【应用】激光接近传感器RF1002-C015-0100A7-D用于解决智能机器人防碰撞，测距量程5~200cm

时间： 2020-01-19 来源：新亮智能

技术问答

现代智能机器人已经是服务行业常用的设备了，但是由于路径规划是随意的，所以必须要进行避障，防止机器人碰撞。传统的设计方案是采用反射式近红外模组来实现防碰撞，但最大缺点是检测距离近，只能检测50cm。本位向各位工程师推荐一款可以解决该问题的产品：国产新亮智能品牌的激光接近传感器 RF1002-C015-0100A7-D，内部集成940nm的激光发射管，测距量程5~200cm，精度高达±15cm,测量频率为100HZ，发射角小于5mrad，所以有利于机器人快速转弯边缘检测，输出方式为RS232，方便与MCU的通信，同时体积小，仅有43.5mm×25mm×12mm,方便机器人外观设计。广泛应用于可应用于感应水龙头、自动门、智能家居、机器人防撞等产品中。

图1. 激光接近传感器RF1002-C015-0100A7-D在服务机器人中应用

智能服务机器人通常是在一个规划好的路径中行驶，但是工作环境中的经常会出现其他物体，会影响到机器人的行驶，甚至会跌倒。如果安装激光接近传感器RF1002-C015-0100A7-D可以避免这个问题。激光发射器发出的激光打在反射面后（如人、墙面、地面）返回，被激光接收器接收，从而可以计算出发射器和障碍物的距离。MCU可以根据返回值来确定机器人行驶的速度和姿态。

图2. 激光接近传感器RF1002-C015-0100A7-D外围接口

激光接近传感器RF1002-C015-0100A7-D采用新亮智能公司专利的VCSEL激光芯片，内部采用940nm红外波段激光，抗干扰性强，可以避免环境光源的干扰，提高识别的准确性，MCU可以通过RS232串口得到数据。传感器测量频率100Hz，满足测量实时性的要求，即使行人以很快速度进入感应区也能保证被检测识别，较低误判率。供电电压DC5-12V，整机功耗小于0.5W，发热量低，光束稳定。工作温度范围-30℃到60℃ ，符合机器人的工作环境。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由一棵松提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（0）

暂无评论

【应用】激光接近传感器RF1002-C015-0100A7应用于人脸识别门禁系统，测量分辨率10cm

在门禁测温模块产品中，红外阵列温度传感器在成像人脸测量温度过程中，测量精度与环境温度和距离有很大的关系，一般要做环境和距离补偿算法。本文介绍一款国产新亮智能的激光接近传感器RF1002-C015-0100A7可用于测温模块上接近检测，测量分辨率10cm，有RS232和模拟两种接口方式。

应用方案发布时间 : 2020-03-23

【应用】激光接近传感器模块RF10D5-C010-0100A7-A助力智能油烟机实现伸缩范围控制，测量量程0-50cm

在油烟机上下伸缩的时候，如果不检测下降的距离，油烟机很容易触碰到灶台上锅具，增加一款距离接近传感器用来检测距离灶台锅具的距离是很有必要的。本文推荐国产新亮智能推出的激光接近传感器模块RF10D5-C010-0100A7-A用来检测高度，RF10D5-C010-0100A7-A集成了940nm激光发射和接收一体的传感器模块，采用优质的光学结构设计，模块尺寸仅26*20*10mm。

应用方案发布时间 : 2020-06-02

【应用】国产激光接近传感器在感应门中的应用

国产激光芯片制造商-新亮智能公司生产的RF1002-B003-0100A7激光测距（接近）传感器，测量精度高、频率高、光束散发角小，适合做为自动感应门的接近传感器应用。

