【成功案例】魏德米勒远程I/O系统应用在数据采集与控制中，直插式快速接线，配置简单

时间： 2018-05-12 来源：世强

技术问答

一、应用背景说明

笔者负责的某厂的生产线项目，电气系统以PLC为核心控制器，PLC型号为客户指定，即OM公司的CJ2M系列，该型PLC具有内置EtherNET/IP协议的网口。系统中还包括变频器、人机界面、传感器与执行器件等，其中变频器控制线体的启停，现场分布了很多接近传感器及气缸（电磁阀），主要作用是采集物料的有无信息与控制物料的放行，经统计输入输出点各有25个左右。

由于现场空间受限，PLC控制柜体离线体较远，加之传感器与电磁阀数量较多，如果传感器与电磁阀直接与控制柜相连，将会存在几个不便之处。首先，费时费力，布线时需要将传感器和电磁阀的出线端长距离的联接到控制柜，增加布线时间及出错几率；再次，导致现场走线混乱，不利于布线美观；最后，缺乏灵活性，如若增加IO点或者移动位置，走线或者拆装将更加麻烦。鉴于上述因素，远程IO产品将是首选的解决方案，灵活的设计与布线、高效性和简便性等特点越来越受到广大用户的青睐，可有效而快速的实现信号和数据的传输。

针对本项目，需要在现场放置操作柜，用于安装远程IO产品，现场所有的传感器和电磁阀线缆均进入操作柜，与远程IO系统的输入输出模块相连。远程IO系统一般包括有总线接口模块和IO模块，针对本项目，总线接口模块必须具有EtherNET/IP协议，才能完成PLC与接口模块的硬件组态，为了使IO点有一点的余量，也为了紧凑一点，故各选择16点的输入输出模块各需要2个，此外还要求整套远程IO系统价格便宜，IO模块具有接线简单快速的特点。由于远程IO系统放置在操作柜，对其的IP等级或者外形尺寸不做严格要求。

二、产品选型及实际应用

远程IO产品的市场份额基本上被国外品牌所占有，常见的品牌主要有P公司、W公司，Weidmuller公司，三家均有各种总线协议的远程IO产品，本项中在操作柜内需要加装传感器与执行器接线端子，为现场传感器与电磁阀提供供电和IO点转接功能，本项目中使用的传感器和电磁阀均为24VDC高电平有效。首先对总线模块进行选型，其选型要点就是选择带有EtherNET/IP协议网口，并且可用于控制柜。

AXL F BK EIP是P公司EtherNET/IP协议的总线模块，宽高深尺寸为45/125.9/74 mm, AXL F DI16/1 1H为16点高电平输入有效输入模块，AXL F DO16/1 1H为16点高电平输出模块，两种IO模块宽高深尺均为35/126.1/54mm。

750-352是W公司EtherNET/IP协议的总线模块，宽高深尺寸50/97/65mm，750-1405是16点的输入模块，750-1504是16点的输出模块，两种IO模块宽高深尺寸均为12/100/65mm，此外还需另选一个电源模块，如较为经济的供电模块750-602，并且有时在通讯配置时为了能够建立连接必须保证通讯字节为偶数，硬件选型时还需额外再选择带有一个字节的模块。

UR20-FBC-EIP是Weidmuller公司EtherNET/IP协议的总线模块，宽高深尺寸52/120/76mm，UR20-16DI-P是16点的输入模块，UR20-16DO-P是16点的输出模块，两种IO模块宽高深尺寸均为11.5/120/76mm。

本项目中由于需要一个接口模块、两个输出模块、两个输入模块，三家的产品总体宽高深尺寸相差很小，由于操作柜内空间相对充足，故外形尺寸不作为选型的关键因素；从外形结构上看，P公司和W公司IO模块的连接器呈两排以上的分布结构，Weidmuller采用的是单排分布结构，连接器的多排结构对现场接线以及以后的查线维护等均存在不方便，容易混乱，而结构清晰的单排连接器，清晰容易识别，有效防止误接线，并能在维护时快速查找故障点；从接线方便程度上来比较，W公司接线需要一字螺丝刀进行接线，P公司与Weidmuller公司的产品采用的是直插式接线技术，无需工具，接线操作简单且节约时间；从IO系统硬件配置方面考虑，在外接多个传感器与执行器时，P公司和W公司均需要另选电源模块，而Weidmuller总线模块的最大馈电输入和输出电流高达10A，除传感器与执行器数量十分巨大的情况下，其他情况均能满足实际需求，本项目无需另外选择供电模块，进而无需增加额外成本；通过与相应的代理商询价可知，整套的IO系统的价格情况：由于P公司和W公司的IO系统由于另外选择了一个供电模块，W公司要求的附件较多，整体的价格略高于Weidmuller。综合以上的几个关键因素，本项目最终选择了Weidmuller的IP20远程I/O产品。

