【应用】采用轴套安装的宜科EI40增量型编码器，具有切边出线设计，助力AGV小车控制更精准高效

时间： 2022-06-11 来源：宜科

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近年来，随着互联网、电子商务的快速发展，以及各种新业态的飞速落地，物流行业迎来新挑战，产业转型升级已是大势所趋。当前，智能化、数字化的物流设备体系不断建设和成型，正成为助力物流发展破局的重要途径。而作为智慧物流的重要组成部分的物流机器人也逐渐站上 “风口”。

以物流机器人AGV叉车为例，叉车主要包括叉车主体、电池系统、驱动系统、导向系统、控制系统、通信系统、移载系统、安全系统、信息传输与处理系统。而在导向系统、控制系统和移载系统中，编码器产品则是至关重要的一环。

宜科编码器，AGV小车控制更加精准、高效之道

速度控制:

在AGV叉车的驱动轮上，安装有EI40 增量型编码器，采用轴套安装方式，信号接入控制系统，当叉车行进时，驱动轮带动编码器运转，通过采集编码器脉冲值，控制行进速度。

产品特点：

・大轴承跨度设计

・锌合金铸造外壳小型编码器产品

・防护等级可达IP67

・信号精确，传输稳定

・集成电源过压、反接和通道短路防护

・高适应性的切边出线设计

导向控制：

在AGV叉车的内部，安装有舵轮，舵轮主要由电机、齿轮箱、减速机、编码器、转向盘、车轮、制动器、限位开关等零件组成。是一种集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构。转向编码器，安装在转向盘齿轮组的小齿轮轴上，控制系统驱动转向减速电机运转，通过获取编码器位置信息，控制方向。

产品特点：

・多圈绝对值编码器

・多种协议接口

・单圈光电13~18bits输出，多圈磁电计数输出

・外径50mm，B6\C10\W10安装连接

・一体式设计、M12 接插件连接

升降控制：

拉线盒安装在叉车本体的升降机构相对零点位，拉线盒拉环与货叉固定。拉线盒拉线绳随着货叉的升降，带动编码器旋转，实现测量货叉的升降高度，确定承载货物的准确位置。

拉线盒编码器特点：

・全磁电结构，单圈12bits, 多圈17bits

・ CANopen、SSI、模拟量输出

・结构紧凑、高防护、抗振动
・高重复定位精度，可达0.01%
・防护等级IP65
・测量范围6M
・外壳大小115x115cm

依托先进的核心技术平台和丰富的行业应用经验，宜科编码器产品已经大批量应用于AGV小车上，并且得到了AGV厂家的一致好评和推荐。宜科一直秉承 “智造” 的核心理念，为物流行业提供一站式智能化解决方案，助力物流行业创新前行。

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描述- 天津宜科自动化股份有限公司是中国工业自动化的领军企业，于2003年在天津投资成立，销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商，宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、新能源、物流设备、食品制药、印刷包装、纺织机械、电子制造等诸多领域占据领先地位。

