【应用】激光接近传感器RF1002-C015-0100A7-D用于解决智能机器人防碰撞，测距量程5~200cm

时间： 2020-01-19 来源：新亮智能

技术问答

现代智能机器人已经是服务行业常用的设备了，但是由于路径规划是随意的，所以必须要进行避障，防止机器人碰撞。传统的设计方案是采用反射式近红外模组来实现防碰撞，但最大缺点是检测距离近，只能检测50cm。本位向各位工程师推荐一款可以解决该问题的产品：国产新亮智能品牌的激光接近传感器 RF1002-C015-0100A7-D，内部集成940nm的激光发射管，测距量程5~200cm，精度高达±15cm,测量频率为100HZ，发射角小于5mrad，所以有利于机器人快速转弯边缘检测，输出方式为RS232，方便与MCU的通信，同时体积小，仅有43.5mm×25mm×12mm,方便机器人外观设计。广泛应用于可应用于感应水龙头、自动门、智能家居、机器人防撞等产品中。

图1. 激光接近传感器RF1002-C015-0100A7-D在服务机器人中应用

智能服务机器人通常是在一个规划好的路径中行驶，但是工作环境中的经常会出现其他物体，会影响到机器人的行驶，甚至会跌倒。如果安装激光接近传感器RF1002-C015-0100A7-D可以避免这个问题。激光发射器发出的激光打在反射面后（如人、墙面、地面）返回，被激光接收器接收，从而可以计算出发射器和障碍物的距离。MCU可以根据返回值来确定机器人行驶的速度和姿态。

图2. 激光接近传感器RF1002-C015-0100A7-D外围接口

激光接近传感器RF1002-C015-0100A7-D采用新亮智能公司专利的VCSEL激光芯片，内部采用940nm红外波段激光，抗干扰性强，可以避免环境光源的干扰，提高识别的准确性，MCU可以通过RS232串口得到数据。传感器测量频率100Hz，满足测量实时性的要求，即使行人以很快速度进入感应区也能保证被检测识别，较低误判率。供电电压DC5-12V，整机功耗小于0.5W，发热量低，光束稳定。工作温度范围-30℃到60℃ ，符合机器人的工作环境。

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【选型】新亮智能（Bright）VCSEL芯片、激光模组及传感器选型指南（中文版）

