【应用】激光接近传感器RF1002-C015-0100A7-D用于解决智能机器人防碰撞，测距量程5~200cm

时间： 2020-01-19 来源：新亮智能

现代智能机器人已经是服务行业常用的设备了，但是由于路径规划是随意的，所以必须要进行避障，防止机器人碰撞。传统的设计方案是采用反射式近红外模组来实现防碰撞，但最大缺点是检测距离近，只能检测50cm。本位向各位工程师推荐一款可以解决该问题的产品：国产新亮智能品牌的激光接近传感器 RF1002-C015-0100A7-D，内部集成940nm的激光发射管，测距量程5~200cm，精度高达±15cm,测量频率为100HZ，发射角小于5mrad，所以有利于机器人快速转弯边缘检测，输出方式为RS232，方便与MCU的通信，同时体积小，仅有43.5mm×25mm×12mm,方便机器人外观设计。广泛应用于可应用于感应水龙头、自动门、智能家居、机器人防撞等产品中。

图1. 激光接近传感器RF1002-C015-0100A7-D在服务机器人中应用

智能服务机器人通常是在一个规划好的路径中行驶，但是工作环境中的经常会出现其他物体，会影响到机器人的行驶，甚至会跌倒。如果安装激光接近传感器RF1002-C015-0100A7-D可以避免这个问题。激光发射器发出的激光打在反射面后（如人、墙面、地面）返回，被激光接收器接收，从而可以计算出发射器和障碍物的距离。MCU可以根据返回值来确定机器人行驶的速度和姿态。

图2. 激光接近传感器RF1002-C015-0100A7-D外围接口

激光接近传感器RF1002-C015-0100A7-D采用新亮智能公司专利的VCSEL激光芯片，内部采用940nm红外波段激光，抗干扰性强，可以避免环境光源的干扰，提高识别的准确性，MCU可以通过RS232串口得到数据。传感器测量频率100Hz，满足测量实时性的要求，即使行人以很快速度进入感应区也能保证被检测识别，较低误判率。供电电压DC5-12V，整机功耗小于0.5W，发热量低，光束稳定。工作温度范围-30℃到60℃ ，符合机器人的工作环境。

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【选型】新亮智能（Bright）VCSEL芯片、激光模组及传感器选型指南（中文版）

