【应用】单点ToF传感器KMED103C助力变电站电力巡检机器人采集模块实现小型化、长距离、宽区域地形检测

时间： 2018-12-05 来源：世强

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电站电力巡检机器人采集模块在地形检测的时候，由于变电站内地形复杂、区域较大，对地形识别能力要求较高。PSD红外测距模块精度低盲区大，AGV障碍物传感器虽然能够满足要求，但是成本过高。这里采用KODENSHI 单点ToF传感器 KMED103C替代传统AGV障碍物传感器，可以实时精确获取障碍物信息，实现了模块的小型化、长距离、宽区域检测。

变电站电力巡检机器人采集模块的框图如下所示：

传统的测距模块发射光线近似为平行光，对应的探测角度较小，一般不超过±5°，对于探测角度以外的物体无法感知，有较大的测量盲区，存在隐患。单点ToF传感器KMED103C则解决了上述问题。

使用KMED103C作为测距传感器，具有以下优势特点：

1. 高性能的单点TOF测距传感器，满足数据刷新率高、短中长不同距离的测距需求。本传感器经过光学、结构及算法的迭代优化，测距量程更精准，抗光学干扰能力更强，内部还集成了自主研发的嵌入式数据处理算法，实现了实时、稳定的测量数据输出，并适配I2C接口。

2. 测量范围更宽、可覆盖被测物体不在图像中心的情形。KMED103C检测距离30cm～800cm，封装尺寸21×20×15mm，检测距离更长，体积更小，地形的识别能力更强，模块装配更有优势。

3. 成本低廉。相比于Panasonic AGV障碍物传感器PX-22，成本大大下降。

4. 可提供校准支持。评估套件、软件下载可与世强联系。

以上是世强代理的单点ToF传感器KMED103C在变电站电力巡检机器人采集模块的应用，另外想获知框图中包含的其它单元部分器件，可参阅具体方案《变电站电力巡检机器人采集模块优选器件方案》。

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全部评论（3）

tiankai001 Lv7. 资深专家 2021-06-09

了解，学习
Yuki Lv8. 研究员 2021-06-01

学习
lgg Lv7. 资深专家 2021-06-01

学习

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KODENSHI（可天士）光电元件选型指南

描述- KODENSHI is mainly engaged in the development, production and sales of optoelectronic devices such as photodiode, transistor, photoelectric switch, photoelectric encoder, paper sensor, photo coupler crying and so on. It has produced Wafer, IC design to product packaging until module development, OEM/ ODM and other business expertise.