图1 接口模块的外观图图2 输入输出模块外观示意图

总线接口模块UR20-FBC-EIP输入输出供电及系统供电均为24VDC，采用EtherNet/IP现场总线协议，带有两个RJ45网口，可实现多个模块的级联，配置接口为Micro USB 2.0，最多可带64个IO模块，具有2×10A的馈电电路，一般情况下无需额外增加供电模块，这也是Weidmuller远程IO产品的一大亮点。此外该模块的具有web服务器，可通过USB服务端口登录接口模块，读取模块的所有信息。UR20-16DI-P与UR20-16DO-P分别是带有16通道的数字量输入模块与输出模块，两者有效信号均为24V高电平，均为1线制连接方式，UR20-16DI-P具有反极性保护功能，UR20-16DO-P具有短路保护功能。

本项目中，PLC控制柜到操作柜只需两根线缆即可，一种是网线用于通讯，一根是24VDC供电线，走线非常的方便。由于模块采用的是“PUSH IN”直插式接线技术，在项目现场接线操作时，配线人员根本不用工具即可完成配线工作，方便快捷，现场所有的传感器与电磁阀线缆均联接到操作柜内，为了实现与CJ2M型PLC的通讯，首先使用USB线缆将电脑连接，主要设置总线接口模块的IP地址，接下来需要在OM公司的网络配置软件内进行通讯配置，主要步骤有：在配置软件内安装总线接口模块的EDS文件，再将两者的IP地址设为同一网段，最后进行通讯的字节匹配，完成配置进行下载。当两个器件上的通讯指示灯亮时，表示通讯建立完成。通讯配置过程非常简单，当两者成功建立连接后，PLC即可采集传感器的信号状态以及控制气缸（电磁阀）动作。

图3 通讯配置页面

Weidmuller的远程IO系统为提供了高效、可靠、简便的解决方案，模块化和超薄的设计不仅可缩小控制柜尺寸，更重要的是有助于设计人员直观且灵活的设计。此外针对远程IO系统，Weidmuller推出了申请样品服务，方便进行测试。

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目录- 全系列产品及应用领域介绍远程 I/O介绍 IP 20远程I/O系列 IP 20介绍总线接口模块数字量输入模块数字量输出模块计数和通信模块脉宽调制模块模拟量输入模块温度模块模拟量输出模块馈电模块功能安全模块 IP 20系统附件 IP 20系统总览 IP 67远程I/O系列 IP 67介绍 IP 67产品介绍

