【选型】可替代缺货的NXP、TI、Microchip的CAN芯片，适合用于车载和工业AGV
CAN通信总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，它的高性能和可靠性已被广泛认同，应用也极为广泛，如工业设备、汽车行业，船舶、医疗设备、AGV等等，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
近期的芯片缺货不仅仅体现在MCU上，还在其他各个关键位置出现了缺货。例如CAN芯片。在车载行业中使用的CAN芯片有NXP、TI、Microchip，如下图1所示；在工业AGV中使用的NXP（PCA82C251）都面临着货源难求。
图1（左NXP TJF1051 、中TI TCAN1042-Q1、 右Microchip ATA6561）
笔者针对缺货的车载CAN芯片选型替代进行了分析。在车载及应用等级要求较高的行业可以采用ROHM的CAN芯片， BD41041FJ-C是CAN接口芯片、BD41044FJ-C是CAN FD接口芯片。下图2所示芯片主要参数对比，CAN 标准，工作电流、工作电压略有不同，传输速度、封装、工作温度都是相同的。所以采用BD41044FJ-C作为CAN FD替代是完全可以。图3为BD41044FJ-C的引脚图。
图2
图3
而在一些工业控制、工业应用AGV行业中对成本比较明感的行业中，可以考虑国产的CAN芯片，如芯力特的 SIT65HVD232，如下图4所示，货源及价格都有优势。
图4
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