应用方案发布时间 : 2019-03-02

【选型】新亮智能（Bright）VCSEL芯片、激光模组及传感器选型指南（中文版）

目录- 激光二极管激光测距传感器/雷达激光照明器激光模组汽车辅助驾驶激光炫目器

型号- RF1030-B002-0010A6,RF2002-C100-0005A1,LLXXXX-0160-XXXCAP,LL2002-0152-808CAP,LD0850-B200-0120CB-T018,RF20XX-D003-000X1,RF2001-C100-0005A2,LL2XXX-0152-XXXCAP,LMO450-B002-5057LA,RF10X0-B002-0010A6,RF1200-C030-0200A4,LL1200-0365-860CMA,LD0940-C005-0120CB-1412,RF1050-C005-0200A4,LMOXXX-B0XX-0820DC,LL200X-0152-XXXCAP,LD0850-B700-0120CP-2016,LD0850-B200-0120CB-5050,LD0940-B200-0120CB-2016,LD0940-B500-0120CB-2016,RF10XX-C010-1206B2,GG0525-7D5-H,LL2001-0045-0525CAA,LL1X00-0150-XXXCAP,LL1300-0265-860CAA,LL10X0-05180-850CMP,LL2001-0101-XXXCFP-I,RF20XX-D003-000XA1,LD0850-C025-0120CPP-3535,LLXXXX-01X0-XXXCAP,GG0525-2DS-H,LL2001-0150-940CAP,RF1005-C010-1206B2,LD0850-B200-6045CB-2016,LL2001-0101-940CFP-I,LM0450-B026-1120DA,RF1200-C030-XXXXA4,LL200X-0026-XXXCAA,RFXX0X-C100-0005A2,LLXXXX-0170-XXXCAP,LD0940-C025-0120CBP-3535,LL1800-0160-808CAP,LMO650-B003-1120DA,RF1150-C030-0200A4,LD0850-C002-0120CP-2016,PTX00-GXXX-KIPC,RF10XX-C002-1206B2,RF1005-B010-0100A5,RF1002-B010-0100A7,RF1002-B010-0100A5,LD0940-C605-0120CB-1412,LD0940-B200-0120CB-7060,LD0850-B700-0120CP-3535,RF2006-D003-000XA1,PT200-G00V-KIPC,LD0850-C1D5-0120CP-7060,GG0525-XX5-H,LL10X0-06180-860CMP,LD0940-B200-0120CB-3535,LD0940-B200-7258CB-3535,LD0850-C025-0120CPP-T018,LD0940-B200-0120CB-5050,LL1200-XXXX-XXXCFP,LD0940-B500-7258CB-3535,LD0850-C010-0120CBP-T018,RF10XX-B010-0100A5,LMO520-B004-1120DA,LL2105-0153-808CAP,RF1010-B002-0010A6,LMOXXX-B001-0608DB,LD0940-C010-0120CBP-T018,RF2020-D00X-000XA1,LL1200-0365-860CAA,LD0850-B700-0120CP-7060,LD0940-C003-0120CA-1412,LMO450-B026-1120DA,RF1002-B003-0100A7,LD0940-C025-0120CBP-T018,RF1060-B002-0010A6,LM0650-B003-1120DA,LMOXXX-B0XX-0923LA,LMOXXX-B0XX-0814DA,LD0850-B200-7258CB-3535,RF100X-B010-0100A5,RFXXXX-C100-0005A2,LD0850-C002-0120CP-7070,LD0940-B500-0120CB-5050,LD0850-B200-0120CB-7060,RF1600-C100-0005A2,LL2001-0160-808CAP,LL1300-0265-860CMA,PT800-GIRV-KIPC,LD0850-C003-0120CP-3030,LD0850-C010-0120CBP-3535,LD0850-C005-0120CP-3030,RF1XXX-C030-XXXXA4,LD0940-B200-0120CB-T018,LD0940-B500-0120CB-3535,LMOXXX-B0XX-0915LA,RF1500-C030-XXXXA4,LL1X00-0X65-860CAA,RF1015-C010-1206B2,LD0850-B700-7258CP-3535,LL2002-0045-0525CAP,LD0940-B500-0120CB-7060,RF1100-C030-0200A4,LD0850-B300-0120CP-T018,LD0940-C010-0120CBP-3535,LM0520-B004-1120DA,LM0450-B002-5057LA