型号- UR20-EM-1315450000-SP,UR20-16DO-P-PLC-INT-SP,UR20-PK-1315650000-SP,1346950000,1531810000,UR20-2CNT-100,1346870000,9445700000,UR20-PK-1315690000-SP,UR20-PK-1315610000-SP,UR20-4DO-PN-2A,UR20-PK-ES-SP,1315220000,UR20-EM-1506910000-SP,UR20-BM-PF-O-SP,UR20-4RO-SSR-255-SP,UR20-EM-1315410000-SP,UR20-PK-1460140000-SP,UR67-PB-12-8DIO-8-30K,1515480000,UR20-PK-1315200000-SP,UR20-4DO-P,MULTI-STRIPAX 6-16,4830500000,UR20-8DO-P-3W-HD,1334920000,1460140000,UR20-PK-1315240000-SP,UR20-4RO-CO-255,1315370000,1361520000,UR20-4DI-2W-230V-AC,UR67-MP-HP-16DI-12-M60,1350930000,UR20-4DO-N,1483940000,1484440000,1992950000,1347530000,1346560000,UR20-PK-1315350000-SP,1484130000,UR20-PK-PLC-SP,UR20-EM-1508080000-SP,UR20-PK-1315390000-SP,1484050000,ESO UR20 DIN A4 WS *,UR20-8AI--I-16-HD,1559820000,UR20-PK-1315540000-SP,UR20-PK-1315580000-SP,1315770000,1339920000,PM 2.7/2.6 MC NE 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UR20-1CNT-500,UR20-2FCNT-100,UR67-MP-HP-8DIDO-12-60M,UR67-MP-HP-16DI-12-60M,UR20-4DO-P-SP,UR20-PK-1315680000-SP,1347150000,UR20-PK-1315620000-SP,1550070000,1483960000,UR20-EM-1394420000-SP,1334900000,1346500000,UR20-ES,UR67-PN-HP-8IOL-12-30M,2426290000,1315390000,1346930000,THM UR20 WS,UR20-ES-SP,UR20-8DI-N-3W,UR20-16AUX-GND-I-SP,UR20-4AI-RTD-DIAG-SP,UR20-4DO-P-2A,UR20-EM-1506920000-SP,UR20-EM-1315420000-SP,UR20-PF-O-2DI-SIL-SP,UR20-PK-1334910000-SP,1315190000,1347350000,1315670000,UR20-PK-1529800000-SP,1315240000,UR67-MP-HP-16DO-12-60M,UR20-PK-1334930000-SP,UR20-PK-1315730000-SP,UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD,UR20-EM-1315370000-SP,1346650000,UR20-PK-1315550000-SP,UR20-PK-1335070000-SP,UR20-EM-1335050000-SP,UR20-PK-1315180000-SP,UR20-PK-1315770000-SP,1346570000,THM UR20 GE *,1984770000,UR20-1COM-232-485-422,UR20-EM-1315700000-SP,2426330000,1394420000,1347200000,UR20-EM-1315590000-SP,1315600000,1515420000,1992970000,UR20-16AUX-O-SP,1559840000,UR20-PK-1510690000-SP,1347380000,UR67-MP-78-16DI-12-60M,1484110000,1506920000,1933550000,1518880000,1484030000,UR20-EM-1334770000-SP,UR67-PB-78-16DI-12-60M,UR67-PB-78-16DI-12-60K,UR20-PK-2007430000-SP,1334780000,UR20-PF-O,1315750000,UR20-PF-I,1411430000,1559790000,UR20-8DI-P-SP,UR20-EM-1315250000-SP,2426280000,1347500000,1480950000,UR20-EM-1315200000-SP,UR20-EM-1315690000-SP,UR20-PK-GND-O-SP,1347420000,1341630000,UR20-16DO-N,1487980000,UR20-PK-1508080000-SP,UR20-16DO-P,1483950000,UR20-PK-PWR-O-SP,2426340000,1346920000,UR20-8AI-I-PLC-INT-SP,UR20-1CNT-100-1DO,UR20-PK-1315400000-SP,UR20-2PWM-2A,UR20-PK-1509830000-SP,1335070000,UR20-8AI-I-PLC-INT,1346430000,UR20,IE-C6FP8LE0015M40M40-E,1460150000,1347370000,1315250000,UR20-16DI-P-SP,UR20-EM-1335040000-SP,1506910000,1315680000,UR20-8DI-P-3W-HD,UR20-EM-1315750000-SP,1315180000,UR20-BM-PF-I-SP,UR20-4AI-UI-16-HD,UR20-EM-1315580000-SP,1508080000,1518870000,UR20-2DI-P-TS,UR67-MP-78-16DO-12-60M,1515430000,1346580000,UR20-FBC-CAN,1529800000,UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD,UR20-4AI-UI-12-SP,UR20-PK-1334810000-SP,UR20-PK-1394400000-SP,UR67-PB-78-16DO-12-60M,1334770000,UR20-EM-1460140000-SP,1484100000,1346700000,1559850000,UR20-PK-1315230000-SP,1346640000,1484040000,UR20-FBC-PN-IRT,UR20-PK-1315450000-SP,UR20-PK-1334920000-SP,1429910000,1346520000,1559780000,UR20-4RO-SSR-255,1346440000,UR20-PK-1315670000-SP,1484010000,UR20-4DI-P-TS-SP,UR67-PB-78-8DIDO-12-60M,1347250000,UR20-PWM-0.5A,1518820000,UR20-EM-1334780000-SP,1347170000,1347330000,1315730000,RS F20 LP2N 5/20,UR20-1CNT-500,UR20-EM-1315650000-S,1315650000,UR20-EM-1315430000-SP,UR20-EM-1506930000-SP,1334800000,UR67-MP-HP-16DO-12-M60,UR20-PF-O-2DI-SIL,1346670000,1335060000,1347480000,UR20-PK-PF-O-SP,UR20-EM-1334810000-SP,UR20-16AUX-GND-FE-SP,1484080000,1435740000,UR20-EM-1334740000-SP,UR20-PK-1315220000-SP,UR20-16DI-P-PLC-INT,1346990000,UR20-1CNT-

选型指南 - WEIDMUELLER PDF 中文下载

CR系列远程IO模组

型号- CR-3424,CR-4118,CR系列,CR-3428,CR-20H1,CR-22H1,IO903M-BC,M753,C400,C300,CR-225F,CR-100F,CR-110F,IO905-BC,IO903-BC,IO901-BC,CR-3154,CR-4464,CR-2321,CR-3114,CR-4424,CR-1038,CR-3734,CR-1138,CR-3118,CR-3934,CR-2108,CR-4428,CR-10H1,CR-11H1,M700,CR-39H1,CR-226F,IO904-BC,CR-7241,IO906-BC,IO902-BC,CR-4154,CR-3464,CR-7008,CR-4852,CR-4114,CR-4851

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【应用】魏德米勒EtherCAT总线模块、超薄的IO模块帮助提高物流生产线的生产效率

现阶段，物流自动化生产线线体上的传感器与执行器使用数量大且分散。在现场设置远程IO从站系统是一个绝佳选择，为了提供生产效率，要求远程IO系统具有极快的数据传输速度。UR20-FBC-EC是魏德米勒具有EtherCAT总线接口模块，数据交换速度快，而IO模块超薄、单排接线的设计、直插式连接有助于节约时间和空间。因此，UR20-FBC-EC以及IO模块的使用会极大提高物流自动化生产线的生产效率和产量。

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Weidmueller（魏德米勒）自动化产品和软件工具选型指南

描述- Weidmüller innovative offering in the field of automation and software paves your way to Industry 4.0 and the IoT. With the u-mation portfolio of modern automation hardware and innovative engineering and visualization software, you can realize individually scalable digitalization and automation solutions.