目录- 激光二极管激光测距传感器/雷达激光照明器激光模组汽车辅助驾驶激光炫目器

型号- RF1030-B002-0010A6,RF2002-C100-0005A1,LLXXXX-0160-XXXCAP,LL2002-0152-808CAP,LD0850-B200-0120CB-T018,RF20XX-D003-000X1,RF2001-C100-0005A2,LL2XXX-0152-XXXCAP,LMO450-B002-5057LA,RF10X0-B002-0010A6,RF1200-C030-0200A4,LL1200-0365-860CMA,LD0940-C005-0120CB-1412,RF1050-C005-0200A4,LMOXXX-B0XX-0820DC,LL200X-0152-XXXCAP,LD0850-B700-0120CP-2016,LD0850-B200-0120CB-5050,LD0940-B200-0120CB-2016,LD0940-B500-0120CB-2016,RF10XX-C010-1206B2,GG0525-7D5-H,LL2001-0045-0525CAA,LL1X00-0150-XXXCAP,LL1300-0265-860CAA,LL10X0-05180-850CMP,LL2001-0101-XXXCFP-I,RF20XX-D003-000XA1,LD0850-C025-0120CPP-3535,LLXXXX-01X0-XXXCAP,GG0525-2DS-H,LL2001-0150-940CAP,RF1005-C010-1206B2,LD0850-B200-6045CB-2016,LL2001-0101-940CFP-I,LM0450-B026-1120DA,RF1200-C030-XXXXA4,LL200X-0026-XXXCAA,RFXX0X-C100-0005A2,LLXXXX-0170-XXXCAP,LD0940-C025-0120CBP-3535,LL1800-0160-808CAP,LMO650-B003-1120DA,RF1150-C030-0200A4,LD0850-C002-0120CP-2016,PTX00-GXXX-KIPC,RF10XX-C002-1206B2,RF1005-B010-0100A5,RF1002-B010-0100A7,RF1002-B010-0100A5,LD0940-C605-0120CB-1412,LD0940-B200-0120CB-7060,LD0850-B700-0120CP-3535,RF2006-D003-000XA1,PT200-G00V-KIPC,LD0850-C1D5-0120CP-7060,GG0525-XX5-H,LL10X0-06180-860CMP,LD0940-B200-0120CB-3535,LD0940-B200-7258CB-3535,LD0850-C025-0120CPP-T018,LD0940-B200-0120CB-5050,LL1200-XXXX-XXXCFP,LD0940-B500-7258CB-3535,LD0850-C010-0120CBP-T018,RF10XX-B010-0100A5,LMO520-B004-1120DA,LL2105-0153-808CAP,RF1010-B002-0010A6,LMOXXX-B001-0608DB,LD0940-C010-0120CBP-T018,RF2020-D00X-000XA1,LL1200-0365-860CAA,LD0850-B700-0120CP-7060,LD0940-C003-0120CA-1412,LMO450-B026-1120DA,RF1002-B003-0100A7,LD0940-C025-0120CBP-T018,RF1060-B002-0010A6,LM0650-B003-1120DA,LMOXXX-B0XX-0923LA,LD0850-B200-0120CB-3535,LMOXXX-B0XX-0814DA,LD0850-B200-7258CB-3535,RF100X-B010-0100A5,RFXXXX-C100-0005A2,LD0850-C002-0120CP-7070,LD0940-B500-0120CB-5050,LD0850-B200-0120CB-7060,RF1600-C100-0005A2,LL2001-0160-808CAP,LL1300-0265-860CMA,PT800-GIRV-KIPC,LD0850-C003-0120CP-3030,LD0850-C010-0120CBP-3535,LD0850-C005-0120CP-3030,RF1XXX-C030-XXXXA4,LD0940-B200-0120CB-T018,LD0940-B500-0120CB-3535,LMOXXX-B0XX-0915LA,RF1500-C030-XXXXA4,LL1X00-0X65-860CAA,RF1015-C010-1206B2,LD0850-B700-7258CP-3535,LL2002-0045-0525CAP,LD0940-B500-0120CB-7060,RF1100-C030-0200A4,LD0850-B300-0120CP-T018,LD0940-C010-0120CBP-3535,LM0520-B004-1120DA,LM0450-B002-5057LA

新亮智能 - 选型指南

【选型】新亮智能（Bright）激光传感器/激光照明器选型指南

目录- 激光测距传感器激光接近传感器激光雷达激光照明器激光模组激光眩目器

型号- LL2004-0021-XXXCAA,RF1006-C002-2006A4,LL2002-0045-0525CAA,LL1300-0265-850CAMA,RF1030-B002-0010A6,LL10X0-06180-860CMA,RF1006-C002-2006A4-05TL,RF1002-B050-0100A7,LL10X0-04180-XXXCMA,LM0850-B006-0913LA,LM0940-B030-2432DA,RF1150-C030-XXXXA4,LM0940-B100-0911LA,LL2003-0026-XXXCAA,RF1007-C001-16D4B1-05TL,RF2001-C100-0005A2,LM0850-B006-0919DA,LL2005-0023-XXXCAA,LM0940-B018-2046LP,LM0940-B004-0711DC,LL1200-0020-XXXCFA,RF1004-C001-16D4B1-05TL,LL2001-0160-XXXCAA,LL1300-0265-850CA,LL1800-0160-XXXCAA,RF1010-B002-0010A6,RF1001-B025-0100A7,RF1002-B025-0100A7,LL21D5-0153-8XXCAA,LL1300-0265-850CAA,LL1500-0170-XXXCAA,LM0650-B005-0924OB,RF1060-B002-0010A6,LM0650-B003-1120DA,LL2001-0045-0525CAA,LL2002-0152-8XXCAA,RF1006-C002-2014A4-05TL,PT2001-0045-525CAA RS485,LM0850-B006-0722DA,LM0850-B200-0913DA,LM0650-B001-0917LA,RF1600-C100-0005A2,LL1300-0265-850CMA,LM0650-B001-0818DB,LL2001-0150-940CAA,LL2005-0152-8XXCAA,LM0940-B060-0919DA,LL10X0-05180-850CMA,LM0940-B080-0911LA,LM0450-B026-1120DA,RF1200-C030-XXXXA5,RF1200-C030-XXXXA4,LM0940-B060-0913LA,LL1300-0170-XXXCAA,LM0850-A200-1010DA,RF-1005-B005-0120B2,LL10X0-04180-850CMA,RF1D30-B050-0100A7,LM0520-B004-1120DA,LM0940-B020-0913LA,LM0450-B002-5057LA

