【经验】瑞萨16位MCU RL78 Bootloader开发flash划分教程
RL78作为低成本的16位MCU得到了工业及汽车的大量应用的青睐，而随着系统的升级，越来越多的开发都需要增加Bootloader的功能，即在线升级。而开发中常常有工程师困惑，如flash的划分、中断如何映射、系统是否可以联调及如何合并输出烧录文件等问题，下面详细介绍下RL78的Bootloader开发过程。
首先了解Bootloader的原理，它是通过flash中嵌入代码（Boot）完成对设备功能操作代码（Appliacation）的更新，如下图1所示，在需要升级的时候，会在Boot的操作下完成Application1到Application2的更新。
图1 bootloader操作原理
Boot区域的开发常常通过RL78自编程库完成对Application区域flash的编程。Application区域设计中需要结合使用划分的空间，并做好中断映射，如下图2所示，程序会沿着黄色的箭头运行，先从Boot区域开始，再跳到Application区域，而Application的最头上会放置中断向量表（黄框圈出的flash区域），这样代码在从boot区域跳到Application后就可以正常操作中断了。
图2 flash划分
下图3是结合开发做的flash划分，Boot区域是在0x0000到0x5fff的区域，Application是从0x6000开始一直到最后，其中0x6000到0x6400作为中断向量表，真正的Application代码是从0x6400开始的。
图3 flash划分
下图4是bootloader的原理框图，后面的代码设计基于此框图开发的，程序从boot.c开始，boot.asm是地址划分的配置，为后面代码跳转到Application区域做准备，通过浅蓝色所示与Application连接，这样就进入到Application。进入到Application区域后，就开始执行设备的功能代码了。
图4 原理框图
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产品型号
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品类
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Bit Size
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CPU
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Program Memory (KB)
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Data Flash (KB)
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RAM (KB)
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Lead Count (#)
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Supply Voltage (V)
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Operating Freq (Max) (MHz)
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RTC
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LVD
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DMA
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I/O Ports
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Timer
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ADC
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DAC
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Ethernet
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Package Type
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Temperature Range（℃）
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R5F104LGALA#U0
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16位MCU
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16
|
RL78
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128
|
8
|
16
|
64
|
1.6 - 5.5
|
32
|
RTC
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LVD
|
DMA
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58
|
8-bit x 4-ch, 16-bit x 8-ch
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10-bit x 12-ch
|
8-bit x 2-ch
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No Ethernet
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WFLGA
|
-40℃ to 85℃
|
选型表 - RENESAS 立即选型
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瑞萨电子宣布，低功耗RL78产品家族推出一款全新通用多功能微控制器（MCU）——RL78/G15。该器件以较小的封装尺寸面向8位MCU应用。在8至20个引脚的封装尺寸中包含众多外设功能和4-8KB的代码闪存，最小的8引脚器件尺寸仅为3mm x 3mm。
新产品 发布时间 : 2023-01-12
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可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
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可烧录IC封装SOP/MSOP/SSOP/TSOP/TSSOP/PLCC/QFP/QFN/MLP/MLF/BGA/CSP/SOT/DFN；IC包装Tray/Tube/Tape；IC厂商不限，交期1-3天。支持IC测试（FT/SLT），管装、托盘装、卷带装包装转换，IC打印标记加工。
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