【应用】采用轴套安装的宜科EI40增量型编码器，具有切边出线设计，助力AGV小车控制更精准高效

时间： 2022-06-11 来源：宜科

技术问答

近年来，随着互联网、电子商务的快速发展，以及各种新业态的飞速落地，物流行业迎来新挑战，产业转型升级已是大势所趋。当前，智能化、数字化的物流设备体系不断建设和成型，正成为助力物流发展破局的重要途径。而作为智慧物流的重要组成部分的物流机器人也逐渐站上 “风口”。

以物流机器人AGV叉车为例，叉车主要包括叉车主体、电池系统、驱动系统、导向系统、控制系统、通信系统、移载系统、安全系统、信息传输与处理系统。而在导向系统、控制系统和移载系统中，编码器产品则是至关重要的一环。

宜科编码器，AGV小车控制更加精准、高效之道

速度控制:

在AGV叉车的驱动轮上，安装有EI40 增量型编码器，采用轴套安装方式，信号接入控制系统，当叉车行进时，驱动轮带动编码器运转，通过采集编码器脉冲值，控制行进速度。

产品特点：

・大轴承跨度设计

・锌合金铸造外壳小型编码器产品

・防护等级可达IP67

・信号精确，传输稳定

・集成电源过压、反接和通道短路防护

・高适应性的切边出线设计

导向控制：

在AGV叉车的内部，安装有舵轮，舵轮主要由电机、齿轮箱、减速机、编码器、转向盘、车轮、制动器、限位开关等零件组成。是一种集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构。转向编码器，安装在转向盘齿轮组的小齿轮轴上，控制系统驱动转向减速电机运转，通过获取编码器位置信息，控制方向。

产品特点：

・多圈绝对值编码器

・多种协议接口

・单圈光电13~18bits输出，多圈磁电计数输出

・外径50mm，B6\C10\W10安装连接

・一体式设计、M12 接插件连接

升降控制：

拉线盒安装在叉车本体的升降机构相对零点位，拉线盒拉环与货叉固定。拉线盒拉线绳随着货叉的升降，带动编码器旋转，实现测量货叉的升降高度，确定承载货物的准确位置。

拉线盒编码器特点：

・全磁电结构，单圈12bits, 多圈17bits

・ CANopen、SSI、模拟量输出

・结构紧凑、高防护、抗振动
・高重复定位精度，可达0.01%
・防护等级IP65
・测量范围6M
・外壳大小115x115cm

依托先进的核心技术平台和丰富的行业应用经验，宜科编码器产品已经大批量应用于AGV小车上，并且得到了AGV厂家的一致好评和推荐。宜科一直秉承 “智造” 的核心理念，为物流行业提供一站式智能化解决方案，助力物流行业创新前行。