2020/11/01 - 新亮智能 - 选型指南

新亮智能型号更改对照表（PCN）

型号- LD0940-B500-0120CA-0608,LD0850-C050-0120CAP-0103,LD0940-B500-0120CP-0508,LD0940-B200-0020CP-2016,LL1200-0240-860CFP,LD0850-C015-0120CAP-0608,LD0940-B200-0020CC-0508,LD0850-C015-0120CBP-3535,LD0940-B500-9070RC-0103,LD0850-B500-0120CB-3535,LD0850-C025-0120CBP-TO18,LD0850-B700-0020CA-0305,RF2001-C100-1005A2-1285,LD0850-C040-0120CBP-TO18,LD0850-B200-0020CB-3535,LD0940-B500-7258CB-0103,LD0850-C040-0020CBP-TO18,LD0940-C025-0120CBP-TO18,LD0940-C050-0020CBP-0303,LL1500-0170-940CAA-1285,LD0850-B500-0120CC-0305,LD0850-C015-0020CBP-3535,LD0940-C005-0120CB-1412,LD0940-B200-0020CB-0101,LD0940-B200-7258CC-0103,LM0650-B001-0817DA,LD0940-B160-0120CP-TO18,LD0850-B500-0120CC-0301,LD0940-B420-0020CP-5050,LL1200-0002-850CFA,LD0850-B700-0120CP-2016,LD0850-C025-0020CBP-0103,LD0940-C050-0120CAP-0103,LD0940-B200-0120CB-2016,LM0550-B300-0660CFP(WHITE),RF1200-C050-0500A4 RS232,LD0940-B160-0120CB-5050,LD0940-C040-0120CAP-0103,LD0940-B160-0025-0508,LD0940-C002-6045RA-0103+散热铜基座,LD0940-B500-0020CB-3535,LD0940-C025-0020CBP-TO18,LD0940-B500-0020CC-0101,LM0650-B001-0917LA,LD0940-B500-7258CB-3535(AIN),LD0940-C015-0120CBP-3535,LM0650-B001-0818DB,LD0940-C040-0020CBP-TO18,LD0850-C015-0020CBP-TO18,LL2001-0160-808CAP RS232,LD0940-B500-0020CC-0103,LD0850-B500-0120CP-TO18,LD0940-B500-0120CB-TO18,LM0940-B060-0919DA,LL1300-0265-860CAA-12TL,LD0940-C015-0020CBP-TO18,LD0850-B500-0020CA-0X03,LD0940-C015-0120CAP-0608,LD0850-B500-0020CA-0X01,LD0850-C025-0120CBP-3535,LD0850-B200-6045CB-2016,LD0850-C025-0120CAP-0608,LD0850-C025-0020CBP-TO18,LM0650-B001-0818DA,LD0850-C040-0120CAP-0103,LD0850-B200-0020CC-0101,LD0940-B200-0120CB-2835,LL2001-0160-808CAA-1285,LD0940-C002-6045RP-3535,LD0850-B004-0020CB-0309,LD0850-C025-0020CAP-0X03,RF1002-B003-0100A7 RS232,LL2001-0160-808CAP RS485,LD0940-B500-6045RP-3535,LD0940-C002-6045CP-3535,LD0850-B200-7258RC-0103,RF1150-C050-0200A4 RS485,RF1002-C015-0100A7-D,LD0940-B200-0020CC-0305,LL1500-0170-808CAP RS485,RF1001-C010-1010A7-A,LD0940-C010-0020CBP-0301,LD0850-C010-0020CAP-0508,LD0940-C002-9070RA-0103,LD0940-B200-0120CB-3535,LD0940-B200-7258CB-3535,LM0850-B006-0919DA,LD0850-B200-0120CP-3535,LD0850-B200-0120CA-0103,RF1150-C050-0200A4 