目录- 激光二极管激光测距传感器/雷达激光照明器激光模组汽车辅助驾驶激光炫目器

型号- RF1030-B002-0010A6,RF2002-C100-0005A1,LLXXXX-0160-XXXCAP,LL2002-0152-808CAP,LD0850-B200-0120CB-T018,RF20XX-D003-000X1,RF2001-C100-0005A2,LL2XXX-0152-XXXCAP,LMO450-B002-5057LA,RF10X0-B002-0010A6,RF1200-C030-0200A4,LL1200-0365-860CMA,LD0940-C005-0120CB-1412,RF1050-C005-0200A4,LMOXXX-B0XX-0820DC,LL200X-0152-XXXCAP,LD0850-B700-0120CP-2016,LD0850-B200-0120CB-5050,LD0940-B200-0120CB-2016,LD0940-B500-0120CB-2016,RF10XX-C010-1206B2,GG0525-7D5-H,LL2001-0045-0525CAA,LL1X00-0150-XXXCAP,LL1300-0265-860CAA,LL10X0-05180-850CMP,LL2001-0101-XXXCFP-I,RF20XX-D003-000XA1,LD0850-C025-0120CPP-3535,LLXXXX-01X0-XXXCAP,GG0525-2DS-H,LL2001-0150-940CAP,RF1005-C010-1206B2,LD0850-B200-6045CB-2016,LL2001-0101-940CFP-I,LM0450-B026-1120DA,RF1200-C030-XXXXA4,LL200X-0026-XXXCAA,RFXX0X-C100-0005A2,LLXXXX-0170-XXXCAP,LD0940-C025-0120CBP-3535,LL1800-0160-808CAP,LMO650-B003-1120DA,RF1150-C030-0200A4,LD0850-C002-0120CP-2016,PTX00-GXXX-KIPC,RF10XX-C002-1206B2,RF1005-B010-0100A5,RF1002-B010-0100A7,RF1002-B010-0100A5,LD0940-C605-0120CB-1412,LD0940-B200-0120CB-7060,LD0850-B700-0120CP-3535,RF2006-D003-000XA1,PT200-G00V-KIPC,LD0850-C1D5-0120CP-7060,GG0525-XX5-H,LL10X0-06180-860CMP,LD0940-B200-0120CB-3535,LD0940-B200-7258CB-3535,LD0850-C025-0120CPP-T018,LD0940-B200-0120CB-5050,LL1200-XXXX-XXXCFP,LD0940-B500-7258CB-3535,LD0850-C010-0120CBP-T018,RF10XX-B010-0100A5,LMO520-B004-1120DA,LL2105-0153-808CAP,RF1010-B002-0010A6,LMOXXX-B001-0608DB,LD0940-C010-0120CBP-T018,RF2020-D00X-000XA1,LL1200-0365-860CAA,LD0850-B700-0120CP-7060,LD0940-C003-0120CA-1412,LMO450-B026-1120DA,RF1002-B003-0100A7,LD0940-C025-0120CBP-T018,RF1060-B002-0010A6,LM0650-B003-1120DA,LMOXXX-B0XX-0923LA,LMOXXX-B0XX-0814DA,LD0850-B200-7258CB-3535,RF100X-B010-0100A5,RFXXXX-C100-0005A2,LD0850-C002-0120CP-7070,LD0940-B500-0120CB-5050,LD0850-B200-0120CB-7060,RF1600-C100-0005A2,LL2001-0160-808CAP,LL1300-0265-860CMA,PT800-GIRV-KIPC,LD0850-C003-0120CP-3030,LD0850-C010-0120CBP-3535,LD0850-C005-0120CP-3030,RF1XXX-C030-XXXXA4,LD0940-B200-0120CB-T018,LD0940-B500-0120CB-3535,LMOXXX-B0XX-0915LA,RF1500-C030-XXXXA4,LL1X00-0X65-860CAA,RF1015-C010-1206B2,LD0850-B700-7258CP-3535,LL2002-0045-0525CAP,LD0940-B500-0120CB-7060,RF1100-C030-0200A4,LD0850-B300-0120CP-T018,LD0940-C010-0120CBP-3535,LM0520-B004-1120DA,LM0450-B002-5057LA

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【选型】新亮智能（Bright）激光传感器/激光照明器选型指南

目录- 激光测距传感器激光接近传感器激光雷达激光照明器激光模组激光眩目器

型号- LL2004-0021-XXXCAA,RF1006-C002-2006A4,LL2002-0045-0525CAA,LL1300-0265-850CAMA,RF1030-B002-0010A6,LL10X0-06180-860CMA,RF1006-C002-2006A4-05TL,RF1002-B050-0100A7,LL10X0-04180-XXXCMA,LM0850-B006-0913LA,LM0940-B030-2432DA,RF1150-C030-XXXXA4,LM0940-B100-0911LA,LL2003-0026-XXXCAA,RF1007-C001-16D4B1-05TL,RF2001-C100-0005A2,LM0850-B006-0919DA,LL2005-0023-XXXCAA,LM0940-B018-2046LP,LM0940-B004-0711DC,LL1200-0020-XXXCFA,RF1004-C001-16D4B1-05TL,LL2001-0160-XXXCAA,LL1300-0265-850CA,LL1800-0160-XXXCAA,RF1010-B002-0010A6,RF1001-B025-0100A7,RF1002-B025-0100A7,LL21D5-0153-8XXCAA,LL1300-0265-850CAA,LL1500-0170-XXXCAA,LM0650-B005-0924OB,RF1060-B002-0010A6,LM0650-B003-1120DA,LL2001-0045-0525CAA,LL2002-0152-8XXCAA,RF1006-C002-2014A4-05TL,PT2001-0045-525CAA RS485,LM0850-B006-0722DA,LM0850-B200-0913DA,LM0650-B001-0917LA,RF1600-C100-0005A2,LL1300-0265-850CMA,LM0650-B001-0818DB,LL2001-0150-940CAA,LL2005-0152-8XXCAA,LM0940-B060-0919DA,LL10X0-05180-850CMA,LM0940-B080-0911LA,LM0450-B026-1120DA,RF1200-C030-XXXXA5,RF1200-C030-XXXXA4,LM0940-B060-0913LA,LL1300-0170-XXXCAA,LM0850-A200-1010DA,RF-1005-B005-0120B2,LL10X0-04180-850CMA,RF1D30-B050-0100A7,LM0520-B004-1120DA,LM0940-B020-0913LA,LM0450-B002-5057LA