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型号- EI40,EAMM58W,E23231210,EXAST80A10K-GS6XPIR-1024.XXXX,EVR90A,TMSP1612F,EAM58C10-BF6XTR-8192ECND.XXXX,PNC50C10-BF6XTR-8192.XXXX,PNC50B,EXI80系列,PNC50C,PVM115A14-BF6XXR-4096.XXXX,EAS58B,HEAVYDIC,EAS58C,EAMI100P,EAMS58,EAC50P13T-BI5XPR-0017.XXXX,KDM,E23230805,EVD100R,ESY48P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,PNC50W,EXI80P,EAMM58B,MS32FV,EAMM58C,PAMM58W,EXI130,EV100P,EAMS58B,EAMS58C,PAM90L,PAM90K,EV100R,PAM90R,PAM90Q,PAM90P,ET58B6-L5TR-1024.XXXX,E41230050,EXI80A,E41220002,PAM90H,PAMM58B,PAMM58C,E41220001A/0,EAM58W,EC58RP,EV100H,E23250010A/0,EC58RW,EAMR58A,ED48P13T-L5PR-5000.XXXX,EC58RV,EAMR58B,EC50A,EAMR58C,EC50H,EXIST80A10K-IL6IPIR-1024.XXXX,E41350087A/1,EAMM58C10-GS6XPCR-4096.XXXX,PNMM58B,EV90A,PNMM58C,MAC50,SD,PAMM58C10-BF6XXR-8192ND.XXXX,EVM115系列,E41350105A/1,E41230034,E41230033,EC50W,E41230032,E41230031,E41230030,E158B6-L5TR-1024.XXXX,EAM58B,EAM58C,EC50K,PNMM58W,EVD115A,EC50P,PNM50W,KDM1000A,PNM50,EC50系列,EV90A12-L5TR-1024+XXXX,PNM50B,E41350185,PNM50C,E41350186,EAMM58系列,EV115A,E41350042A/1,EAMR58W,MBL115,PAM90P20-BF6XXR-4096.XXXX,PVM115A14-BF6XXR-8192.XXXX,PAM90P1C,E41230029,EAMR58C10-GS6XPCR-8192.XXXX,MBL115C,MBL115B,MBL115A,KDM1000A-A6PR-1000.KS,EVM115A11-G6PR-4096-H6PR-1024.XXXX,EVM115A11R,EXA80,ESY35P,EXI80,EAM48,SAM90P,EV90系列,SAM90Q,PNM50C10-BF6XTR-4096.XXXX,ESY35H,SAM90R,SAM90H,EVR100P,EVR100P30-L5PR-1024+1500,PNM50C10-BF6XTR-8192.XXXX,EVR100R,SAM90L,SAM90K,EV,EXIST80P10-IL6IPIR-1024.XXXX,E41230086,E41230085,EAM58-EN系列,SAM90P1C,E23240071A/0,EAMI100系列,E23310044,EAM36,EAC58C10-A6PR-8192ND.XXXX,EC58RW10-L5TR-1024.XXXX,E41230084,EAC58C10-GS6XPCR-8192ND.XXXX,E41230082,E41230081,PVM115,MD5000A-XX58B.......XXXX,EVM115A11-G6PR-8192-H6PR-1024.XXXX,EVR100H,EAMR58,E41230079,EVR100K,SAM90P系列,E44020053,PAM90P系列,EV88R16-L5PR-1024.XXXX,CN000X . XXXX,EAC90Q,EAC90P,EAC90R,EAM58C10-BF6XTR-4096.XXXX,EXI130P,EAMI100,ET58P6-L5TR-1024.XXXX,EAC90P1C,EV88R,ET58W,EAC50B8-GC6NPR-1024.XXXX,MVL115A11+1300,EI100P,EAC90H,EAC90K,EAC58W,E41350035A/0,EI100R,EAC90L,EI58V,ET58D,PAMM58C10-BF6XXR-4096.XXXX,ET58C,ET58H,EC50P13T-L5TPR-5000.XXXX,EI58P,E23250006A/0,ET58K,ET58P,EAC50A,EAM58-EN,EAMR58系列,HV115A11-H6PR-1024.XXXX,EI90R,EI90P,SAM90P20-GS4XPCR-4096.XXXX,ET58A,EI58W,EXA80P,MBL115A11+1500,EXAAL80P14-GS6XPIR-4096XXXX,PNMM58C10-BF6XTR-4096.XXXX,EXA80A,EAC50系列,EAM58C10-BF6XTR-8192ENND.XXXX,EI58C,EI58A,EI58B,MVL115,EAM48P9T-BN5XPR-23.XXXX,E41350125A/0,EAC50P13T,HV115R17-H6PR-1024+XXXX,ED48,EAM48P9T-BI5XPR-16.XXXX,HV115R,SN5A60,EAM48P9T-BN5XPR-16.XXXX,EAMS58C10-A6PR-16.XXXX,CAMM58B,EAM48P9T-BI5XPR-25.XXXX,CAMM58C,EXI130系列,EAMS58C10-A6PR-4096ND.XXXX,E41230069A/0,EC50W10-L5TR-1024.XXXX,EAM48P9T-BN5XPR-25.XXXX,CAMM58W,PVM115系列,E41350105,EVR115A,E41350107,E23240072A/0,HEAVYDIC系列,EVR100P 系列,EVR90,EC58RW系列,EI40B6-L5PR-1024.XXXX,EAM48P9T,HV115A,EI40系列,CAM36A6-BF6XM5R-4096.XXXX,ESY48P,LD,EVD100R16-H6PR-2048+H6PR-2048,E23220002,SN5AXX,EI90P30-L5TR-1024.XXXX,EXAAL80C14-GS6XPIR-4096XXXX,PNMM58C10-BF6XTR-8192ND.XXXX,CAMM58C10-BF6XXR-4096.XXXX,E41351143B/0,E23231013,HV115R17Z,E41350035,PAMM58,E41220002A/0,MS19FV,EXA80系列,MD,EVD100R系列,EC50,X...X-CN000X.XXXX-X...X,CAM36,EXIAL130P30-H6PR-1024,EAS58系列,E23231020,EV90,EAMM58,HV115R16Z,EVM115A,CAMM58,EI40P6-L5PR-1024.XXXX,PAMM58系列,CAMM58C10-BF6XXR-8192ND.XXXX,PNMM58,EVD,EI58P10-L5TR-1024.XXXX,EI100P30-L5TR-1024.XXXX,EVM115R,EVM115W,KDM系列,HV200R50-H6PR-1024+XXXX,EI40F,EAMM58C10-GS6XPCR-8192ND.XXXX,EI40B,EI40A,PAM90P20-BF6XXR-8192.XXXX,SAM90P20-GS4XPCR-8192.XXXX,EC50B6-L5TR-1024.XXXX,EI40P,EAC58,PROFIBUS-DP,EAMR58C10-GS6XPCR-4096.XXXX,EAM58-EC,EAC50,PNC50,EAM48系列,EVD90A,EC50A6X,E23231606,EAS58,EAC50B,KDM2000A,CAMM58系列,ESY35P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,E41230068A/0,EV100R30-L5TR-1024.XXXX,HV200,EAM58-EC系列,EAC90P20-GS6XPCR-8192.XXXX