型号- EI40,EAMM58W,E23231210,EXAST80A10K-GS6XPIR-1024.XXXX,EVR90A,TMSP1612F,EAM58C10-BF6XTR-8192ECND.XXXX,PNC50C10-BF6XTR-8192.XXXX,PNC50B,EXI80系列,PNC50C,PVM115A14-BF6XXR-4096.XXXX,EAS58B,HEAVYDIC,EAS58C,EAMI100P,EAMS58,EAC50P13T-BI5XPR-0017.XXXX,KDM,E23230805,EVD100R,ESY48P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,PNC50W,EXI80P,EAMM58B,MS32FV,EAMM58C,PAMM58W,EXI130,EV100P,EAMS58B,EAMS58C,PAM90L,PAM90K,EV100R,PAM90R,PAM90Q,PAM90P,ET58B6-L5TR-1024.XXXX,E41230050,EXI80A,E41220002,PAM90H,PAMM58B,PAMM58C,E41220001A/0,EAM58W,EC58RP,EV100H,E23250010A/0,EC58RW,EAMR58A,ED48P13T-L5PR-5000.XXXX,EC58RV,EAMR58B,EC50A,EAMR58C,EC50H,EXIST80A10K-IL6IPIR-1024.XXXX,E41350087A/1,EAMM58C10-GS6XPCR-4096.XXXX,PNMM58B,EV90A,PNMM58C,MAC50,SD,PAMM58C10-BF6XXR-8192ND.XXXX,EVM115系列,E41350105A/1,E41230034,E41230033,EC50W,E41230032,E41230031,E41230030,E158B6-L5TR-1024.XXXX,EAM58B,EAM58C,EC50K,PNMM58W,EVD115A,EC50P,PNM50W,KDM1000A,PNM50,EC50系列,EV90A12-L5TR-1024+XXXX,PNM50B,E41350185,PNM50C,E41350186,EAMM58系列,EV115A,E41350042A/1,EAMR58W,MBL115,PAM90P20-BF6XXR-4096.XXXX,PVM115A14-BF6XXR-8192.XXXX,PAM90P1C,E41230029,EAMR58C10-GS6XPCR-8192.XXXX,MBL115C,MBL115B,MBL115A,KDM1000A-A6PR-1000.KS,EVM115A11-G6PR-4096-H6PR-1024.XXXX,EVM115A11R,EXA80,ESY35P,EXI80,EAM48,SAM90P,EV90系列,SAM90Q,PNM50C10-BF6XTR-4096.XXXX,ESY35H,SAM90R,SAM90H,EVR100P,EVR100P30-L5PR-1024+1500,PNM50C10-BF6XTR-8192.XXXX,EVR100R,SAM90L,SAM90K,EV,EXIST80P10-IL6IPIR-1024.XXXX,E41230086,E41230085,EAM58-EN系列,SAM90P1C,E23240071A/0,EAMI100系列,E23310044,EAM36,EAC58C10-A6PR-8192ND.XXXX,EC58RW10-L5TR-1024.XXXX,E41230084,EAC58C10-GS6XPCR-8192ND.XXXX,E41230082,E41230081,PVM115,MD5000A-XX58B.......XXXX,EVM115A11-G6PR-8192-H6PR-1024.XXXX,EVR100H,EAMR58,E41230079,EVR100K,SAM90P系列,E44020053,PAM90P系列,EV88R16-L5PR-1024.XXXX,CN000X . XXXX,EAC90Q,EAC90P,EAC90R,EAM58C10-BF6XTR-4096.XXXX,EXI130P,EAMI100,ET58P6-L5TR-1024.XXXX,EAC90P1C,EV88R,ET58W,EAC50B8-GC6NPR-1024.XXXX,MVL115A11+1300,EI100P,EAC90H,EAC90K,EAC58W,E41350035A/0,EI100R,EAC90L,EI58V,ET58D,PAMM58C10-BF6XXR-4096.XXXX,ET58C,ET58H,EC50P13T-L5TPR-5000.XXXX,EI58P,E23250006A/0,ET58K,ET58P,EAC50A,EAM58-EN,EAMR58系列,HV115A11-H6PR-1024.XXXX,EI90R,EI90P,SAM90P20-GS4XPCR-4096.XXXX,ET58A,EI58W,EXA80P,MBL115A11+1500,EXAAL80P14-GS6XPIR-4096XXXX,PNMM58C10-BF6XTR-4096.XXXX,EXA80A,EAC50系列,EAM58C10-BF6XTR-8192ENND.XXXX,EI58C,EI58A,EI58B,MVL115,EAM48P9T-BN5XPR-23.XXXX,E41350125A/0,EAC50P13T,HV115R17-H6PR-1024+XXXX,ED48,EAM48P9T-BI5XPR-16.XXXX,HV115R,SN5A60,EAM48P9T-BN5XPR-16.XXXX,EAMS58C10-A6PR-16.XXXX,CAMM58B,EAM48P9T-BI5XPR-25.XXXX,CAMM58C,EXI130系列,EAMS58C10-A6PR-4096ND.XXXX,E41230069A/0,EC50W10-L5TR-1024.XXXX,EAM48P9T-BN5XPR-25.XXXX,CAMM58W,PVM115系列,E41350105,EVR115A,E41350107,E23240072A/0,HEAVYDIC系列,EVR100P 系列,EVR90,EC58RW系列,EI40B6-L5PR-1024.XXXX,EAM48P9T,HV115A,EI40系列,CAM36A6-BF6XM5R-4096.XXXX,ESY48P,LD,EVD100R16-H6PR-2048+H6PR-2048,E23220002,SN5AXX,EI90P30-L5TR-1024.XXXX,EXAAL80C14-GS6XPIR-4096XXXX,PNMM58C10-BF6XTR-8192ND.XXXX,CAMM58C10-BF6XXR-4096.XXXX,E41351143B/0,E23231013,HV115R17Z,E41350035,PAMM58,E41220002A/0,MS19FV,EXA80系列,MD,EVD100R系列,EC50,X...X-CN000X.XXXX-X...X,CAM36,EXIAL130P30-H6PR-1024,EAS58系列,E23231020,EV90,EAMM58,HV115R16Z,EVM115A,CAMM58,EI40P6-L5PR-1024.XXXX,PAMM58系列,CAMM58C10-BF6XXR-8192ND.XXXX,PNMM58,EVD,EI58P10-L5TR-1024.XXXX,EI100P30-L5TR-1024.XXXX,EVM115R,EVM115W,KDM系列,HV200R50-H6PR-1024+XXXX,EI40F,EAMM58C10-GS6XPCR-8192ND.XXXX,EI40B,EI40A,PAM90P20-BF6XXR-8192.XXXX,SAM90P20-GS4XPCR-8192.XXXX,EC50B6-L5TR-1024.XXXX,EI40P,EAC58,PROFIBUS-DP,EAMR58C10-GS6XPCR-4096.XXXX,EAM58-EC,EAC50,PNC50,EAM48系列,EVD90A,EC50A6X,E23231606,EAS58,EAC50B,KDM2000A,CAMM58系列,ESY35P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,E41230068A/0,EV100R30-L5TR-1024.XXXX,HV200,EAM58-EC系列,EAC90P20-GS6XPCR-8192.XXXX

