【应用】单点ToF传感器KMED103C助力变电站电力巡检机器人采集模块实现小型化、长距离、宽区域地形检测

时间： 2018-12-05 来源：世强

技术问答

电站电力巡检机器人采集模块在地形检测的时候，由于变电站内地形复杂、区域较大，对地形识别能力要求较高。PSD红外测距模块精度低盲区大，AGV障碍物传感器虽然能够满足要求，但是成本过高。这里采用KODENSHI 单点ToF传感器 KMED103C替代传统AGV障碍物传感器，可以实时精确获取障碍物信息，实现了模块的小型化、长距离、宽区域检测。

变电站电力巡检机器人采集模块的框图如下所示：

传统的测距模块发射光线近似为平行光，对应的探测角度较小，一般不超过±5°，对于探测角度以外的物体无法感知，有较大的测量盲区，存在隐患。单点ToF传感器KMED103C则解决了上述问题。

使用KMED103C作为测距传感器，具有以下优势特点：

1. 高性能的单点TOF测距传感器，满足数据刷新率高、短中长不同距离的测距需求。本传感器经过光学、结构及算法的迭代优化，测距量程更精准，抗光学干扰能力更强，内部还集成了自主研发的嵌入式数据处理算法，实现了实时、稳定的测量数据输出，并适配I2C接口。

2. 测量范围更宽、可覆盖被测物体不在图像中心的情形。KMED103C检测距离30cm～800cm，封装尺寸21×20×15mm，检测距离更长，体积更小，地形的识别能力更强，模块装配更有优势。

3. 成本低廉。相比于Panasonic AGV障碍物传感器PX-22，成本大大下降。

4. 可提供校准支持。评估套件、软件下载可与世强联系。

以上是世强代理的单点ToF传感器KMED103C在变电站电力巡检机器人采集模块的应用，另外想获知框图中包含的其它单元部分器件，可参阅具体方案《变电站电力巡检机器人采集模块优选器件方案》。

