【应用】单点ToF传感器KMED103C助力变电站电力巡检机器人采集模块实现小型化、长距离、宽区域地形检测

时间： 2018-12-05 来源：世强

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电站电力巡检机器人采集模块在地形检测的时候，由于变电站内地形复杂、区域较大，对地形识别能力要求较高。PSD红外测距模块精度低盲区大，AGV障碍物传感器虽然能够满足要求，但是成本过高。这里采用KODENSHI 单点ToF传感器 KMED103C替代传统AGV障碍物传感器，可以实时精确获取障碍物信息，实现了模块的小型化、长距离、宽区域检测。

变电站电力巡检机器人采集模块的框图如下所示：

传统的测距模块发射光线近似为平行光，对应的探测角度较小，一般不超过±5°，对于探测角度以外的物体无法感知，有较大的测量盲区，存在隐患。单点ToF传感器KMED103C则解决了上述问题。

使用KMED103C作为测距传感器，具有以下优势特点：

1. 高性能的单点TOF测距传感器，满足数据刷新率高、短中长不同距离的测距需求。本传感器经过光学、结构及算法的迭代优化，测距量程更精准，抗光学干扰能力更强，内部还集成了自主研发的嵌入式数据处理算法，实现了实时、稳定的测量数据输出，并适配I2C接口。

2. 测量范围更宽、可覆盖被测物体不在图像中心的情形。KMED103C检测距离30cm～800cm，封装尺寸21×20×15mm，检测距离更长，体积更小，地形的识别能力更强，模块装配更有优势。

3. 成本低廉。相比于Panasonic AGV障碍物传感器PX-22，成本大大下降。

4. 可提供校准支持。评估套件、软件下载可与世强联系。

以上是世强代理的单点ToF传感器KMED103C在变电站电力巡检机器人采集模块的应用，另外想获知框图中包含的其它单元部分器件，可参阅具体方案《变电站电力巡检机器人采集模块优选器件方案》。

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全部评论（3）

tiankai001 Lv7. 资深专家 2021-06-09

了解，学习
Yuki Lv8. 研究员 2021-06-01

学习
lgg Lv7. 资深专家 2021-06-01

学习

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