【技术】天工测控北斗三号定位模块：天线一体化模块和G-Mouse选型对比
作为北斗产业链中的北斗模组厂家，SKYLAB一直以推动北斗产业化应用、助力导航产业发展为己任，为全球用户提供产品、解决方案及服务。为丰富北斗三号定位模块产品线，SKYLAB在嵌入式定位模块的基础上，外接陶瓷天线研发了天线一体化北斗三号定位模块和加IP67级防水外壳，3米，5米，8米可选线长，4PIN，6PIN直插直用北斗三号GNSS G-Mouse。本文SKYLAB就来带大家了解一下天线一体化模块和G-Mouse怎么选？
天线一体化北斗三号定位模块SKM65C
SKYLAB SKM65C系列采用GNSS模块和GNSS天线一体化方案设计，具有Mini USB接口+5V供电;板载后备电源;焊线方式UART串口TTL电平输出。它是基于单片架构的高性能GNSS单芯片，-162dBm跟踪灵敏度将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树叶环境中。SKM65C支持以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、TXT。默认9600bps波特率。
电源：SKM65C系列输入电压VCC范围为3.5V~5.5V，电流要求大于100mA。靠近接口电源的地方请放置去耦电容(10uF和1uF)。
Mini USB端口：SKM65C系列支持通过Mini USB单独供电，但该接口不支持数据传输。
UART电平：一个完整的双工系列通道UART。串口电平默认为2.85V LVTTL逻辑电平，如果需要不同的逻辑电平，请使用适当的电平转换。数据格式为：X、N、8、1、i.e，X表示不同的波特率。
北斗三号GNSS G-Mouse SKM2102CR
SKYLAB SKM2102CR是一款工业级、单频北斗三号的天线一体化多系统GNSS G-Mouse，可以在最严格的应用程序中实现高性能导航，甚至在严酷的GNSS可见环境中也能实现可靠的定位。标准连接插头的设计是与其他电子设备进行通信的最简单、最方便的解决方案。
L1北斗三号GNSS G-mouse SKM2102CR开放天空的定位精度在GNSS多系统模式CEP<2.5m，SBAS辅助定位模式CEP<2.0m，D-GNSS辅助定位模式CEP<1.0m，28s的冷启动时间，-162dBm跟踪灵敏度将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树叶环境中，SKM2102CR系列输入电压VCC范围为3.5 V~ 5.5V，电流要求大于100mA。
Skylab SKM2102CR支持以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、TXT。默认的NMEA-0183输出设置为GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、TXT，波特率默认设置为115200bps。
SKYLAB SKM2102CR支持串口输出位置信息，通信接口为4PIN Micro-Fit 3.0 连接头，线长支持定制，目前有3米，5米，8米可选。
SKM2102CR采用IP67级防水外壳，具有6级防尘和7级防水能力，可满足车载导航系统，安防监控定位及个人导航设备等使用环境对防水防尘需求。
天线一体化模块和G-Mouse怎么选?
嵌入式的应用，可以优先考虑天线一体化北斗三号定位模块SKM65C，多用于便携式定位终端设备，如执法仪，测量仪等产品中。
车载类的应用，可以优先考虑北斗三号GNSS G-Mouse SKM2102CR，接口线长可选，能够满足多种车型，车载定位应用的线长需求，且外壳支持IP67级防水，可满足车载导航系统，安防监控定位及个人导航设备等使用环境对防水防尘需求。
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