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全部评论（3）

tiankai001 Lv7. 资深专家 2021-06-09

了解，学习
Yuki Lv8. 研究员 2021-06-01

学习
lgg Lv7. 资深专家 2021-06-01

学习

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型号- PIC2410,PIC-A1814□TE5,PIC-A1804□SM,PIC-A1804□SP,PIC-A1804□SR,SD-503,LG205,KE2△23F-□L,LG206,ST601,LG207,PIE310,ST-1MLA,HPI340R2,EL6F11,LG217L-□,ST-1MLB,PS124TL1,LG248NL□,LG207D,ORD3S05,PIC79603,OPA8518PPSA,LG413D,PS119EL1,HPI304R4L,SG233V1S-S,LG207L,KEM-101-△30,PS126GL1,EL333,SG2A194,LG2A30L,LG214,KEF252500CB,SD-612,EL-1CL3,LG209,SG227V,LG206D,PSR11TD1-A,PIC-A1804□TM2,KE401-M120-R1,ST3552,PSR11GD6-F,ORA2P03,SG SERIES,PIC-A1804□△△△,SP-1ML,LG206L,LG248BL,SG206F,SG2C09-S,EL321,HPI6FER2,PIC-A1814□TC5,LG2A02D2,LG2A22ND2,KE-2△18-□,OPA8205PPS,SG205,TPS01504,LG209D,SG209,LG416NL□-01R,PSR11EL6-D,SG206,LG2A09NL□,SG207,KE-2△10-□,ST3522,ORA1M05,LG2A24BL1,ORA1M04,LG209L,LG2A30D,LG2A21L2,LLG214D,ST615,LG2A18L2,KEM-101-△15,LG217D-□,LG285D□,HPI622,HL221,LG2C15D,LG2A13NL1,ORD1L31-080,SG23FT,SG285□,HPI6FFR4,ST3592,CL-1KL3,HPI6FFR2,PID310D,CL-1KL7,LG413NL,PIC0103SL,PIC-A1814□TH5C,KE-2△19-□,LG2A17D4,HPI215,HL615H,KM1102-N16S14,ORA3S01,LG SERIES,ST23G,HPI219,SG222V2,SG2A032,LG226L,LG214L,ORD2S06,PIC-A1814□LJ,HL-331,PS122TL4-A,ST341R2,KE-2△18F-□,PD-012,HPI610A,PS182EL1,DI352L2,PS181FL1-M,PICA1814□△△C,HP601,SG23FH,SG23FF,SG211V,LG214D,ML615,LLG205D,LG415NL□,PID310L,LG205L,SG299□,HP5FR2,HP5FR4,PIC96601,EL-1KL5,SG275□,KM1102-NECS14,EL-1KL3,KM1102-N04S14,CL-203,HPI6FGR4,ST-1CL3H,CL-205,CL-207,LG2A27D4,CL-209,SG402,PICA38603,SG238V,DI310D,ORA1L15-J6,PS117ED1,SG405,LG205D,LG416NL□,DI310L,LLG206D,SG267V2,PS124GD1,KED-45,TPM227,ST3582,OPA8508PPSA,HPI-2464,SG2A174,G3522,KE2N26F-Z□,KE-2△13F-□,SP217,LG2A23ND2,ORD1L31-160,HPI6FH,ST333R4F1,LG283D□,PIC0903SL,HL6F,CL-211,SD6201,HPM349,LLG207D,SG2B01V,LG2A17ND4,KE2N26F-U,HPI307,SG2A241,PICA0719,SD-101,ML-1CL3,PID352D2,PS124TD1,MD2C08,SG277,KE-2△19F-□,SD-103,SG278,SG276,EL-1K3,SG268,PS119ED1,ORA1L17-J9,LG2A19D4,KE-2△13-□,HPI615S,KM1102-NECL14,KE-2△14-60,EL611,HPI23G,SG2C12,ORA1S01,SG2C13,SG2C10,SG2C11,ST310,HL601,SG2C15,PIC-A1804□LQ,SG264,PS181EL1-S,SG257,PS181GD1-M,KEF302500CA,KEF302500CB,LG2A19ND4,LLG209D,EL615,BL15-1101H,PIC-A1804□TE2,SG2A01-A,KED-15,SG2A022,PS133GD1,SD-201,LG2A02L2,OPA6525PPS,LG2A21D2,G3552,SG290,SG294,SG2A06,SD-202,KM1102-N08S14,HL615,SG298,ORD1M13,PIC-A1804□LU,LG2A02ND2,PICA39337,HPI5FCR2,LG2A22NL2,SG128IR,LG415NL□-01L,SG2A131,SG2A252,SG-107,PIC-A1814□△△△,SG-105,PIC2503SL,DD3-30,HPI340,SG282,SG288,LG2A18D2,LG285L□,KE2N27F-Z□,PICA0237-1,SD-112F2,CL-1CL3,BL15-1212H,KE2△23-□,PIC-A1814□SY,EL341M,ST-1KB,SG112,SG226,PIC-A1804□TH2,ST-1KLB,DS3-20,ST-1KLA,ST333R4,KEF251250CA,PD-07N,DS3-23,PIC0903R4SL,DS3-27,LG243D,ORA1L02,DS3-25,LG248D□,G3582,EL342M,OPA8510PPS,PIC8836-1,SG223,HPI-2464R5,SG220,SG213,SG214,LG2B04D,HP202,ST-1MLBR2,DS3-16,G3592,SG2C02,HPI307R2,SG2C05,SG130,SG2C06,KE-2△10F-□,G310,PSR11TL1-A,SG255,ORD2S06H,SG256,SG132,HP333,SG128,PS122GD4-A,EL333F1,OPA6515PPS,ML341H,PS117EL1,PIC4103SL,SG248□,KE2△22-□,SD-112,PIC-A1814□TH5,LG2A16L2,PIE3522,SG243,ORA3S01S,EL23G,PS135GL1,LG2A23NL2,ST-1KL3A,ST-1KL3B,LG283L□,SP-1KL,LG220D

选型指南 - KODENSHI - 2022/10/12 PDF 英文下载

探寻四类距离测量传感器，解锁最佳之选

市场上存在许多不同类型的距离测量传感器，并非所有传感器都是一样的，不同的传感器类型有其独特的优点和缺点。在本文中，KODENSHI将介绍不同类型的距离测量传感器，它们是什么，它们是如何工作的，以及它们最常见的应用。

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KODENSHI（可天士）光传感器新产品选型指南

描述- KODENSHI opto-semiconductor technology of light emitting and light receiving elements is the basis of all products, and KODENSHI has developed a wide variety of products such as optical encoders, thermopiles, dust sensors, and LEDs for light sources based on distance sensors, interrupters, and light detection sensors as core technology.