选型指南 - 新亮智能 PDF 中文下载

【选型】新亮智能（Bright）激光传感器/激光照明器选型指南

目录- 激光测距传感器激光接近传感器激光雷达激光照明器激光模组激光眩目器

型号- LL2004-0021-XXXCAA,RF1006-C002-2006A4,LL2002-0045-0525CAA,LL1300-0265-850CAMA,RF1030-B002-0010A6,LL10X0-06180-860CMA,RF1006-C002-2006A4-05TL,RF1002-B050-0100A7,LL10X0-04180-XXXCMA,LM0850-B006-0913LA,LM0940-B030-2432DA,RF1150-C030-XXXXA4,LM0940-B100-0911LA,LL2003-0026-XXXCAA,RF1007-C001-16D4B1-05TL,RF2001-C100-0005A2,LM0850-B006-0919DA,LL2005-0023-XXXCAA,LM0940-B018-2046LP,LM0940-B004-0711DC,LL1200-0020-XXXCFA,RF1004-C001-16D4B1-05TL,LL2001-0160-XXXCAA,LL1300-0265-850CA,LL1800-0160-XXXCAA,RF1010-B002-0010A6,RF1001-B025-0100A7,RF1002-B025-0100A7,LL21D5-0153-8XXCAA,LL1300-0265-850CAA,LL1500-0170-XXXCAA,LM0650-B005-0924OB,RF1060-B002-0010A6,LM0650-B003-1120DA,LL2001-0045-0525CAA,LL2002-0152-8XXCAA,RF1006-C002-2014A4-05TL,PT2001-0045-525CAA RS485,LM0850-B006-0722DA,LM0850-B200-0913DA,LM0650-B001-0917LA,RF1600-C100-0005A2,LL1300-0265-850CMA,LM0650-B001-0818DB,LL2001-0150-940CAA,LL2005-0152-8XXCAA,LM0940-B060-0919DA,LL10X0-05180-850CMA,LM0940-B080-0911LA,LM0450-B026-1120DA,RF1200-C030-XXXXA5,RF1200-C030-XXXXA4,LM0940-B060-0913LA,LL1300-0170-XXXCAA,LM0850-A200-1010DA,RF-1005-B005-0120B2,LL10X0-04180-850CMA,RF1D30-B050-0100A7,LM0520-B004-1120DA,LM0940-B020-0913LA,LM0450-B002-5057LA

