET6,APM32F105RCT6,APM32F035,APM32F407RGT6,GALT61120,APM32F030RCT6,APM32E103CET6,AGW32F103T4T6S,GW8811,APM32F407VET6,APM32A407ZGT7,GURC01,APM32A091RCT7,APM32F003F4U6,APM32A091,APM32F411VET6,APM32F051C6U6,APM32F103TBU7,APM32F103TBU6,APM32F107RBT6,G32A1445,APM32F051R8T6,APM32F417ZGT6,APM32F411CET6,G32A,APM32F405ZGT6,APM32F051K6U6,APM32M3514C8T7,APM32F030C8T6,G32A1445UAT0MLL,AGM32F103T4T6S,G32A1445UAT0MLH,APM32F103C8T6,APM32F103RBT7,APM32F411,GW3323HGU6,APM32F030K8T6,APM32F103RBT6,APM32A407,APM32F417,APM32F091CBU6,APM32M3514,APM32F407ZET6,APM32F072VBT6,APM32M3514C8U7,APM32E1,APM32,APM32F091CCU6,APM32E103CEU6,APM32F072R8T6,APM32F003F4M6,GW SERIES,APM32F107RCT6,APM32F072CBT6,APM32F407IGT6,APM32F003,APM32A103VET7,APM32F072CBT7,APM32F105RBT6,APM32F407,APM32F405,APM32F091,APW32F103T4T6S,APM32F405VGT6,APM32F035C8T7,GHD,APM32F072,APM32E103CCT6,APM32F103CCT6,APM32F051K8T6,APM32E103VCT6,APM32F051C8T6,APM32F072CBU6,APM32E103ZET6,GHD3125R,APM32F103VCT6,APM32F103ZET6,GEEHY-LINK,AP/GM/W32F103T4T6S,APM32F107VBT6,APM32A407VGT7,APM32A103,APM32F003F6U7,APM32F407RET6,APM32F407VGT6,GW3323,APM32F003F6U6,APM32F417IGT6,APM32F103T8U6,APM32F051K8U6,APM32F051C8U6,APM32F107,APM32F4T1RET6,APM32F105,APM32F105VCT6,APM32F103,APM32F417VGT6,GHD3440R5,APM32F051R6T6,APM32F103RET6,GHD3440R3,APM32F003F4P6,APM32F035K8T7,GURC,APM32F030CCT6,APM32F030C6T6,APM32F103R8T6,GALT,APM32F051,APM32F103CBT7,G32A1465UAT0MLL,APM32F103CBT6,GHD3440QE,G32A1465UAT0MLH,APM32F030K6T6,APM32F030R8T6,APM32F103VBT6,APM32F030K6T7,APM32F072C8T6,APM32F107VCT6,APM32F103T4T6S,APM32A103CBT7,APM32EF1,APM32F411CEU6,GW8811KEU6,GW8811CEU6,APM32F407ZGT6,APM32F072RBT6,APM32F072RBT7,APM32F003F6M6,GHD3440PF,APM32F407IGH6,APM32E103CCU6,GHD1620T,APM32A103RET7,APM32F105VBT6,APM32F030K6U6,GW,APM32E103RET6,APM32F072C8U6,G32A1465,APM32F072V8T6
APM32F405xG APM32F407xExG Arm®Cortex®-M4 core-based 32-bit MCU
型号- APM32F407ZGT6,APM32F405VGT6,APM32F407RET6-R,APM32F405RGT6,APM32F407IET6,APM32F407RGT6-R,APM32F405XG,APM32F407XE,APM32F407IGT6,APM32F405XG SERIES,APM32F407ZGT6XXX,APM32F407RGT6,APM32F407XG,APM32F407VGT6,APM32F407RET6,APM32F405ZGT6,APM32F405RGT6-R,APM32F407XG SERIES,APM32F407VET6,APM32F407ZET6,APM32F407XE SERIES
极海半导体32位MCU-M3选型表
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产品型号
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品类
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内核
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Frequency(MHz)
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FLASH(KB)
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SRAM(KB)
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SDRAM
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FPU
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I/Os
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Vmin(V)
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Vmax(V)
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GPTMR(16bit)
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GP TMR(32bit)
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Advanced TMR(16bit)
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Basic TMR
|
Systick(24bit)
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ADC 12-bit Cell
|
ADC 12-bit channels
|
DAC 12-bit Cell
|
DAC 12-bit channels
|
Analog Comparator
|
EMMC
|
SPI
|
I2S
|
I2C
|
U(S)ART
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CAN
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SDIO
|
Package
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对照型号
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APM32E103CET6
|
32位MCU
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ARM Cortex-M3
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120MHz
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512KB
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128KB
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0
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1
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37
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2V
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3.6V
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4
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10
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3
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0
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LQFP48
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STM32F103RET6
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选型表 - 极海半导体 立即选型
APM32F411xCxE Arm® Cortex®-M4F core-based 32-bit MCU User Manual
型号- APM32,APM32F411XCXE SERIES,APM32F411XCXE
APM32F411xCxE Arm® Cortex®-M4F Core-based 32-bit MCU Datasheet
型号- APM32F411RCT6,APM32F411VET6,APM32F411VCT6,APM32F411XCXE SERIES,APM32F411CET6,APM32F411CEU6,APM32F411CCT6,APM32F411CCU6,APM32F411XCXE,APM32F411RET6,APM32F411VET6XXX
极海半导体32位MCU-M4选型表
极海半导体的APM32系列是基于Arm® Cortex®-M0+/M3/M4内核的优质国产32位通用MCU，具有低功耗、高性能、高集成度以及快速移植等特性。凭借优异的系统性能、丰富的协处理功能以及灵活的使用体验，有助于用户缩短产品设计时间、降低开发成本、实现性能最优化。
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产品型号
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品类
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内核
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Frequency(MHz)
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FLASH(KB)
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SRAM(KB)
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SDRAM
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Voltage
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GPTMR(16bit)
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GP TMR(32bit)
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Advanced TMR(16bit)
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Basic TMR
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Systick
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IWDG
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WWDG
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ADC 12-bit Cell
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ADC 12-bit channels
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DAC 12-bit channels
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EMMC
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SPI
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I2S
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I2C
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U(S)ART
|
CAN
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SDIO
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USB OTG_FS
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DCI
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Ethernet
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Package
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对照型号
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APM32F407IET6
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32位MCU
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ARM Cortex-M4
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168MHz
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512KB
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192+4KB
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1
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1.8~3.6
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8
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2
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2
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1
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1
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3
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24
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LQFP176
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STM32F407IET6
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选型表 - 极海半导体 立即选型
极海车规级MCU凭借可靠的产品品质，斩获“2023汽车芯片50强”与“MCU创新先锋”两项大奖
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APM32E103xCxE Arm® Cortex® -M3 based 32-bit MCU User Manual
型号- APM32E103VET6S,APM32E103XCXE SERIES,APM32E103XCXE
电子商城
现货市场
服务
可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
最小起订量： 1000 提交需求>
可烧录IC封装SOP/MSOP/SSOP/TSOP/TSSOP/PLCC/QFP/QFN/MLP/MLF/BGA/CSP/SOT/DFN；IC包装Tray/Tube/Tape；IC厂商不限，交期1-3天。支持IC测试（FT/SLT），管装、托盘装、卷带装包装转换，IC打印标记加工。
最小起订量： 1pcs 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
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