型号- PIC2410,PIC-A1814□TE5,PIC-A1804□SM,PIC-A1804□SP,PIC-A1804□SR,SD-503,LG205,KE2△23F-□L,LG206,ST601,LG207,PIE310,ST-1MLA,HPI340R2,EL6F11,LG217L-□,ST-1MLB,PS124TL1,LG248NL□,LG207D,ORD3S05,PIC79603,OPA8518PPSA,LG413D,PS119EL1,HPI304R4L,SG233V1S-S,LG207L,KEM-101-△30,PS126GL1,EL333,SG2A194,LG2A30L,LG214,KEF252500CB,SD-612,EL-1CL3,LG209,SG227V,LG206D,PSR11TD1-A,PIC-A1804□TM2,KE401-M120-R1,ST3552,PSR11GD6-F,ORA2P03,SG SERIES,PIC-A1804□△△△,SP-1ML,LG206L,LG248BL,SG206F,SG2C09-S,EL321,HPI6FER2,PIC-A1814□TC5,LG2A02D2,LG2A22ND2,KE-2△18-□,OPA8205PPS,SG205,TPS01504,LG209D,SG209,LG416NL□-01R,PSR11EL6-D,SG206,LG2A09NL□,SG207,KE-2△10-□,ST3522,ORA1M05,LG2A24BL1,ORA1M04,LG209L,LG2A30D,LG2A21L2,LLG214D,ST615,LG2A18L2,KEM-101-△15,LG217D-□,LG285D□,HPI622,HL221,LG2C15D,LG2A13NL1,ORD1L31-080,SG23FT,SG285□,HPI6FFR4,ST3592,CL-1KL3,HPI6FFR2,PID310D,CL-1KL7,LG413NL,PIC0103SL,PIC-A1814□TH5C,KE-2△19-□,LG2A17D4,HPI215,HL615H,KM1102-N16S14,ORA3S01,LG SERIES,ST23G,HPI219,SG222V2,SG2A032,LG226L,LG214L,ORD2S06,PIC-A1814□LJ,HL-331,PS122TL4-A,ST341R2,KE-2△18F-□,PD-012,HPI610A,PS182EL1,DI352L2,PS181FL1-M,PICA1814□△△C,HP601,SG23FH,SG23FF,SG211V,LG214D,ML615,LLG205D,LG415NL□,PID310L,LG205L,SG299□,HP5FR2,HP5FR4,PIC96601,EL-1KL5,SG275□,KM1102-NECS14,EL-1KL3,KM1102-N04S14,CL-203,HPI6FGR4,ST-1CL3H,CL-205,CL-207,LG2A27D4,CL-209,SG402,PICA38603,SG238V,DI310D,ORA1L15-J6,PS117ED1,SG405,LG205D,LG416NL□,DI310L,LLG206D,SG267V2,PS124GD1,KED-45,TPM227,ST3582,OPA8508PPSA,HPI-2464,SG2A174,G3522,KE2N26F-Z□,KE-2△13F-□,SP217,LG2A23ND2,ORD1L31-160,HPI6FH,ST333R4F1,LG283D□,PIC0903SL,HL6F,CL-211,SD6201,HPM349,LLG207D,SG2B01V,LG2A17ND4,KE2N26F-U,HPI307,SG2A241,PICA0719,SD-101,ML-1CL3,PID352D2,PS124TD1,MD2C08,SG277,KE-2△19F-□,SD-103,SG278,SG276,EL-1K3,SG268,PS119ED1,ORA1L17-J9,LG2A19D4,KE-2△13-□,HPI615S,KM1102-NECL14,KE-2△14-60,EL611,HPI23G,SG2C12,ORA1S01,SG2C13,SG2C10,SG2C11,ST310,HL601,SG2C15,PIC-A1804□LQ,SG264,PS181EL1-S,SG257,PS181GD1-M,KEF302500CA,KEF302500CB,LG2A19ND4,LLG209D,EL615,BL15-1101H,PIC-A1804□TE2,SG2A01-A,KED-15,SG2A022,PS133GD1,SD-201,LG2A02L2,OPA6525PPS,LG2A21D2,G3552,SG290,SG294,SG2A06,SD-202,KM1102-N08S14,HL615,SG298,ORD1M13,PIC-A1804□LU,LG2A02ND2,PICA39337,HPI5FCR2,LG2A22NL2,SG128IR,LG415NL□-01L,SG2A131,SG2A252,SG-107,PIC-A1814□△△△,SG-105,PIC2503SL,DD3-30,HPI340,SG282,SG288,LG2A18D2,LG285L□,KE2N27F-Z□,PICA0237-1,SD-112F2,CL-1CL3,BL15-1212H,KE2△23-□,PIC-A1814□SY,EL341M,ST-1KB,SG112,SG226,PIC-A1804□TH2,ST-1KLB,DS3-20,ST-1KLA,ST333R4,KEF251250CA,PD-07N,DS3-23,PIC0903R4SL,DS3-27,LG243D,ORA1L02,DS3-25,LG248D□,G3582,EL342M,OPA8510PPS,PIC8836-1,SG223,HPI-2464R5,SG220,SG213,SG214,LG2B04D,HP202,ST-1MLBR2,DS3-16,G3592,SG2C02,HPI307R2,SG2C05,SG130,SG2C06,KE-2△10F-□,G310,PSR11TL1-A,SG255,ORD2S06H,SG256,SG132,HP333,SG128,PS122GD4-A,EL333F1,OPA6515PPS,ML341H,PS117EL1,PIC4103SL,SG248□,KE2△22-□,SD-112,PIC-A1814□TH5,LG2A16L2,PIE3522,SG243,ORA3S01S,EL23G,PS135GL1,LG2A23NL2,ST-1KL3A,ST-1KL3B,LG283L□,SP-1KL,LG220D

2022/10/12 - KODENSHI - 选型指南代理服务技术支持现货查询批量订货

探寻四类距离测量传感器，解锁最佳之选

市场上存在许多不同类型的距离测量传感器，并非所有传感器都是一样的，不同的传感器类型有其独特的优点和缺点。在本文中，KODENSHI将介绍不同类型的距离测量传感器，它们是什么，它们是如何工作的，以及它们最常见的应用。

2024-10-22 - 技术探讨代理服务技术支持现货查询批量订货

KODENSHI（可天士）光传感器新产品选型指南

描述- KODENSHI opto-semiconductor technology of light emitting and light receiving elements is the basis of all products, and KODENSHI has developed a wide variety of products such as optical encoders, thermopiles, dust sensors, and LEDs for light sources based on distance sensors, interrupters, and light detection sensors as core technology.