型号- UR20-EM-1315450000-SP,1531810000,UR20--EM-1335030000-SP,2010000000,2420000000,UR20--4AI-UI-16,UR20-PK-1315690000-SP,UR20-PK-1315610000-SP,UR20--EM-1315180000-SP,2476450000,UR20-4DO-PN-2A,UR20-PK-2680260000-SP,UR20--4AI-UI-12,1938640000,2512830000,1315220000,2545790000,UR20--PK-2659680000-SP,SAIL-URPM8W-2L-1.5V,1990070000,SAIL-URPM8W-2L-1.5U,2830000000,1938720000,UV66-ADV-10-CAP-W,UR20--PK-2566960000-SP,UR20--PK-2614380000-SP,2857520000,UR20-PK-1315200000-SP,1515480000,UR20--PK-2453870000-SP,UR20-4DO-P,1093210150,UR20--PK-1315750000-SP,UR20-EM-2464580000-SP,9457820150,1718431044,UR20-4DO-N,1483940000,2857360000,SAI-AU M12 SB 2COUNTER,2566090000,UR20-EM-2566960000-SP,1347530000,1475470150,2623640000,2508770000,1346560000,1950000000,UR20--2PWM-PN-2A,2862230000,133992000,UR20-EM-1508080000-SP,UR20-PK-1315390000-SP,1484050000,BATTERY-CR1220-3V,UR20--EM-1315210000-SP,UR20-PK-1315580000-SP,2566960000,1315770000,UR20-PK-1315170000-SP,2812760000,2857280000,UR20-PK-1315720000-SP,1346480000,UR20-EM-1990070000-SP,UR20--PK-2625010000-SP,UV66-ADV-15-CAP-W,UR20--FBC-PN-IRT-V2,UR20--8DI-N-3W,1092940150,1347290000,1315690000,9002650000,1346710000,1430000000,UR20-16DO-N-PLC-INT,9457730150,2857430000,UR20--EM-2009360000-SP,UV20-B-IPC-2001.02,2857600000,UV20-B-IPC-2001.01,1540000000,UR20--EM-1315590000-SP,UR67-MP-78-8DIDO-12-60M,UV20-B-IPC-2001.03,2684410000,2676400000,PWEB-SCADA-RT-30000/5,1020000000,UR20--EM-1315620000-SP,2426270000,UR20--EM-1315370000-SP,2665810000,PWEB-SCADA-RT-30000/2,1394400000,2555810000,UR20--EM-1315400000-SP,1938710000,2665800000,UR20--PK-2007430000-SP,1562270000,UR20--PK-1990070000-SP,UR20--4AI-RTD-HP-DIAG,9030060000,PWEB-SCADA-RT-1000/10,UR20--PK-1334800000-SP,2466030000,1320000000,UR20--4RO-CO-255,UR20-EM-2453870000-SP,UR20--2AO-UI-16,SAIL-M12BW-3L1.5UGE,SAIL-M12BW-4-1.5UGE,UR20-PK-1334800000-SP,2826800000,2857350000,2508760000,UR20-16AUX-GND-O,PWEB-ES-RT-50/2,UR20-PK-1334770000-SP,1315230000,PWEB-ES-RT-50/5,1347520000,UR20-16AUX-GND-I,UC20-SL2000-OLAC-EC-CAN,UR20--4AO-UI-16-DIAG-HD,PWEB-SCADA-RT-1000/20,PWEB-ES-RT-2000/2,1346550000,PWEB-ES-RT-5000/10,132710000,UR20-PK-2826800000-SP,PWEB-ES-RT-2000/5,2857530000,1346730000,1515490000,2465940000,1347450000,UR20--PF-O-2DI-SIL,1347280000,ESG 8/13.5/43.3 SAI AU,1346720000,UR20-EBK-ACC,UR20--PK-1334770000-SP,2777420000,2566970000,UR20--4DI-N,1346490000,UR20--PK-1334910000-SP,2857290000,UR67-PN-V14-POF-16DI-12,2426260000,UR20-PK-1334740000-SP,UR20--4DI-P,UR20-PK-2457250000-SP,PWEB-DESIGNER-PRO,UR20-EM-2456540000-SP,1920000000,2875400000,1315590000,UR20--EM-2566090000-SP,SAI-AU M8 SB 8DI,SAIL-M8BW-3L1.5UGE,SAIL-M8BW-4-1.5UGE,2684400000,BLZ DN 5.08/05/180F AU GY BX PRT,UR20-2FCNT-100,UR20--EM-1506930000-SP,UR67-MP-HP-8DIDO-12-60M,2060000000,SD-CARD-8GB,2545770000,UR20--PK-2457250000-SP,PWEB-ES-RT-1000/10,UR20--PK-1315720000-SP,UR20--EM-1990070000-SP,1550070000,UR20-EM-2826800000-SP,UR20--PK-1315390000-SP,1483960000,1004330150,UR20--8DI-P-3W,2857340000,2426290000,THM UR20 WS,UR20-FBC-PN-ECO,2676500000,WCU 860S - C-PROGRAMMING CABLE,PWEB-SCADA-RT-5000/20,UR20-EM-1506920000-SP,UR20--2DI-P-TS,1460000000,UR20-EM-1315420000-SP,UR20-PK-1334910000-SP,1092960150,PWEB-SCADA-RT-5000/10,1510000000,UR20--PK-2680260000-SP,2708630000,1347350000,0224261001,PWEB-SCADA-RT-PRO/2,0220000000,1315670000,UR20--1CNT-100-1DO,UR20--EM-1315540000-SP,1315240000,UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2,PWEB-SCADA-RT-PRO/5,2450000000,UR20--8DI-P-2W,UV20-B-IPC-3010.01,2676690000,2457240000,UR20--EM-1315430000-SP,1938700000,UR20--FBC-CC-TSN,2875410000,UR20--4AI-TC-DIAG,UR20-EM-1315370000-SP,UR20-FBC-MOD-TCP-V2,1346650000,UR20-PK-1315550000-SP,UR20--1COM-232-485-422-V2,SAISM-4/8S-M12-4P D-COD,2857620000,UR20-EM-1335050000-SP,UR20-PK-1315770000-SP,2674520000,1346570000,UR20--PK-1315610000-SP,UR20--FBC-PB-DP-V2,PAC-UNIV-HE20-LCH-1M,UR20-1COM-232-485-422,2857540000,UR20-EM-1315700000-SP,UR20-EM-2009360000-SP,1394420000,UR20-EM-2457250000-SP,2660130000,UR20-EM-1315590000-SP,2464600000,UR20--PK-2826800000-SP,1347380000,UR20--2CNT-100,UR67-MP-78-16DI-12-60M,UV20-B-IPC-3032.01,1484110000,1506920000,1933550000,1518880000,1350000000,UR20-4DO-ISO-4A,UV66-BAS-15-IPPC-1001.01,IE-USB-A-MICRO-1.8M,1475450150,2770000000,1484030000,UR20-EM-1334770000-SP,2857260000,2660000000,UR20--4DO-P,2485280000,UR20-PK-2453870000-SP,UR20--4DO-N,UR20--EM-2453880000-SP,UR20-PK-2007430000-SP,9456150150,2465950000,1315750000,1007000150,UR20--PK-2456540000-SP,1900000000,13343890000,2457250000,1411430000,UR20--PK-1509830000-SP,1559790000,1938630000,UR20-PK-2625010000-SP,UR20--EM-2705620000-SP,2426280000,PWEB-ES-RT-100/5,2610000000,UR20--PK-1315180000-SP,2676510000,UR20--PK-1315170000-SP,UR20--EM-1315700000-SP,1347500000,UR20-EM-1315200000-SP,UR20-EM-1315690000-SP,1347420000,2545780000,1341630000,2617520000,UR20-16DO-N,UR20--2FCNT-100,2857330000,1487980000,UR20-PK-1508080000-SP,UR20-16DO-P,1483950000,UV20-B-IPC-3000.01,UR20--8DI-ISO-2W,2555660000,UR20-EM-2705620000-SP,2670000000,UR20--4DI-4DO-PN-FSPS-V2,2560000000,2705620000,1475030150,UR20-P