选型指南 - 新亮智能 - 2020/11/01 PDF 中文下载

新亮智能型号更改对照表（PCN）

型号- LD0940-B500-0120CA-0608,LD0850-C050-0120CAP-0103,LD0940-B500-0120CP-0508,LD0940-B200-0020CP-2016,LL1200-0240-860CFP,LD0850-C015-0120CAP-0608,LD0940-B200-0020CC-0508,LD0850-C015-0120CBP-3535,LD0940-B500-9070RC-0103,LD0850-B500-0120CB-3535,LD0850-C025-0120CBP-TO18,LD0850-B700-0020CA-0305,RF2001-C100-1005A2-1285,LD0850-C040-0120CBP-TO18,LD0850-B200-0020CB-3535,LD0940-B500-7258CB-0103,LD0850-C040-0020CBP-TO18,LD0940-C025-0120CBP-TO18,LD0940-C050-0020CBP-0303,LL1500-0170-940CAA-1285,LD0850-B500-0120CC-0305,LD0850-C015-0020CBP-3535,LD0940-C005-0120CB-1412,LD0940-B200-0020CB-0101,LD0940-B200-7258CC-0103,LM0650-B001-0817DA,LD0940-B160-0120CP-TO18,LD0850-B500-0120CC-0301,LD0940-B420-0020CP-5050,LL1200-0002-850CFA,LD0850-B700-0120CP-2016,LD0850-C025-0020CBP-0103,LD0940-C050-0120CAP-0103,LD0940-B200-0120CB-2016,LM0550-B300-0660CFP(WHITE),RF1200-C050-0500A4 RS232,LD0940-B160-0120CB-5050,LD0940-C040-0120CAP-0103,LD0940-B160-0025-0508,LD0940-C002-6045RA-0103+散热铜基座,LD0940-B500-0020CB-3535,LD0940-C025-0020CBP-TO18,LD0940-B500-0020CC-0101,LM0650-B001-0917LA,LD0940-B500-7258CB-3535(AIN),LD0940-C015-0120CBP-3535,LM0650-B001-0818DB,LD0940-C040-0020CBP-TO18,LD0850-C015-0020CBP-TO18,LL2001-0160-808CAP RS232,LD0940-B500-0020CC-0103,LD0850-B500-0120CP-TO18,LD0940-B500-0120CB-TO18,LM0940-B060-0919DA,LL1300-0265-860CAA-12TL,LD0940-C015-0020CBP-TO18,LD0850-B500-0020CA-0X03,LD0940-C015-0120CAP-0608,LD0850-B500-0020CA-0X01,LD0850-C025-0120CBP-3535,LD0850-B200-6045CB-2016,LD0850-C025-0120CAP-0608,LD0850-C025-0020CBP-TO18,LM0650-B001-0818DA,LD0850-C040-0120CAP-0103,LD0850-B200-0020CC-0101,LD0940-B200-0120CB-2835,LL2001-0160-808CAA-1285,LD0940-C002-6045RP-3535,LD0850-B004-0020CB-0309,LD0850-C025-0020CAP-0X03,RF1002-B003-0100A7 RS232,LL2001-0160-808CAP RS485,LD0940-B500-6045RP-3535,LD0940-C002-6045CP-3535,LD0850-B200-7258RC-0103,RF1150-C050-0200A4 