RS232,LD0850-B200-0120CB-2016,LL1300-0165-975CAP,LD0940-B200-0020CB-3535,LD0850-C015-0020CBP-0103,LD0940-C015-0020CBP-0308,LD0940-C015-0020CBP-0309,LL1300-0170-808CAP TTL BLACK WINDOW,LD0850-B200-6045RC-0X01,LD0850-B200-0120CA-0101,LD0940-B500-0020CP-7060,LL1300-0165-808CAP,LD0940-C005-0020CB-1412,LD0850-B500-0120CC-0508,LD0940-C015-0020CBP-0303,LD0940-C015-0120CAP-0103,LD0850-B200-0020CB-2016,LD0850-B200-0020CP-3535,LD0940-C025-0020CBP-0309,LL1200-0101-860CFP,LD0940-C025-0020CBP-0308,LD0850-B500-0020CA-0508,LD0940-C015-0120CBP-TO18,LD0850-B200-0020CC-0X03,LD0850-B200-0020CC-0X01,LD0940-B500-0120CA-0508,LD0940-B500-0020CB-0101,LD0940-B500-B085RP-0103,LD0850-B200-6045RC-0103,LD0850-B700-0020CP-7060,LD0940-C002-C090RP-0103,RF1060-B002-0010A6 RS232,LD0940-B500-0020CB-0103,LD0850-B200-6045RC-0101,LL2002-0152-975CAP RS485,LD0850-B200-0020CP-TO18,LD0850-B700-7258CC-0103,LD0850-B200-0120CB-7060,LD0940-B500-0020CC-0305,LD0940-C025-0120CAP-0103,LD0940-B200-0120CP-TO18,LD0940-C025-0020CBP-0303,LD0850-C025-0020CAP-0103,LD0940-B500-0020CC-0303,LD0850-C025-0120CPP-0103,LD0940-B500-0120CB-3535,LD0850-B500-7258CC-0103,LD0850-C004-6045RP-3535,LD0940-C002-B085RA-0103,LD0850-B500-0020CB-3535,LD0940-C025-0025CPP-0508,RF1060-B002-0010A6 RS485,LD0850-C002-6045RP-3535,RF2001-C100-0005A2 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TTL,RF1001-C010-0100A7-A,LD0850-B700-7528RA-0103,LL1500-0165-975CAP RS485,LD0850-B700-0020CA-0X03,LD0940-B500-0020CP-2016,LD0850-B006-0025CB-0301,LD0850-C025-0120CPP-TO18,LD0850-B700-0020CA-0X01,LD0940-B500-0120CB-2016,LD0850-B500-0020CA-0305,LD0940-C040-0020CBP-3535,LD0850-B700-7258CB-3535,LD0940-B420-0120CP-5050,LD0940-B500-B085RP-3535,LD0940-B500-0020CC-0508,RF1010-B010-0100A5,LL1200-3030-860CFP,LD0940-C002-C090RP-3535,LD0940-B500-0020CB-0303,LD0850-C010-0120CBP-TO18,LD0940-B500-0020CB-0305,LD0850-C1D5-0020CP-7060,LD0940-B500-0020CB-0309,LD0940-B200-0120CA-0608,LD0860-C1D5-0120C

2021年9月28日 - 新亮智能 - 产品变更通知及停产信息

【选型】可替代夏普长距离测量传感器GP2Y0A02YK的接近传感器RF1002-C015-0100A7-A，感应范围更大

近期很多电子器件进行国产化替代产品，针对这点本文推荐新亮智能的接近传感器RF1002-C015-0100A7-A可以替代Sharp（夏普）的长距离测量传感器GP2Y0A02YK。GP2Y0A02YK采用的是传统LED光源，而新亮智能接近传感器RF1002-C015-0100A7-A是采用新一代脉冲式VCSEL激光光源，并且还能严格控制视场以减少环境光的影响，具有更强的抗干扰能力。