选型指南 - WEIDMUELLER - Version 2022 - 05/2022 PDF 英文下载

Remote I/O system u-remote IP20 modules for functional safety Manual

型号- UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG,1335030000,UR20-4DI-4DO-PN-FSPS,1334910000,2464590000,UR20-8DI-PN-FSOE,UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL,UR20-2PWM-PN-0.5A,UR20-4DO-PN-2A,UR20-PF-O-XDI-SIL,UR20-2AO-UI-16-DIAG,1334900000,UR20-16DO-N,UR20-PF-O-2DI-SIL-DLY,1335040000,UR20-4DO-P-2A,UR20-16DO-P,UR20-4AO-UI-16-DIAG,UR20-FBC-PB-DP,UR20-PF-O-2DI-SIL,UR20-8DI-PN-FSPS,1335060000,1335050000,UR20-16DO-P-PLC-INT,UR20-4DO-P,UR20-FBC-EC,2464570000,UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2,UR20-4DO-N,UR20-8DI-PN-FSPS-V2,1335070000,UR20-FBC-DN,2464580000,1334870000,UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD,UR20-2PWM-PN-2A,1334880000,UR20-PF-O-1DI-SIL,UR20-4DI-4DO-PN-FSOE,UR20-2AO-UI-16,2464600000,UR20-4AO-UI-16-HD,1334890000,UR20-8DO-P-2W-HD,UR20-4DO-N-2A,UR20-FBC-CAN,UR20-16DO-N-PLC-INT,UR20-8DO-N,UR20-4DO-ISO-4A,1529800000,UR20-8DO-P,UR20-4AO-UI-16,1529780000,UR20-FBC-PN-IRT,UR20-8DI-PN-FSOE-V2,UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2

用户指南 - WEIDMUELLER - Revision: 08/November 2021 - 08/11.2021 PDF 英文下载

【产品】CAN现场总线接口模块，支持CiA DS401数字和模拟量I/O模块

Weidmuller（魏德米勒）UR20-FBC-CAN基于CAN应用层7CANopen协议。支持CiA DS401数字和模拟量I/O模块。魏德米勒CAN产品采用最新的技术，例如可选的诊断信息可以有效地支持您的应用，无论是工程阶段还是调试时期。

