【经验】瑞萨车规级32位MCU RH850/F1L基于CS+开发的GPIO开发指引

时间： 2022-03-08 来源：世强

技术问答

RH850/F1L是瑞萨（RENESAS）低成本具有ASIL-B的车规级32位MCU，其开发环境可以采用瑞萨的CS+ IDE，但由于F1L系列的MCU出现较早，在软件中没有集成Smart configurator、Code Generator，这样给底层代码开发带来难度，需要通过修改寄存器完成底层驱动开发。如下图1所示，在对应寄存器中通过修改相应位完成，对于许多用惯了驱动生成工具的工程师感觉比较不方便。结合客户使用习惯推荐采用移植瑞萨的F1L样例代码开发，可以减少查寄存器的过程，下面结合RH850/F1L R7F7010103 GPIO开发介绍移植过程。

图1 GPIO相关操作寄存器

打开F1L的例程代码资料包，可以看见如下图2所示的样例例程，样例代码还是非常全面，基本常用的功能都有，选择port例程，把包括port.c和port.h的代码包括在开发的工程中，打开port.h的代码可以看到里面包括了许多GPIO操作的函数，如下图3所示，包括设置输入输出函数、修改IO的特殊功能函数等等，通过这些函数基本可以完成所需的开发设置。

图2 F1L例程代码

图3 GPIO例程代码函数库

例程代码中给出的使用例子还是非常多，如把P0.2和P0.3配置成了串口，可以采用GPIO的特殊功能函数，如下图5所示，通过参看手册的引脚配置功能列表，如下图5红框所示，说明P0.2和P0.3的第2功能可以配置成串口，即可选择开通相应的功能。

图4 GPIO特殊功能配置

图5 GPIO引脚功能列表

可以看出，采用例程代码开发还是非常方便的，并且给出的代码函数涵盖的功能还是非常全面，通过移植例程的代码即可快速完成驱动的开发。所以对于采用F1L的MCU开发的工程师通过移植样例代码开发还是非常方便的。

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