【经验】瑞萨16位MCU RL78 Bootloader开发flash划分教程
RL78作为低成本的16位MCU得到了工业及汽车的大量应用的青睐，而随着系统的升级，越来越多的开发都需要增加Bootloader的功能，即在线升级。而开发中常常有工程师困惑，如flash的划分、中断如何映射、系统是否可以联调及如何合并输出烧录文件等问题，下面详细介绍下RL78的Bootloader开发过程。
首先了解Bootloader的原理，它是通过flash中嵌入代码（Boot）完成对设备功能操作代码（Appliacation）的更新，如下图1所示，在需要升级的时候，会在Boot的操作下完成Application1到Application2的更新。
图1 bootloader操作原理
Boot区域的开发常常通过RL78自编程库完成对Application区域flash的编程。Application区域设计中需要结合使用划分的空间，并做好中断映射，如下图2所示，程序会沿着黄色的箭头运行，先从Boot区域开始，再跳到Application区域，而Application的最头上会放置中断向量表（黄框圈出的flash区域），这样代码在从boot区域跳到Application后就可以正常操作中断了。
图2 flash划分
下图3是结合开发做的flash划分，Boot区域是在0x0000到0x5fff的区域，Application是从0x6000开始一直到最后，其中0x6000到0x6400作为中断向量表，真正的Application代码是从0x6400开始的。
图3 flash划分
下图4是bootloader的原理框图，后面的代码设计基于此框图开发的，程序从boot.c开始，boot.asm是地址划分的配置，为后面代码跳转到Application区域做准备，通过浅蓝色所示与Application连接，这样就进入到Application。进入到Application区域后，就开始执行设备的功能代码了。
图4 原理框图
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
汽车成功产品组合
型号- ISL78010,RH850/F1L,R-CAR V3X,DA9214-A,RBA250N10,RL78/F23,RL78/F24,SLG46620-A,NP75N04YUK,R-CAR V4H,ZSSC417X,DA16600MOD,RXRAA279972,R-CAR E3,RH850/F1X,NP90N04VLK,5P49V60,RL78/F1X,DA7280-A,R-CAR M3N,RH850/D1M1A,ANL3,U2A16,RH850/P1X,ANL2,R-CAR D SERIES,R-CAR H SERIES,RL78 SERIES,NP20P06SLG,UPD166031A,RH850 / F1X,RH850/C,ISL78714,ISL78264,RBA160N04AHPF,RAA271005,RAA271000,R-CAR S4,RH850/U2A16,TXRAA279971,SERIES,NP100N04PUK,RH850,UPD166027,RL78/15,RL78/G23-64P,RAJ2800034,RH850/P1M,ISL78215,RH850/F1KM-S1,HS4011,5P49V60A,ΜPC842A,DA7280,DA9224-A,RAJ2800024,PR-INV06500780-FB,RTKA279971ZB0000BU,RTK7RLG230CLG000BJ,RAA278840,RAA270005KFP,RAA278842,ISL78206,ISL78208,ISL78322,RL78,ISL78444,TW8847,TW8846,RAA270005,NP109N04PUK,ISL78233,ISL1208,NP89N04PUK,R-CAR H3,RAA270000,R-CAR E SERIES,DA9213-A,R-CAR M SERIES,RAA279940,NP89N04PDK,NP50N04YUK,ISL78234,ISL78235,ISL78236,UPD166027T1J,RH850 / D1M1A,RAA270000KFT,R-CAR V3U,DA728X,RAJ2800044,RL78/F13,RL78/F14,R-CAR V3M,IPS2550,R-CAR V3H,P9261-3C,TW884X,ISL78224,UPD166033T1U,ISL78226,RH850 / F1KM-S1,RJQ7031,NP75N04YLG,ISL78714XB-EVKIT1Z,NP90N04VDK,ISL78419,RH850/C系列,RBA250N10CHPF-4UA02,RTK7F124FGS00000BJ,DA9063L,TW99XX,ISL799XX,RH850 U2X,NP90N04VUK,DA9063A,NP75N04YUKX6,XLH335006.005284K,RL78 / F1X,ISL78083,R-CAR S SERIES,DA14531,ANL3 SERIES,RAA279971,RAA279972,R-CAR M3,RV1S2752Q,RAA2788XX,TW88XX,RAA270205,ISL78310,RH850/D1M1-A,RA A271000,DA9223A,SLG46827-A,ISL81601,RH850/C1M-A2,RH850/C1M-A1,RH850-P1M,RAA2799XX,RJU7032,RH850/CM-AX,ZSSC4132,ISL78434,ISL78420,DA9224A,DA9223-A,RAA271082,RH850/F1KM,RH850/C1X,9FGV0841,ISL78307,ISL78301,ISL78424,NP180N04TUK,ISL78171,RBA250N04AHPF,RH850/C1M-AX,RH850/U2X,ZMOD4510,ISL78714BMS5XBEKIT1Z,R2A25110,IW7039-A,NP110N04PUK,ZSSC3170,RH850F1KM-S1,DA9063-A,RTK7F70169S00000BJ,R-CAR S,RAA271050,DA16200,RH850/P1M-E,RH850/U2AX,UPD166033,UPD166034,SLG46855-A,RAA2778842,ISL12022,ISL78434X3,RAA2778843,RAA2778840,UPD166031,UPD166032,R-CARS4,R-CAR V SERIES,5P35023,5P35021,ZMOD4410,NP15P04SLG,UPC842AMP,RAA271041,ANL2 SERIES,RH850/E1X,RH850/U2BX,UPD166029,ISL76683,RH850/U2A,ZSSC4165
RENESAS（瑞萨）RL78 G14系列16位MCU选型表
RENESAS RL78/G14系列16位MCU（微控制器/Microcontroller），用于电机控制、工业和计量应用的低功率、高功能通用微控制器。
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产品型号
|
品类
|
Bit Size
|
CPU
|
Program Memory (KB)
|
Data Flash (KB)
|
RAM (KB)
|
Lead Count (#)
|
Supply Voltage (V)
|
Operating Freq (Max) (MHz)
|
RTC
|
LVD
|
DMA
|
I/O Ports
|
Timer
|
ADC
|
DAC
|
Ethernet
|
Package Type
|
Temperature Range（℃）
|
|
R5F104LGALA#U0
|
16位MCU
|
16
|
RL78
|
128
|
8
|
16
|
64
|
1.6 - 5.5
|
32
|
RTC
|
LVD
|
DMA
|
58
|
8-bit x 4-ch, 16-bit x 8-ch
|
10-bit x 12-ch
|
8-bit x 2-ch
|
No Ethernet
|
WFLGA
|
-40℃ to 85℃
|
选型表 - RENESAS 立即选型
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可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
最小起订量： 1000 提交需求>
可烧录IC封装SOP/MSOP/SSOP/TSOP/TSSOP/PLCC/QFP/QFN/MLP/MLF/BGA/CSP/SOT/DFN；IC包装Tray/Tube/Tape；IC厂商不限，交期1-3天。支持IC测试（FT/SLT），管装、托盘装、卷带装包装转换，IC打印标记加工。
最小起订量： 1pcs 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
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