型号- SG2A241,LG283,LG285,KLB16□ SERIES,KOI-6713BT,MD2C08,PIC-A18,SG278,LG2A19D4,PIC79603,ORAXSXX,HPV-2KB,PS126GL1,ORA1SXX,SG2A194,PICA4550-02,LM803 SERIES,KEF,LG SERIES,PS181EL1-S,KLB16□,SG SERIES,PS181GD1-M,LG206D,KE401-M120-R1,PSR11GD6-F,ORA2P03,LG2A04,PICA2632,LG206L,PS133GD1,SG2A022,LG2A02L2,ORD SERIES,LG2A21D2,LM803,LG2A22ND2,OPA SERIES,HL652-002(T),TPS01504,LG2A02ND2,PSR11EL6-D,LG2A22NL2,TPT,LW831 SERIES,LG2A21L2,ORA1MXX,LP801,KIT3035S,LG2A18L2,HIC192,LG2A18D2,ORD1LXX,HL222,LW831,PICA0237-1,LP801 SERIES,OPA,EL341M,HPI6FFR4,LG248,KE2△27□-Z**,LG2A17D4,PIC-A18 SERIES,HP5F,ORA1L03,ORA3S01,KOE-1108D,PICA0921,ORA1LXX,SG2A032,KE2△26□-Z**,KE1S01C-36,KE1N01C-18,ORD2S06,OPA8510PPS,KE1S01C-30,PS122TL4-A,ST341R2,PS182EL1,PS181FL1-M,ORD1MXX,ORDXSXX,LW812,KIT3032S,ML615,KEF SERIES,ORA,ORD,LW812 SERIES,PIC96601,ORA SERIES,SG2C06,ORD1SXX,SG132,PICA38603,SG128,PS122GD4-A,TPT SERIES,KE1S01C-15,SG2A174,LG2A23ND2,LM618,LM618 SERIES,KE SERIES,LG2A23NL2,HPM349,LG2A17ND4

选型指南 - KODENSHI - Oct. 2022 PDF 英文下载

向光而行 | 可天士携红外测距传感器、分体式光学编码器模组等明星产品与您相约2024中国光博会之旅

第25届中国国际光电博览会可天士携多款重磅新品强势来袭!可天士专注光电传感器50余年，主要从事光电二极管、光电三极管、光电开关、光电编码器、纸张感应器、光电耦合器等光电器件的开发、生产与销售，拥有从Wafer制作、IC设计到产品封装，模块开发，OEM/ODM等业务能力。集团在全球拥有多个研发、生产基地及全球化销售网络，成员遍及中国、日本、韩国、美国、新加坡等多个国家。

原厂动态发布时间 : 2024-09-11

KODENSHI（可天士）SDS1A015-01红外测距传感器数据手册

型号- SDS1A015-01

数据手册 - KODENSHI - 2017年07月26日 PDF 中文下载

SDS1A015-04 Infrared range finding sensor SPECIFICATIONS

型号- SDS1A015-04

数据手册 - KODENSHI - 2023.09.06 PDF 中英文下载

【应用】PIR人体红外感应模块KEMXX012C用于消毒机器人，集成PIR传感器、菲涅尔透镜及信号调理单元、放大电路

KODENSHI PIR人体红外感应模块KEMXX012C可应用在消毒机器人上，机器人在作业时如检测到周围有人就会停止消毒工作。KEMXX012C的检测距离可达5m，检测角度可达到100°。它最大优势是集成PIR传感器、菲涅尔透镜及信号调理单元、放大电路已设计在模块里面，无需开发人员再设计复杂的电路，MCU直接读取输出的信号。该模块供电电压为3.0-5.5V，工作电流仅3mA，机器人能工作更长时间

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新产品发布时间 : 2018-11-11

SDS1A015-03 Infrared range finding sensor SPECIFICATIONS

型号- SDS1A015-03

数据手册 - KODENSHI - 2023.07.25 PDF 中英文下载

光电传感器在工业控制领域中的应用

光电传感器是常见的传感器之一。是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电传感器的应用案例包括激光测距、自动抄表系统、监控烟尘污染，工业机器人以及各自行程控制和信息采集等。为更好地适应各行业智能化、数字化转型的需要，传感器的功能和质量也需进一步提升，其产品开发必须与用户密切结合，需要根据用户需求，进行新品开发与测试。

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