选型指南 - 新亮智能 - 2020/11/01 PDF 中文下载

新亮智能型号更改对照表（PCN）

型号- LD0940-B500-0120CA-0608,LD0850-C050-0120CAP-0103,LD0940-B500-0120CP-0508,LD0940-B200-0020CP-2016,LL1200-0240-860CFP,LD0850-C015-0120CAP-0608,LD0940-B200-0020CC-0508,LD0850-C015-0120CBP-3535,LD0940-B500-9070RC-0103,LD0850-B500-0120CB-3535,LD0850-C025-0120CBP-TO18,LD0850-B700-0020CA-0305,RF2001-C100-1005A2-1285,LD0850-C040-0120CBP-TO18,LD0850-B200-0020CB-3535,LD0940-B500-7258CB-0103,LD0850-C040-0020CBP-TO18,LD0940-C025-0120CBP-TO18,LD0940-C050-0020CBP-0303,LL1500-0170-940CAA-1285,LD0850-B500-0120CC-0305,LD0850-C015-0020CBP-3535,LD0940-C005-0120CB-1412,LD0940-B200-0020CB-0101,LD0940-B200-7258CC-0103,LM0650-B001-0817DA,LD0940-B160-0120CP-TO18,LD0850-B500-0120CC-0301,LD0940-B420-0020CP-5050,LL1200-0002-850CFA,LD0850-B700-0120CP-2016,LD0850-C025-0020CBP-0103,LD0940-C050-0120CAP-0103,LD0940-B200-0120CB-2016,LM0550-B300-0660CFP(WHITE),RF1200-C050-0500A4 RS232,LD0940-B160-0120CB-5050,LD0940-C040-0120CAP-0103,LD0940-B160-0025-0508,LD0940-C002-6045RA-0103+散热铜基座,LD0940-B500-0020CB-3535,LD0940-C025-0020CBP-TO18,LD0940-B500-0020CC-0101,LM0650-B001-0917LA,LD0940-B500-7258CB-3535(AIN),LD0940-C015-0120CBP-3535,LM0650-B001-0818DB,LD0940-C040-0020CBP-TO18,LD0850-C015-0020CBP-TO18,LL2001-0160-808CAP RS232,LD0940-B500-0020CC-0103,LD0850-B500-0120CP-TO18,LD0940-B500-0120CB-TO18,LM0940-B060-0919DA,LL1300-0265-860CAA-12TL,LD0940-C015-0020CBP-TO18,LD0850-B500-0020CA-0X03,LD0940-C015-0120CAP-0608,LD0850-B500-0020CA-0X01,LD0850-C025-0120CBP-3535,LD0850-B200-6045CB-2016,LD0850-C025-0120CAP-0608,LD0850-C025-0020CBP-TO18,LM0650-B001-0818DA,LD0850-C040-0120CAP-0103,LD0850-B200-0020CC-0101,LD0940-B200-0120CB-2835,LL2001-0160-808CAA-1285,LD0940-C002-6045RP-3535,LD0850-B004-0020CB-0309,LD0850-C025-0020CAP-0X03,RF1002-B003-0100A7 RS232,LL2001-0160-808CAP RS485,LD0940-B500-6045RP-3535,LD0940-C002-6045CP-3535,LD0850-B200-7258RC-0103,RF1150-C050-0200A4 RS485,RF1002-C015-0100A7-D,LD0940-B200-0020CC-0305,LL1500-0170-808CAP RS485,RF1001-C010-1010A7-A,LD0940-C010-0020CBP-0301,LD0850-C010-0020CAP-0508,LD0940-C002-9070RA-0103,LD0940-B200-0120CB-3535,LD0940-B200-7258CB-3535,LM0850-B006-0919DA,LD0850-B200-0120CP-3535,LD0850-B200-0120CA-0103,RF1150-C050-0200A4 RS232,LD0850-B200-0120CB-2016,LL1300-0165-975CAP,LD0940-B200-0020CB-3535,LD0850-C015-0020CBP-0103,LD0940-C015-0020CBP-0308,LD0940-C015-0020CBP-0309,LL1300-0170-808CAP TTL BLACK WINDOW,LD0850-B200-6045RC-0X01,LD0850-B200-0120CA-0101,LD0940-B500-0020CP-7060,LL1300-0165-808CAP,LD0940-C005-0020CB-1412,LD0850-B500-0120CC-0508,LD0940-C015-0020CBP-0303,LD0940-C015-0120CAP-0103,LD0850-B200-0020CB-2016,LD0850-B200-0020CP-3535,LD0940-C025-0020CBP-0309,LL1200-0101-860CFP,LD0940-C025-0020CBP-0308,LD0850-B500-0020CA-0508,LD0940-C015-0120CBP-TO18,LD0850-B200-0020CC-0X03,LD0850-B200-0020CC-0X01,LD0940-B500-0120CA-0508,LD0940-B500-0020CB-0101,LD0940-B500-B085RP-0103,LD0850-B200-6045RC-0103,LD0850-B700-0020CP-7060,LD0940-C002-C090RP-0103,RF1060-B002-0010A6 