2024/5/8 - 宜科 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

宜科EI40系列紧凑型编码器产品，切边出线设计辅以IP67防护等级，轻松解决精准灌装难题

宜科EI40系列编码器产品凭借小巧的机身及出色的性能在众多产品中脱颖而出，产品具有较高的防护等级，可以确保灌装设备在不同区域、不同环境温度、不同气候条件下的稳定运行，做到灌装液位准确，无液损无溢出。除了测量和控制功能外，宜科EI40系列产品还可以用于阀门的安全保护，当阀门在极端情况下发生故障时，产品可以检测到异常的旋转角度，并通过控制系统及时关闭阀门或发出报警。

2024-01-13 - 技术探讨代理服务技术支持采购服务

【电气】更准、更快、更稳定丨宜科高精伺服编码器，紧凑式结构设计，最大通讯速率可达10MHz

宜科公司自2003年开始在国内自主研发制造光学旋转编码器产品，经过多年的产品技术沉淀，积累掌握了国际领先的编码器技术和先进的制造工艺。通过对伺服行业的调研理解并结合自身技术优势，最终通过深度方案解析和产品评测，打造了具有代表性的产品方案。

2024-12-18 - 产品代理服务技术支持采购服务

宜科（ELCO）AGV行业编码器选型指南

目录- 企业简介 AGV介绍小型轴套型增量编码器标准轴套型增量编码器标准磁电绝对值多圈编码器 CANopen绝对值多圈编码器 Profinet绝对值多圈编码器 EtherNet绝对值多圈编码器 EtherCAT绝对值多圈编码器标准型拉线盒产品

型号- CAMM58C10-BF6XXR-8192.XXXX,PNM50,SW,PNMM58C10-BF6XTR-8192ND.XXXX,EAM58-EC,PNM50C10-BF6XTR-8192.XXXX,EAM58C10-BF6XTR-8192ECND.XXXX,MW,EC50W10 -L5TR-1024.XXXX,CAMM58,EAM58C10-BF6XTR-4096,EL40P6-L5PR-1024.XXXX,PNMM58,EAM58-EN,EAM58C10-BF6XTR-8192ENND.XXXX,CAM36A6-BF6XM5R-4096.XXXX,PNM50C10-BF6XTR-4096,CAM36A6-BF6XM5R-4096,EC50P,EI40P,PNMM58C10-BF6XTR-4096,EAM36,CAMM58C10-BF6XXR-4096

2021-09 - 宜科 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

Profibus绝对值多圈编码器PAMM58

描述- 本资料介绍了Profibus协议绝对值多圈编码器PAMM58系列的产品特性、应用领域和电气特性。该编码器具备高精度、高稳定性，支持多种法兰设计，适用于不同安装需求。产品特点包括多种法兰选择、预留安装螺孔、防水油封、直接出线等，防护等级达到IP65，适用于多种工业环境。

型号- PAMM58B,PAMM58C,PAMM58C10-BF6XXR-4096/8192ND.XXXX,PAMM58系列,PAMM58W,PAMM58

2024/6/11 - 宜科 - 数据手册代理服务技术支持采购服务查看更多版本

【产品】宜科工业以太网Profinet接口绝对值多圈编码器，单圈分辨率最大可达19bit

宜科全新推出的PNMM58系列工业以太网Profinet接口绝对值多圈编码器，具备智能诊断功能和高速数据传输功能，可实现自动化应用中的高精度位置测量与速度测量，多种参数配置可自由更改，如分辨率、旋转方向、预置值等，极大地丰富了客户的可操作性。

