【应用】北醒激光雷达传感器TF-Luna助力乌鲁木齐地窝堡国际机场公厕智能化，检测距离可达8米

时间： 2020-07-02 来源：北醒

技术问答

“乌鲁木齐地窝堡国际机场”作为新疆最豪华的国际机场，2019年扩建后，该机场总拥有面积18.5万平方米，旅客年吞吐量达到2396.3万人次。随着机场旅客人数的日益增长，公共卫生间的人流量日渐攀升，由此产生的公厕拥堵和低效使用问题也亟待解决。

为节省旅客如厕时间，减少公厕拥堵，日前，“乌鲁木齐地窝堡国际机场”采用北醒（北京）光子科技有限公司（以下简称：北醒）的激光雷达传感器 TF-Luna，精准统计公厕厕位使用状态及人流量，并将数据通过门口显示屏展示给使用者，使用者可根据显示屏上的统计数据快速选择厕位，厕位已满时也可估算等待时间。该系统方案不仅疏通了公厕拥堵，同时也为使用者节省了选厕时间，对提高公厕使用率及旅客满意度有着显著作用。

北醒TF-Luna激光雷达传感器拥有低成本、低功耗、小体积、易安装的特点，是北醒累积多年研发经验和创新设计而生的成果，沿袭了北醒TF系列产品基于ToF（Time of Flight）时间飞行的测距原理。产品采用850nm红外光源，匹配先进的发射接收激光模块技术，辅以专业的电学设计，在保证8m量程范围的同时，又极大程度的降低了成本和功耗，可以实现非接触式的稳定、精准、高灵敏的距离测量。这款激光雷达传感器对于新一代数据推动型企业至关重要，可以将激光雷达的应用从工业领域拓展到智慧城市、智能公厕等消费级领域。

图2：安装方式

产品特点：

1、超远距离检测：白板8m检测距离，黑色物体3m检测距离，精准检测无误报无漏测

2、无惧环境挑战：算法全新升级，优化室外/高光/复杂反射率背景下的测量能力

3、灵活配置接口：支持UART、IIC随时切换

4、适应低功耗场景：支持低功耗模式，可低至100mW以下，峰值电流显著降低，对供电系统更友好

5、低成本：百元级价格

TF-Luna激光雷达关键参数：

北醒TF-Luna 8m低成本激光测距模组可应用于更广泛的物联网领域，包含但不限于服务机器人避障、电梯空间占用、辅助对焦、智能垃圾桶、智能家居、人机交互、智慧公厕等应用。

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提供北醒激光雷达距离传感器选型, 测量范围：0.04m~350m@90%反射率；0.04m~40m@10%反射率, 帧率：1-1000Hz, 距离分辨率：1cm, 刷新率：20~30fps, 视场角：0.5°~ 132°x9°, 输出数据：单点距离值、ROI区域内障碍物距离值和角度值、点云数据, 通信：UART; I²C; I/O; RS485; RS232; CAN; TCP; UDP.

TFMINI-S_UART-IIC-I/O

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