新产品发布时间 : 2019-03-09

【产品】双RJ45接口，100 Mbit/s PROFINET现场总线接口模块

Weidmuller(魏德米勒)公司推出的R20-FBC-PNIRT现场总线接口模块由PROFIBUS用户组织认证，符合PROFINET-IRT，连接多达64个u-remote模块，带两个以太网接口，集成数据交换功能可实现线性网络拓扑。

新产品发布时间 : 2019-03-09

Remote-I/O-System u-remote Manual (Original)

型号- 2456530000,UR20-FBC-IEC61162-450,UR20-2CNT-100,UR20-4RO-SSR-255,9019020000,2476450000,UR20-4DO-PN-2A,UR20-2AO-UI-16-DIAG,2680260000,1315730000,1938640000,1315220000,9025870000,1990070000,UR20-1CNT-500,1938720000,1315650000,1334800000,UR20-PF-O-2DI-SIL,2659690000,1335060000,UR20-4DO-P,9025950000,1334920000,1460140000,UR20-4RO-CO-255,2464570000,UR20-4DI-2W-230V-AC,1315370000,UR20-4DO-N,2661310000,UR20-16DI-P-PLC-INT,2566090000,9019100000,UR20-2AI-UI-16-DIAG,2705630000,SAI-AU M12 SB 4PT100,1315170000,1508090000,2566960000,2566100000,UR20-PF-O-1DI-SIL,1315770000,UR20-FBC-PL,UR20-4DI-P-3W,UR20-8AI-I-16-HD,UR20-4DI-P-TS,UR20-8DI-P-3W,UR20-4AO-UI-16-HD,1938680000,UR20-4AI-I-HART-16-DIAG,1315690000,UR20-4AI-RTD-DIAG,UR20-4DO-N-2A,UR20-16DO-N-PLC-INT,UR20-8DO-N,UR20-4COM-IO-LINK-V2,UR20-8AI-I-16-DIAG-HD,UR20-8DO-P,UR20-FBC-EIP,9019130000,1315620000,1315450000,1394400000,2007430000,1938610000,UR20-4AI-R-HS-16-DIAG,UR20-8DI-ISO-2W,UR20-8DI-P-2W,2659700000,1938710000,UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG,UR20-1SM-50W-6DI2DO-P,UR20-4AI-UI-16-DIAG,1334910000,1315720000,UR20-8DI-PN-FSOE,UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG,2456540000,1334810000,UR20-FBC-PN-IRT-V2,1510690000,UR20-8DI-PN-FSPS,2826800000,1335050000,UR20-16AUX-GND-O,UR20-4AO-UI,1315230000,UR20-16AUX-GND-I,9019050000,UR20-FBC-MOD,UR20-16AUX-GND-0,UR20-PF-0-2DI-DELAY-SIL,2544660000,UR20-FBC-EIP-ECO,1315540000,SAI-AU M12 SB 8DI,1334790000,1509830000,2489830000,9025760000,SAI-AU M12 SB 8DIO,UR20-FBC-EIP-V2,9028240000,2009360000,2566970000,2625010000,UR20-16AUX-I,UR20-4AI-RTD-HP-DIAG,UR20-16AUX-O,UR20-16AUX-0,1315610000,UR20-4AI-UI,1938600000,1315440000,UR20-4AI-TC-DIAG,1506930000,2007420000,1315270000,1938690000,1315590000,SAI-AU M8 SB 8DI,UR20-4AI-UI-16,UR20-4AI-UI-12,UR20-2FCNT-100,1315550000,UR20-4DI-4DO-PN-FSPS,1315200000,2464590000,UR20-2PWM-PN-0.5A,UR20-4AO-UI-16-M-DIAG,UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL,1550070000,UR20-FBC-PB-DP-V2,UR20-FBC-MOD-TCP-ECO,UR20-PF-O-XDI-SIL,1334900000,2453880000,UR20-ES,UR20-FBC-PN-ECO,UR20-FBC-EC-ECO,1315390000,1335040000,UR20-8DI-N-3W,UR20-4DO-P-2A,UR20-FBC-PB-DP,UR20-16DI-P,1315190000,UR20-16DI-N,UR20-16DO-P-PLC-INT,1315400000,2566380000,UR20-FBC-EC,1315670000,UR20-PF-0-1DI-SIL,1315240000,1938660000,9025770000,SAI-AU M12 SB 4THERMO,1315710000,UR20-FBC-DN,UR20-4DI-4D0-PN-FSPS-V2,1334740000,2457240000,1938700000,UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD,UR20-1SSI,UR20-2PWM-PN-2A,UR20-FBC-MOD-TCP-V2,UR20-1COM-232-485-422,UR20-PF-0-2DI-SIL,2659680000,1315430000,1394420000,UR20-PF-0,1315600000,UR20-2AO-UI-16,1334890000,1506920000,UR20-4DO-ISO-4A,UR20-4COM-IO-LINK,UR20-2AI-SG-24-DIAG,1334710000,1550550000,9025860000,SAI-AU M8 SB 8DIO,UR20-PF-O,1334780000,1315750000,1315580000,2001670000,UR20-2AI-UI-16,UR20-PF-I,2555940000,UR20-16DI-X,2457250000,UR20-FBC-CC-TSN,1335030000,1938630000,UR20-3EM-230V-AC,1315210000,UR20-4AO-UI-16-M,UR20-16AUX-FE,0635100000,1315700000,2617520000,UR20-16DO-N,UR20-16DO-P,UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG,UR20-4AO-UI-16-DIAG,1334930000,UR20-1CNT-100-1DO,2799510000,2705620000,UR20-4DI-P,UR20-4DI-N,UR20-1COM-232-485-422-V2,UR20-8DI-PN-FSPS-V2,1335070000,SAI-AU M12 SB 8DO 2A,2453870000,UR20-16DI-N-PLC-INT,UR20-8AI-I-PLC-INT,1315410000,1394390000,2819690000,1334870000,1460150000,1315250000,UR20-1COM-SAI-PRO,1315420000,1993880000,UR20-8DI-X,1334880000,1506910000,UR20-8DI-P-3W-HD,1315680000,1315180000,UR20-4DI-4DO-PN-FSOE,SAI-AU M12 SB 4AI,1315350000,1334940000,UR20-4AI-UI-16-HD,UR20-2DI-P-TS,1508080000,UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG,SAI-AU M12 SB 4AO,2614380000,UR20-8DO-P-2W-HD,UR20-FBC-CAN,UR20-FBC-CC,UR20-8AI-RTD-DIAG-2W,1315740000,UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD,1529800000,1315570000,1334770000,UR20-8DIO-P-3W-DIAG,UR20-4AO-UI-16,SAI-AU M8 SB 8DO 2A,1529780000,UR20-FBC-MOD-TCP,UR20-FBC-PN-IRT