RS485,RF1002-C015-0100A7-D,LD0940-B200-0020CC-0305,LL1500-0170-808CAP RS485,RF1001-C010-1010A7-A,LD0940-C010-0020CBP-0301,LD0850-C010-0020CAP-0508,LD0940-C002-9070RA-0103,LD0940-B200-0120CB-3535,LD0940-B200-7258CB-3535,LM0850-B006-0919DA,LD0850-B200-0120CP-3535,LD0850-B200-0120CA-0103,RF1150-C050-0200A4 RS232,LD0850-B200-0120CB-2016,LL1300-0165-975CAP,LD0940-B200-0020CB-3535,LD0850-C015-0020CBP-0103,LD0940-C015-0020CBP-0308,LD0940-C015-0020CBP-0309,LL1300-0170-808CAP TTL BLACK WINDOW,LD0850-B200-6045RC-0X01,LD0850-B200-0120CA-0101,LD0940-B500-0020CP-7060,LL1300-0165-808CAP,LD0940-C005-0020CB-1412,LD0850-B500-0120CC-0508,LD0940-C015-0020CBP-0303,LD0940-C015-0120CAP-0103,LD0850-B200-0020CB-2016,LD0850-B200-0020CP-3535,LD0940-C025-0020CBP-0309,LL1200-0101-860CFP,LD0940-C025-0020CBP-0308,LD0850-B500-0020CA-0508,LD0940-C015-0120CBP-TO18,LD0850-B200-0020CC-0X03,LD0850-B200-0020CC-0X01,LD0940-B500-0120CA-0508,LD0940-B500-0020CB-0101,LD0940-B500-B085RP-0103,LD0850-B200-6045RC-0103,LD0850-B700-0020CP-7060,LD0940-C002-C090RP-0103,RF1060-B002-0010A6 RS232,LD0940-B500-0020CB-0103,LD0850-B200-6045RC-0101,LL2002-0152-975CAP RS485,LD0850-B200-0020CP-TO18,LD0850-B700-7258CC-0103,LD0850-B200-0120CB-7060,LD0940-B500-0020CC-0305,LD0940-C025-0120CAP-0103,LD0940-B200-0120CP-TO18,LD0940-C025-0020CBP-0303,LD0850-C025-0020CAP-0103,LD0940-B500-0020CC-0303,LD0850-C025-0120CPP-0103,LD0940-B500-0120CB-3535,LD0850-B500-7258CC-0103,LD0850-C004-6045RP-3535,LD0940-C002-B085RA-0103,LD0850-B500-0020CB-3535,LD0940-C025-0025CPP-0508,RF1060-B002-0010A6 RS485,LD0850-C002-6045RP-3535,RF2001-C100-0005A2 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产品变更通知及停产信息 - 新亮智能 - 2021年9月28日 PDF 中文下载

【选型】可替代夏普长距离测量传感器GP2Y0A02YK的接近传感器RF1002-C015-0100A7-A，感应范围更大

近期很多电子器件进行国产化替代产品，针对这点本文推荐新亮智能的接近传感器RF1002-C015-0100A7-A可以替代Sharp（夏普）的长距离测量传感器GP2Y0A02YK。GP2Y0A02YK采用的是传统LED光源，而新亮智能接近传感器RF1002-C015-0100A7-A是采用新一代脉冲式VCSEL激光光源，并且还能严格控制视场以减少环境光的影响，具有更强的抗干扰能力。