RS232,LD0940-B500-0020CB-0103,LD0850-B200-6045RC-0101,LL2002-0152-975CAP RS485,LD0850-B200-0020CP-TO18,LD0850-B700-7258CC-0103,LD0850-B200-0120CB-7060,LD0940-B500-0020CC-0305,LD0940-C025-0120CAP-0103,LD0940-B200-0120CP-TO18,LD0940-C025-0020CBP-0303,LD0850-C025-0020CAP-0103,LD0940-B500-0020CC-0303,LD0850-C025-0120CPP-0103,LD0940-B500-0120CB-3535,LD0850-B500-7258CC-0103,LD0850-C004-6045RP-3535,LD0940-C002-B085RA-0103,LD0850-B500-0020CB-3535,LD0940-C025-0025CPP-0508,RF1060-B002-0010A6 RS485,LD0850-C002-6045RP-3535,RF2001-C100-0005A2 RS485,LD0850-C050-0020CAP-0508,LD0850-C025-0120CBP-0103,LD0850-B200-0120CB-2835,LD0850-B500-0120CA-0305,LD0850-C015-0120CBP-TO18,LD0940-C002-6045RP-0103,LD0940-B500-9070RB-3535,LD0850-B500-0120CB-2016,LD0860-C1D5-0020CP-5050,LD0850-B200-0020CB-7060,LD0850-B500-0020CP-7060,LD0940-B200-0025CC-0508,LD0940-C050-0120CBP-3535,LD0850-C1D5-0020CA-0305,LD0940-B200-0020CC-0101,LD0940-B500-0120CP-TO18,LD0850-C050-0020CBP-3535,LD0850-B200-6045CB-0101,LD0940-B160-0120CC-0509,LD0850-B500-0120CB-7060,LD0940-B160-0120CA-0608,LD0850-C025-0020CPP-TO18,LD0850-G006-0025CT-0309,LD0940-C010-0120CBP-TO18,LL2001-0160-808CAA-1232,LD0850-C010-0020CBP-TO18,LD0940-B420-0020CB-5050,LD0940-C002-B085RP-3535,LD0940-C050-0020CBP-3535,LL2002-0152-808CAP RS232,LD0850-B700-0120CA-0305,LD0940-B500-6045RC-0103,LD0940-B160-0020CP-TO18,LD0850-B200-0120CP-TO18,LD0850-C050-0120CBP-3535,LD0850-C015-0020CBP-0308,LD0850-C015-0020CBP-0309,LD0850-B500-0020CC-0305,LD0850-B500-0020CC-0301,LL1500-0170-808CAP TTL,RF1001-C010-0100A7-A,LD0850-B700-7528RA-0103,LL1500-0165-975CAP RS485,LD0850-B700-0020CA-0X03,LD0940-B500-0020CP-2016,LD0850-B006-0025CB-0301,LD0850-C025-0120CPP-TO18,LD0850-B700-0020CA-0X01,LD0940-B500-0120CB-2016,LD0850-B500-0020CA-0305,LD0940-C040-0020CBP-3535,LD0850-B700-7258CB-3535,LD0940-B420-0120CP-5050,LD0940-B500-B085RP-3535,LD0940-B500-0020CC-0508,RF1010-B010-0100A5,LL1200-3030-860CFP,LD0940-C002-C090RP-3535,LD0940-B500-0020CB-0303,LD0850-C010-0120CBP-TO18,LD0940-B500-0020CB-0305,LD0850-C1D5-0020CP-7060,LD0940-B500-0020CB-0309,LD0940-B200-0120CA-0608,LD0860-C1D5-0120C

产品变更通知及停产信息 - 新亮智能 - 2021年9月28日 PDF 中文下载

【选型】可替代夏普长距离测量传感器GP2Y0A02YK的接近传感器RF1002-C015-0100A7-A，感应范围更大

近期很多电子器件进行国产化替代产品，针对这点本文推荐新亮智能的接近传感器RF1002-C015-0100A7-A可以替代Sharp（夏普）的长距离测量传感器GP2Y0A02YK。GP2Y0A02YK采用的是传统LED光源，而新亮智能接近传感器RF1002-C015-0100A7-A是采用新一代脉冲式VCSEL激光光源，并且还能严格控制视场以减少环境光的影响，具有更强的抗干扰能力。

器件选型发布时间 : 2020-05-30