用户指南 - WEIDMUELLER - Revision 25/November 2021 - 25/11.2021 PDF 英文下载

【产品】适用于Web服务器双RJ45接口的Modbus-TCP现场总线接口模块，传输速率10/100Mbit/s

魏德米勒UR20-FBC-MOD-TCP是一款按照IEC 61158标准设计的现场总线接口模块，功能强大，操作简单，充分利用了诸如诊断选项等最新技术，有力地支持从工程组态到故障排查过程中最重要的应用。

新产品发布时间 : 2019-03-13

【成功案例】魏德米勒的Ethercat总线耦合模块以及温度模块在晶圆多分区加热中的应用

在晶圆加热工艺中，为了保证整个区域温度均一性，需要对各个分区进行PID控制。此时需采集每个分区的温度反馈，并且控制加热电阻丝功率输出。为了增加响应速度，选用了魏德米勒带有Ethercat总线接口模块—UR20-FBC-EC，温度采集模块—UR20-4AI-RTD-DIAG，数字输出控制模块。三种模块组成的远程IO系统可快速进行温度采集反馈与指令输出，采集模块和输出模块采用超薄设计，节约了安装空间。

应用方案发布时间 : 2018-10-07

UR20系列远程IO中国国家强制性产品认证证书(UR20 Series Interface Modules CERTIFICATE FOR CHINA COMPULSORY PRODUCT CERTIFICATION)(2020322310001538)