器件选型发布时间 : 2020-05-30

RF1002-C015-0100A7-A 激光接近传感器数据手册

型号- RF1002-C015-XXXXA7-A,RF1D30-C010-XXXXA7-A,RF1002-C015-0100A7-A

数据手册 - 新亮智能 - V.01 - 2019/08/29 PDF 中文下载查看更多版本

RF0005-C001-0001A7-C-L 激光接近传感器用户手册

型号- RF0005-C001-0001A7-C-L,RF0005-C001-001A7-C-L

数据手册 - 新亮智能 - V.01 - 2021-03-26 PDF 中文下载

新亮光子量产的VCSEL芯片发散角缩小到11°,解决激光雷达和接近传感器痛点

新亮光子量产了小发散角度、高峰值光功率VCSEL光源无可争议地提高了信号强度，有助提升激光雷达探测距离。新亮光子的VCSEL芯片的发散角(FWHM)缩小到了11°，在脉冲模式下峰值光功率从几瓦到万瓦可定制，有助于dTOF固态雷达实现光束拼接，达到更远的测量距离和分辨率提升。

厂牌及品类发布时间 : 2021-05-01

最近用到一个传感器，类似接近传感器，电平输出型。探测到东西接近时，输出高电平，会持续一段时间（最大2S），无负载能力。输出接三极管基极，进行电平转换，然后进MCU的外部中断引脚，实现外部中断，MCU响应中断处理函数。MCU引脚设置为上升沿触发。目前碰到的问题如下：偶尔会有误触发，MCU响应中断，造成不必要的处理过程，给用户使用带来困扰。最开始想着是电源干扰，但是电池供电，不存在干扰。目前软件上的做法是做防抖。但还是偶尔会出现。大家有什么建议？

您好，建议考虑增加硬件防抖电路，消除抖动干扰。另外对于接近传感器，推荐国产新亮智能品牌的激光接近传感器，提供了各个量程精度的产品。选型手册：【选型】新亮智能（Bright）VCSEL芯片、激光模组及传感器选型指南

技术问答发布时间 : 2020-01-02

新亮智能（Bright）RF1002-B003-0100A7 激光测距（接近）传感器数据手册

描述- A7 系列是一款高性价比的激光测距传感器，专门针对接近传感、位移传感；其测量精度、测量频次高、体积小、可靠性高、实时性好等特点；可应用于感应水龙头、自动门、智能家居、机器人防撞等进行设计。

型号- RF1002-B003-0100A7,A7

数据手册 - 新亮智能 - V.01 PDF 英文下载

新亮智能（Bright）激光传感器/激光照明&模组等产品及应用领域介绍

描述- 新亮智能——激光传感器供应商

型号- LL1300-0265-850CAA,LL20XX-0152-XXXCAP,LM0650-B005-0924OB,RF1006-C002-XXXXA4-05TL,LM0650-B003-1120DA,LLXX00-0260-XXXCAP,LM0850-B006-0913LA,LL1200-0365-850CAA,LL1X00-0170-XXXCAP,LD0850-G006-0025CT-0309,RF1005-B005-0120B2,RF2002-C100-0005A1,LL2002-0026-940CAA,LM0650-B001-0917LA,LM0940-B100-0910LA,LM0650-B001-0818DB,LL1300-0265-850CMA,LM0850-B200-0912DA,RF20XX-D003-000XA1,LM0940-B060-0919DA,LL1200-0365-850CMA,LM0850-B006-0919DA,RF1XXX-C030-XXXXA4,RF10X0-B002-0010A6,LM0850-B006-0622DA,LM0940-B018-2045LP,RF1006-C002-0015B1,LL2001-0150-940CAP,LM0940-B080-0910LA,LM0450-B026-1120DA,LM0940-B004-0610DC,LL200X-0026-XXXCAA,RFXX0X-C100-0005A2,LM0940-B060-0913LA,LC0850-G010-0025CT,LM0850-A200-1010DA,LL10X0-0418-XXXCMP,LM0520-B004-1120DA,LM0940-B020-0913LA,LM0450-B002-5057LA,LL1200-0020-XXXCFP,RF10XX-C01X-0100A7

商品及供应商介绍 - 新亮智能 PDF 中文下载