利用Xsens Link系统和Metagloves by Manus手套采集全身动捕数据，可供特斯拉人形机器人学习

时间： 2023-06-13 来源：Xsens微信公众号

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特斯拉在举行的2023股东大会上，展示了Tesla Bot人形机器人的最新动态，并发布了宣传视频。在视频中，特斯拉展示了几种如何 "训练" 机器人了解现实世界的场景。

其中一个方法是利用人类的运动方式来训练机器人，为人工智能提供现实生活的数据。这些数据是通过XSENS Link系统和Xsens Metagloves by Manus手套来采集的。开发人员身穿Xsens套装执行不同的任务，全身动捕数据被记录下来供机器人学习。对于这些特定的任务，他们使用现实生活中的数据而不是合成数据。

除此之外，机器人还带有电机扭矩控制和环境感知与识别的能力，目的是让机器人能完成更为复杂的动作任务。

不仅仅是在特斯拉，Movella的数据和传感器融合算法将为更多的人工智能开发提供动力。

关于Xsens

Xsens是3D运动追踪技术和产品的主要创新者，其传感器融合技术可应用于消费电子设备和专业应用，诸如运动捕捉、运动分析、医疗保健、体育和工业等应用中，实现现实世界和数字世界之间的无缝交互。

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力传感器是一种测量作用力和扭矩的大小、方向的传感器，相当于人的五感，它能赋予机器人等机器细腻的感觉。6维力传感器是能够测量X、Y、Z轴上的力（力），X、Y、Z轴旋转方向上的力（力矩/扭矩）的力传感器。本文MITSUMI来为大家介绍6维力传感器的特点，希望对各位工程师朋友有所帮助。

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型号- 7108A,8011,3255A,1201/1201F,3022/3028,4810A,EGCS-D0,7120A/7122A,7131A/7132A,3038,805/805M1,68CM1,4630/4630A,4610/4610A,7531A,8032-01,834/834M1,58,4602/4604,4020/4030,53/53A,40A/40B,4801A,160,161,8711-01,121,3052A/3058A,EGCS,3801A,810M1,8011/8021-01,7500A,EGAXT3,8021-AR/AP,LDTC,52F,8021-VR/VP,140/142,EGCS-D1S,130,832/832M1,606M1,808/808M1,7100A/7101A,7501A,7104A/7105A,4807A,8042,MEAS,EGAXT,EGCS-S425,52/52M30,4000A/4001A,7102A,3700,64B/64C,7502A,7504A/7505A,7514A

应用及方案 - TE CONNECTIVITY - 2016年02月 PDF 中文下载

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Mibbo（米博）传感器选型指南

描述- Mibbo主营传感器、继电器、按钮开关、隔离器、开关电源及个性化CDM定制产品等。作为中高端品牌，在新能源、电力仪表、数据中心、机器人、数控系统、智能自动化生产、畜牧业等各个行业应用提供稳定、出众的产品，保障系统稳定高效运行，并持续创新，为解决客户的实际应用与市场需求，创造与开发更具竞争力的系列新产品。

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【IC】他山科技发布TS-F+多模态触觉传感器、TS-F指尖触觉传感器等多款产品，推动机器人产业繁荣与进步

2024世界机器人大会于8月21日在北京北人亦创国际会展中心盛大开幕。他山科技做为AI触觉感知赛道的领军者，在本次盛会中展出了多款颠覆性革新产品，其中涵盖了在本次大会首发的TS-F+多模态触觉传感器、TS-F指尖触觉传感器、TS-E机械手触觉传感器、TS-V视触融合技术平台、TS-ES具身安全防护等多款产品。

产品发布时间 : 2024-09-27