【经验】R-Car H3/M3/M3N/E3 GPIO驱动模块的支持引脚、连接设备和配置流程说明
RENESAS推出驾驶安全辅助系统和车载信息娱乐系统的第三代R-Car SoC芯片，第三代的产品主要包括R-Car H3、R-Car H3N、R-Car M3、R-Car M3N、R-Car D3、R-Car E3、R-Car V3，内核方面使用的是Cortex-A57 CPU、Cortex-A53 CPU和Cortex-R7，主要面向无人驾驶、智能辅助驾驶、车机、仪表和ADAS等应用场景，并以其强大的算力和丰富的外设资源赢得了广大车厂和Tier 1的认可。本文将介绍瑞萨R-Car H3/M3/M3N/E3的GPIO驱动模块的支持引脚、连接设备和配置流程。
R-Car H3/M3/M3N/E3控制GPIO的该驱动模块，支持如下功能：
① 支持在GPIO引脚选择输入/输出；
② 支持在输入引脚读高/低电平的状态；
③ 支持设置输出引脚选择性输出高电平/低电平；
④ 支持中断检测（共五种检测方式：高电平检测、低电平检测、上升沿检测、下降沿检测、上升沿或下降沿都会被检测）。
R-Car H3/M3/M3N/E3 GPIO支持引脚如下图所示：
R-Car H3/M3/M3N GPIO连接设备如下图所示：
R-Car E3 GPIO连接设备如下图所示：
GPIO驱动模块的外部接口：驱动节点，用于与内核层的GPIO模块建立连接访问。GPIO驱动节点如以下两图所示：
GPIO驱动模块配置，可以在用户层利用驱动节点->内核层(GPIO驱动模块模块)->硬件层(可以使用中断控制)。这里需要注意一下，应用层与内核层是不能够直接访问的，主要是起保护作用，那么就需要创建一个字符设备或者杂项设备来建立联系，用户层的驱动节点用于访问内核层里面对应模块的zIamge里面的字符设备，然后利用文件操作集来连接建立的设备号，这样才能从应用层访问到内核层。GPIO驱动模块配置流程如以下两图所示：
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