型号- SG2A241,LG283,LG285,KLB16□ SERIES,KOI-6713BT,MD2C08,PIC-A18,SG278,LG2A19D4,PIC79603,ORAXSXX,HPV-2KB,PS126GL1,ORA1SXX,SG2A194,PICA4550-02,LM803 SERIES,KEF,LG SERIES,PS181EL1-S,KLB16□,SG SERIES,PS181GD1-M,LG206D,KE401-M120-R1,PSR11GD6-F,ORA2P03,LG2A04,PICA2632,LG206L,PS133GD1,SG2A022,LG2A02L2,ORD SERIES,LG2A21D2,LM803,LG2A22ND2,OPA SERIES,HL652-002(T),TPS01504,LG2A02ND2,PSR11EL6-D,LG2A22NL2,TPT,LW831 SERIES,LG2A21L2,ORA1MXX,LP801,KIT3035S,LG2A18L2,HIC192,LG2A18D2,ORD1LXX,HL222,LW831,PICA0237-1,LP801 SERIES,OPA,EL341M,HPI6FFR4,LG248,KE2△27□-Z**,LG2A17D4,PIC-A18 SERIES,HP5F,ORA1L03,ORA3S01,KOE-1108D,PICA0921,ORA1LXX,SG2A032,KE2△26□-Z**,KE1S01C-36,KE1N01C-18,ORD2S06,OPA8510PPS,KE1S01C-30,PS122TL4-A,ST341R2,PS182EL1,PS181FL1-M,ORD1MXX,ORDXSXX,LW812,KIT3032S,ML615,KEF SERIES,ORA,ORD,LW812 SERIES,PIC96601,ORA SERIES,SG2C06,ORD1SXX,SG132,PICA38603,SG128,PS122GD4-A,TPT SERIES,KE1S01C-15,SG2A174,LG2A23ND2,LM618,LM618 SERIES,KE SERIES,LG2A23NL2,HPM349,LG2A17ND4

Oct. 2022 - KODENSHI - 选型指南代理服务技术支持现货查询批量订货

向光而行 | 可天士携红外测距传感器、分体式光学编码器模组等明星产品与您相约2024中国光博会之旅

第25届中国国际光电博览会可天士携多款重磅新品强势来袭!可天士专注光电传感器50余年，主要从事光电二极管、光电三极管、光电开关、光电编码器、纸张感应器、光电耦合器等光电器件的开发、生产与销售，拥有从Wafer制作、IC设计到产品封装，模块开发，OEM/ODM等业务能力。集团在全球拥有多个研发、生产基地及全球化销售网络，成员遍及中国、日本、韩国、美国、新加坡等多个国家。

2024-09-11 - 原厂动态代理服务技术支持现货查询批量订货

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2018-11-11 - 新产品代理服务技术支持现货查询批量订货

KODENSHI（可天士）SDS1A015-01红外测距传感器数据手册

型号- SDS1A015-01

2017年07月26日 - KODENSHI - 数据手册代理服务技术支持现货查询批量订货

SDS1A015-04 Infrared range finding sensor SPECIFICATIONS

型号- SDS1A015-04

2023.09.06 - KODENSHI - 数据手册代理服务技术支持现货查询批量订货

KODENSHI 传感器介绍

型号- SG2A241,PSR11,KE-2△22,KE-2△23,BM03B-APSHSS-ETFT,SG2B01,PS124TD1,ORD1L08,ORD1L07,SG113,SG105,PS119ED1,PS124TL1,SG107,SGGL61,ORA1L03,PS119EL1,ORX1SXX,ORX1MXX,PSR11T,ORA1L02,292250-3,PS126EL1,ORA1S01,SG2A13,PS122TL4-A,S3B-PH,SG2481,PS122TL8-A,PSR11GD6-F,PS117,PS133GD1,PS122,ORA2S02,ORA2S01,SG2A01,ORD1S06,SG130,SG131,ORD1M13,SG128,PS122GD4-A,PS117ED1,ORD1M10,ORA1S01-A9,LG416NL□-01R,PSR11EL6-D,SG206,PS122TL1-A,ORA1M05,PS117EL1,ORA1M04,ORX1LXX,PS124GD1,LG415NL□-01L,SG2A252,KE-2△10,ORA1L03-J5,KE-2△13,KE-2△18,KE-2△19,LG413NL□,PS135GL1,ORA2SXX,ORA1L03-A0

2018.07.10 - KODENSHI - 商品及供应商介绍代理服务技术支持现货查询批量订货