地平线学者一作论文获CVPR最佳论文奖：提出端到端自动驾驶大模型，实现自动驾驶系统算法性能的全面提升

时间： 2023-07-14 来源：地平线HorizonRobotics公众号

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6月22日，在加拿大温哥华举办的计算机视觉领域顶级会议CVPR上，首篇以自动驾驶为主题的最佳论文“Planning-oriented Autonomous Driving”从近万篇投稿中脱颖而出。论文中提出“感知决策一体化”的自动驾驶通用大模型UniAD，建立了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构。作为自动驾驶技术发展的重要节点，UniAD模型为自动驾驶技术与产业的发展提供了新的方法与思路。论文的第一作者以及其他4位研究员均来自地平线。作为武汉大学的兼职科研人员，他们利用业余时间开展学术研究工作，为自动驾驶技术的发展和突破贡献出一份坚实的力量。

CVPR作为计算机领域的顶级会议，其最佳论文的含金量与认可度在相关学术领域乃至行业专业人士视野中都是“顶流”般的存在，获得认可的科研创新成果备受瞩目。在今年最佳论文中横空出世的UniAD模型第一次将检测、跟踪、建图、轨迹预测，占据栅格预测以及规划，整合到一个基于Transformer的端到端网络框架下，并将各项任务通过token的形式在特征层面，按照感知-预测-决策的流程进行深度融合，实现了自动驾驶系统算法性能的全面提升。

回顾传统端到端自动驾驶系统算法，大多面临着“真实场景中复杂视觉信息优化困难”以及“按任务划分的网络模块间缺乏有效交互”等挑战。UniAD模型的显著突破在于能够同步完成更多任务，大幅提升各功能模块间的协同效率，更优秀地在真实驾驶场景下优化行车规划。此外，该模型在nuScenes数据集所有任务上均达到了SOTA性能，并在预测和规划效果方面远超其它模型。UniAD模型的「多任务」和「高性能」特点，完美克服了传统算法面临的挑战，不仅能确保车辆行驶的安全可靠，更有助于加速自动驾驶技术的商业化落地。

地平线自成立以来，高度重视与高校的学术联动与研究合作。在国家积极推动“产学研一体化”的号召下，地平线和武汉大学在自动驾驶算法方向上进行深入合作，并在此机制框架下，积极鼓励地平线研究人员在业余时间兼职从事基础研究和技术创新。此次收获的CVPR最佳论文殊荣，充分体现出促进自由开放的学术研究在推动自动驾驶技术发展方面的重要意义。

用技术创造美好，让开放加速落地。地平线高度重视技术积累，长期以来深耕于智能计算方案与自动驾驶技术的研发与应用落地，携手广泛的行业合作伙伴为用户创造美好的智能化体验。在全人类迈向智能机器人时代的今天，地平线坚信，技术的价值不在于让机器更强大，而是让人更伟大。放眼未来，地平线将坚持以终为始，积极探索前沿技术，向着“赋能机器，让人类生活更安全，更美好”的品牌使命大步迈进。