选型指南 - 宜科 - 2024/5/8 PDF 中文下载

宜科EI40系列紧凑型编码器产品，切边出线设计辅以IP67防护等级，轻松解决精准灌装难题

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【元件】精准反馈平稳输出 | 宜科EACW58双输出编码器助力风电变桨系统高效运行

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描述- 宜科作为专业的编码器供应商，依托先逬的核心技术平台和丰富的行业应用经验，一直致力为AGV行业提供专业化、行业化的产品服务、技术支持和高性价比的客户化产品及专属的技术解决方案。AGV作为一种自动化设备，广泛运用与工业、军事、交通运输、冶金、烟草装配等各行各业，具体为仓库、码头等实现物料搬运无人化作业，它具有良好的环境适应能力，很强的抗干扰能力和目标识别能力。

型号- CAMM58C10-BF6XXR-8192.XXXX,PNM50,SW,PNMM58C10-BF6XTR-8192ND.XXXX,EAM58-EC,PNM50C10-BF6XTR-8192.XXXX,EAM58C10-BF6XTR-8192ECND.XXXX,MW,EC50W10 -L5TR-1024.XXXX,CAMM58,EAM58C10-BF6XTR-4096,EL40P6-L5PR-1024.XXXX,PNMM58,EAM58-EN,EAM58C10-BF6XTR-8192ENND.XXXX,CAM36A6-BF6XM5R-4096.XXXX,PNM50C10-BF6XTR-4096,CAM36A6-BF6XM5R-4096,EC50P,EI40P,PNMM58C10-BF6XTR-4096,EAM36,CAMM58C10-BF6XXR-4096

选型指南 - 宜科 - 2021-09 PDF 中文下载

Profibus绝对值多圈编码器PAMM58

型号- PAMM58B,PAMM58C,PAMM58C10-BF6XXR-4096/8192ND.XXXX,PAMM58系列,PAMM58W,PAMM58

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型号- ESY35H,ED48P13T-L5PR-5000.XXXX,ED48,ECY35P,EC50P13T-L5TPR-5000.XXXX,EAC50,E41350185,E41350186,EAM48系列,EAC50系列,EAM48P9T,ESY35P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,EAM48P9T-BN5XPR-16/23.XXXX,ESY48P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,ESY48P,EC50,ESY35P,EACP5013T-BI5XPR-0017.XXXX,EAM48,EAC50P13T

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