2020-05-30 - 器件选型

RF1002-C015-0100A7-A 激光接近传感器数据手册

描述- 该资料介绍了RF1002-C015-0100A7-A型号激光接近传感器的特点、应用领域和模块参数。传感器具有稳定性好、接口简单、安装方便、体积小、功耗低等特点，适用于接近传感、工业控制、感应水龙头等领域。

型号- RF1002-C015-XXXXA7-A,RF1D30-C010-XXXXA7-A,RF1002-C015-0100A7-A

2019/08/29 - 新亮智能 - 数据手册 - V.01 查看更多版本

RF0005-C001-0001A7-C-L 激光接近传感器用户手册

型号- RF0005-C001-0001A7-C-L,RF0005-C001-001A7-C-L

2021-03-26 - 新亮智能 - 数据手册 - V.01

【产品】专门针对接近传感、位移传感的高性价比国产激光测距（接近）传感器RF1002-B003-0100A7

新亮智能（Bright）RF1002-B003-0100A7 激光测距（接近）传感器是一款高性价比的激光测距传感器，专门针对接近传感、位移传感；其测量精度、测量频次高、体积小、可靠性高、实时性好等特点；可应用于感应水龙头、自动门、智能家居、机器人防撞等进行设计。

2019-04-06 - 新产品

新亮智能（Bright）激光VCSEL于LD/RF/LL/LM/激光雷达应用案例

新亮智能 - 应用及方案

新亮光子量产的VCSEL芯片发散角缩小到11°,解决激光雷达和接近传感器痛点

新亮光子量产了小发散角度、高峰值光功率VCSEL光源无可争议地提高了信号强度，有助提升激光雷达探测距离。新亮光子的VCSEL芯片的发散角(FWHM)缩小到了11°，在脉冲模式下峰值光功率从几瓦到万瓦可定制，有助于dTOF固态雷达实现光束拼接，达到更远的测量距离和分辨率提升。

2021-05-01 - 原厂动态

新亮智能（Bright）公司简介及产品介绍

描述- 该资料主要介绍了激光传感器供应商的公司概况、产品一览、应用领域以及品质和供应链安全性。公司提供激光传感器和解决方案，服务于人工智能和物联网领域，拥有先进的IDM模式和强大的研发团队。产品包括激光测距传感器、接近传感器、激光雷达、照明器和激光模组等，广泛应用于工业、消费和军事领域。公司注重品质和供应链安全性，拥有多项荣誉资质。

型号- LL1300-0265-850CAA,LL20XX-0152-XXXCAP,LM0650-B005-0924OB,RF1006-C002-XXXXA4-05TL,LM0650-B003-1120DA,LLXX00-0260-XXXCAP,LM0850-B006-0913LA,LL1200-0365-850CAA,LL1X00-0170-XXXCAP,RF1005-B005-0120B2,RF2002-C100-0005A1,LL2002-0026-940CAA,LM0650-B001-0917LA,LM0940-B100-0910LA,LL1300-0265-850CMA,LM0650-B001-0818DB,LM0850-B200-0912DA,RF20XX-D003-000XA1,LL1200-0365-850CMA,LM0940-B060-0919DA,LM0850-B006-0919DA,RF1XXX-C030-XXXXA4,RF10X0-B002-0010A6,LM0850-B006-0622DA,LM0940-B018-2045LP,RF1006-C002-0015B1,LL2001-0150-940CAP,LM0940-B080-0910LA,LM0450-B026-1120DA,LM0940-B004-0610DC,LL200X-0026-XXXCAA,RFXX0X-C100-0005A2,LM0940-B060-0913LA,LM0850-A200-1010DA,LL10X0-0418-XXXCMP,LM0520-B004-1120DA,LM0940-B020-0913LA,LM0450-B002-5057LA,LL1200-0020-XXXCFP,RF10XX-C01X-0100A7

新亮智能 - 商品及供应商介绍