型号- UR20-2CNT-100,UR20-4RO-SSR-255,UR20-2PWM-PN-0.5A,UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL,UR20-4AO-UI-16-M-DIAG,UR20-4DO-PN-2A,UR20-FBC-PB-DP-V2,UR20-4AI-UI16-DIAG,UR20-4AI-UI-I2,UR20-ES,UR20-1CNT-500,UR20-4DO-P-2A,UR20-8DI-PN- FS0E-V2,UR20-FBC-PB-DP,UR20-PF-O-2DI-SIL,UR20-8AI-I-16HD,UR20-16DI-P,UR20-16DO-P-PLC-INT,UR20-4DO-P,UR20-FBC-EC,UR20-4RO-CO-255,UR20-4DO-N,UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2,UR20-16DI-P-PLC-INT,UR20-FBC-DN,UR20-16D1-N,UR20-2DT-P-TS,UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD,UR20-2PWM-PN-2A,UR20-FBC-MOD-TCP-V2,UR20-16AUX-GKD-I,UR20-PF-O-1DI-SIL,UR20-ISSI- BTL,UR20-1COM-CANOPEN,UR20-FBC-PL,UR20-4D1-2W-230V-AC,UR20-8AI- RTD-DIAO-2W,UR20-8DI-P-3W,UR20-4AI-I-HART-16-DIAG,UR20-4AI-RTD-DIAG,UR20-4DO-N-2A,UR20-16DO-N-PLC-INT,UR20-8DO-N,UR20-8AI-I-I6-DIAG-HD,UR20-8DO-P,UR20-2AI-SG24-DIAG,UR20-FBC-EIP,UR20-PF-O,UR20-8DI-PN- FSPS-V2,UR20-4A1-TCDIAG,UR20-PF-I,UR20-4AI-R-HS-16-DIAG,UR20-8DI-ISO-2W,UR20-8DI-P-2W,UR20-16-AUX-GND-O,UR20-ICOM-SAI-PRO,UR20-1SM-50W-6DI2DO-P,UR20-4DI-4DO-PNFSOE-V2,UR2O-2FCNT-100,UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG,UR20-4AO-UI-16-M,UR20-16-AUX-FE,UR20-FBC-PN-IRT-V2,UR20-16DO-N,UR20-4AO-UI16-HD,UR20-1COM232-485-422,UR20-16DO-P,UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG,UR20-8DI-PN-FSPS,UR20-ISSI,UR20-4DI-P,UR20-4AI-UL-16-DIAG-HD,UR20-4DI-N,UR20-4AO-UI16,UR20-4DI-P-IS,UR20-16DI-N-PLC-INT,UR20-8AI-I-PLC-INT,UR20,UR20-16-AUX-O,UR20-4AI- RTD-HP-DIAG,UR20-1CNT-100-IDO,UR20-4AO-UI16-DIAG,UR20-8DIO-P3W-DIAG,UR20-8D1-PN-FSOE,UR20-8DI-P-3W-HD,UR20-4DI-4DO-PN-FSOE,UR20-8D1-N3W,UR20-4AI-UI-16-HD,UR20-16AUX-I,UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG,UR20-8DO-P-2W-HD,UR20-FBC-CAN,UR20-FBC-CC,UR20系列,UR20-4DI-4D0-PN-FSPS,UR20-4COM- IO-LINK,UR20-FBC-MOD-TCP,UR20-FBC-PN-IRT,UR20-4AI-UI-16

测试报告 - WEIDMUELLER - 2020年9月19日;September 19,2020 PDF 中英文下载

【产品】魏德米勒的创新的IP20远程I/O系统，最大程度地优化机器和流程

魏德米勒I/O系统都可以实现在现今编程环境中的无缝集成。智能化的功能意味着设备可即刻就绪。魏德米勒的远程I/O系统和用户的实际设备一同使用，可以最大程度地优化机器和流程。

原厂动态发布时间 : 2018-01-01

【应用】直插式接线的魏德米勒远程I/O模块应用于污水处理系统，256个I/O刷新时间在20us以内

污水处理系统使用西门子 S7-1500 PLC控制器为主站，下面有8个子站距离较远，选择分布式I/O作为远程从站。魏德米勒推出的远程I/O模块产品用于污水处理系统现场信号采集和控制。其采用直插式接线，节省配线时间，刷新速度快，256个I/O刷新时间在20us以内；扩展灵活，一个主机模块可扩展到1024个I/O点，另外在-20℃-60℃环境温度下，性能无影响，可以满足污水处理系统24小时自动运行。

应用方案发布时间 : 2020-07-01

Remote I/O System TYPE APPROVAL CERTIFICATE(HMB39428-AC001)

型号- UR20-2AI-SG-24-CIAG,UR20-4AI-UI-16-DIAG,UR20-3EM-230V-AC,UR20-2CNT-100,UR20-4RO-SSR-255,UR20-4AO-UI-16-M-DIAG,UR20-4DO-PN-2A,UR20-16AUX-FE,UR20-4AO-UI-16-M,UR20-ES,UR20-1CNT-500,UR20-4DO-P-2A,UR20-16DO-P,UR20-FBC-PB-DP,UR20-16DI-P,UR20-16DI-N,UR20-16AUX-GND-O,UR20-16DO-P-PLC-INT,UR20-4DO-P,UR20-1CNT-100-1DO,UR20-FBC-EC,UR20-16AUX-GND-I,UR20-4DI-P,UP20-8DI-N-3W,UR20-4DI-N,UR20-4RO-CO-255,UR20-4DI-2W-230V-AC,UR20-4DO-N,UR20-16DI-P-PLC-INT,UR20-16DI-N-PLC-INT,UR20,UR20-1SSI,UP20-16DO-N,UR20-FBC-MOD-TCP-V2,UR20-FBC-PL,UR20-8DI-P-3W-HD,UR20-4DI-P-3W,UR20-2DI-P-TS,UR20-4DI-P-TS,UR20-16AUX-I,UR20-8DI-P-3W,UR20-8DO-P-2W-HD,UR20-4AI-RTD-DIAG,UR20-4DO-N-2A,UR20-FBC-CAN,UR20-16DO-N-PLC-INT,UR20-8DO-N,UR20-1COM-232-422-485,UR20-4AI-TC-DIAG,UR20-8DO-P,UR20-FBC-EIP,UR20-PF-O,UR20--6AUX-O,UR20-FBC-PN-IRT,UR20-4AI-UI-16,UR20-4AI-UI-12,UR20-4AI-U1-DIF-16-DIAG,UR20-PF-I,UR20-8DI-P-2W,UR20-2FCNT-100

测试报告 - WEIDMUELLER - 19th August, 2019 PDF 英文下载