【经验】绝对值编码器35AT内部EEPROM数据读取与写入流程

时间： 2019-12-25 来源：世强

技术问答

35AT-4BXX16-9G系列编码器是由Nemicon（REP-AVAGO收购）生产的高分辨率光学绝对编码器，它提供17或23位单圈和16位多圈计数，因此具有33或39位的组合分辨率。4B编码器选配符合RS-485标准的通信协议，由半双工差分线路传输驱动支持，在恶劣的工业应用中，为2.5Mbps的数据传输提供更好的抗噪性。

图1 35AT绝对值编码器通讯接口

在调试电机驱动与编码器系统是，需要对搭载在编码器上的EEPROM进行数据的写入和读取。下面介绍Nemicon绝对值编码器35AT内部EEPROM数据读取与写入流程。

一、35AT内部EEPROM推荐读取流程

注意一下几点：

（1）首次发送ID D读取命令，将启动EEPROM读取流程，基于读取延时要求，忙信号=1。EDF无有效数据。

（2）经延时大于200us后，二次发送送ID D读取指令，将启动芯片内存数据读取过程。如果读取成功，忙信号=0。

（3）每次读取EEPROM数据需要发ID D读取指令两次。

二、35AT内部EEPROM内部数据写入流程

注意：

（1）每次发送ID 6写入指令，不能确保EDF回应的数据为写入有效；

（2）推荐在经延时6~10ms后，发送两次ID D读取指令，读取EEPROM数据确认。

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