2022-07-04 - 产品代理服务技术支持采购服务

【元件】数控机床的“智能助手”——宜科EAM48绝对值多圈编码器全新上市，NRZ协议满足高速性和低时延性

宜科为机床行业定制全新开发的绝对值多圈EAM48 25bits系列产品，在众多国内外品牌中脱颖而出，产品采用独有的机械结构设计，可承载电机高速运转产生的机械负荷，其先进的信号处理技术，可实现高转速下精确信号输出。

2023-12-07 - 产品代理服务技术支持采购服务

宜科（ELCO）伺服行业编码器选型指南

目录- 企业简介和产品概述产品简介和目录高分辨率绝对值多圈编码器高分辨率绝对值单圈编码器伺服增量编码器高速主轴编码器

型号- ESY35H,ED48P13T-L5PR-5000.XXXX,ED48,ECY35P,EC50P13T-L5TPR-5000.XXXX,EAC50,E41350185,E41350186,EAM48系列,EAC50系列,EAM48P9T,ESY35P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,EAM48P9T-BN5XPR-16/23.XXXX,ESY48P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,ESY48P,EC50,ESY35P,EACP5013T-BI5XPR-0017.XXXX,EAM48,EAC50P13T

2024/4/3 - 宜科 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

高分辨率绝对值多圈25位NRZ协议编码器 EAM48

描述- EAM48是一款高分辨率绝对值多圈NRZ协议编码器，具备优异的机械性能和信号处理技术，可实现高速运转下的精确信号输出。产品采用紧凑型设计，适用于多种现场工况。

型号- EAM,EAM48P9T,EAM48系列,EAM48,EAM48P9T-BN5XPR-16/25.XXXX

2024/4/1 - 宜科 - 数据手册代理服务技术支持采购服务查看更多版本

高分辨率绝对值多圈25位NRZ协议编码器 EAM48

描述- 本资料介绍了高分辨率绝对值多圈NRZ协议编码器EAM48系列产品，该产品具备良好的抗机械损伤性能和高转速下的精确信号输出能力。它采用了独特的设计和先进的技术，支持高速运转，并具有紧凑型设计和多种安装选项。

型号- EAM48P9T,EAM48系列,EAM48,EAM48P9T-BN5XPR-16/25.XXXX

2024/3/29 - 宜科 - 数据手册代理服务技术支持采购服务

高分辨率绝对值多圈25位NRZ协议编码器 EAM48

描述- 本资料介绍了高分辨率绝对值多圈25位NRZ协议编码器EAM48系列产品，该产品具备良好的抗机械损伤性能和高转速下的精确信号输出能力。它采用了独特的机械结构和先进的光学传感技术，支持高速运转并具有紧凑的设计。

型号- EAM48P9T,EAM48系列,EAM48,EAM48P9T-BN5XPR-16/25.XXXX

2024/2/2 - 宜科 - 数据手册代理服务技术支持采购服务

【产品】宜科推出EtherCAT绝对值多圈编码器EAM58-EC系列，3×M12接插件连接实现快速布线

宜科推出EtherCAT绝对值多圈编码器EAM58-EC系列，具有良好的抗机械损伤系能，在轴上能承受较高的轴向和径向负载。机械上各种法兰可以满足用户不同需求。采用工业以太网协议，单圈最大分辨率8192，最大圈数4096。

2022-07-08 - 产品代理服务技术支持采购服务

EC50P标准轴套型增量编码器

描述- 本资料介绍了Topydic系列标准轴套型增量编码器EC50P的产品特点和规格。该编码器采用双轴承结构和压铸外壳，具有高抗机械损伤性能，适用于多种行业现场。产品提供多种端子配置和连接方式，支持不同的供电方式和分辨率。

型号- EC50P系列,E41350139A/0,E41350140A/0,EC50H,M128PSF-0020-W,TMSP1612F,E41350138A/0,E41350151A/0,E23250006A/1,Ε41220001A/0,E41350152A/0,EC50S,EC50W,TMSP125PF,EC50V,TMSP128PF,EC50K,EC50W10-L5TR-1024.XXXX,EC50P,EC50N,M125PSF-0020-W

2015/7/30 - 宜科 - 数据手册代理服务技术支持采购服务