【经验】绝对值编码器35AT内部EEPROM数据读取与写入流程

时间： 2019-12-25 来源：世强

代理服务

技术支持

采购服务

35AT-4BXX16-9G系列编码器是由Nemicon（REP-AVAGO收购）生产的高分辨率光学绝对编码器，它提供17或23位单圈和16位多圈计数，因此具有33或39位的组合分辨率。4B编码器选配符合RS-485标准的通信协议，由半双工差分线路传输驱动支持，在恶劣的工业应用中，为2.5Mbps的数据传输提供更好的抗噪性。

图1 35AT绝对值编码器通讯接口

在调试电机驱动与编码器系统是，需要对搭载在编码器上的EEPROM进行数据的写入和读取。下面介绍Nemicon绝对值编码器35AT内部EEPROM数据读取与写入流程。

一、35AT内部EEPROM推荐读取流程

注意一下几点：

（1）首次发送ID D读取命令，将启动EEPROM读取流程，基于读取延时要求，忙信号=1。EDF无有效数据。

（2）经延时大于200us后，二次发送送ID D读取指令，将启动芯片内存数据读取过程。如果读取成功，忙信号=0。

（3）每次读取EEPROM数据需要发ID D读取指令两次。

二、35AT内部EEPROM内部数据写入流程

注意：

（1）每次发送ID 6写入指令，不能确保EDF回应的数据为写入有效；

（2）推荐在经延时6~10ms后，发送两次ID D读取指令，读取EEPROM数据确认。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由charles_song提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

平台合作

提交评论

全部评论（0）

暂无评论

【经验】如何处理编码器信号干扰问题

REP-AVAGO分享如何处理编码器信号干扰问题，主要介绍下面几方面：屏蔽技术选择全金属无螺丝封闭外壳屏蔽的编码器，增量编码器的信号选择，信号电缆选择，选择具有宽工作电压与信号短路保护的编码器，接地技术，隔离措施，接收设备的带宽频率选择，改用绝对值编码器。

2022-09-19 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

【经验】伺服电机选用绝对值编码器35AT/35AM的选择标准与重要意义

伺服电机必须使用编码器对位置信号进行反馈，而旋转编码器有增量式、绝对值之分。Nemicon（Rep-avago公司旗下）的增量式编码器48T2系列、35X2系列在世强用户得到了广泛应用。客户应用主要有数控机床、激光加工机、电脑绣花机、纺织机械、印刷机械、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机、三座标测量仪、XYZ三维工作台、工业机器人、木工机械、陶瓷机械等。当前的工业自动化领域，用绝对值编码器35AT/

2019-10-13 - 设计经验

【经验】绝对值编码器35AT的安装方法介绍

相比较于增量式编码器，绝对值编码器机械位置决定的每个位置的唯一性，无需记忆，无需找参考点，其抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。目前主流电机厂商已经大规模用绝对值编码器替换增量式编码器。在绝对值编码器中，Rep-Avago旗下的Nemicon的35AT以其高性价比、高可靠性，得到了用户的青睐。在使用过程中，客户经常会问起35AT的安装问题，本文就此问题进行介绍。

2020-01-19 - 设计经验

Rep-avago瑞普安华高（无锡）电子科技有限公司是安华高科技（Avago Technologies）收购了无锡市瑞普科技有限公司的编码器业务后成立的全资子公司，是集研发、生产和销售于一体的编码器基地。拥有安华高科技强大技术力量的支持，先进的生产管理和质量、控制理念的指导。瑞普安华高向超过3000名客户提供各种编码器产品，并有能力根据客户需求提供定制产品。

绝对值编码器增量式编码器

代理服务线上商城技术资料

【应用】NEMICON N33MA绝对值编码器在高精度交互式光纤激光切割机应用，单圈分辨率可达18BIT

普通交互式光纤激光切割机主轴和进给轴采用带增量型编码器伺服电机，高精度交互式光电激光切割机升级设计，采用了REP-AVAGO NEMICON N33MA绝对值编码器的伺服电机，实现X,Y轴重复定位精度0.01mm。

2022-03-26 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

编码器选型|瑞普安华高REP-avago高出货量品质编码器，增量型编码器、绝对值编码器、伺服编码器

REP-avago瑞普安华高产品包括REP编码器和Nemicon内密控编码器两大类，提供REP-avago编码器参数选型服务，REP-avago编码器供应服务R，REP-avago编码器资料。包括被大量应用的增量型编码器、绝对值编码器、伺服编码器、实心轴编码器、封装编码器、空心轴编码器、手摇脉冲发生器。

2018-07-02 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

NEMICON 旋转编码器和传感器选型指南

NEMICON Encoder Rotary Encoder Selection table Micro Encoder series Shaft Encoder series Hollow Shaft Encoder Built-in Encoder series Modular Encoder series Malti Turn Absolute Encoder series Single turn Absolute Encoder series Manual Pulse Generator series Handy Pendant Encoder series Manual Encoder Accessories and Senor Develop Custom Made Encoders

REP-AVAGO - INCREMENTAL HOLLOW TYPE ENCODER,HANDY PENDANT,轴编码器,增量式空心型编码器,紧凑型轴式绝对编码器,延长电缆,HEAVY DUTY ENCODER,SHAFT ENCODER,ENCODER,BUILT-IN ENCODER,带座编码器,CABLE,ULTRA MICRO ENCOER,HEAVY DUTY 39MM DIAMETER ENCODER,HEAVY DUTY ENCODER,MODULAR ENCODER,MICRO ENCODER,MANUAL PULSE GENERATOR,GEAR SENSOR,绝对值编码器,ENCODER,ENCODERS,ROTARY ENCODER,重型直径39MM编码器,空心轴编码器,ABSOLUTE ENCODER,增量轴编码,MANUAL ENCODER,BUILT-IN ENCODER,SMALL-SIZE ENCODER,小型编码器,GENERATOR,SENSOR,INCREMENTAL ENCODER,手动脉冲发生器,紧凑型编码器,方便的吊坠,HOUSED ENCODER,EXTENSION CABLE,SHAFT ENCODER,HOLLOW SHAFT ENCODER,COMPACT SHAFT TYPE ABSOLUTE ENCODER,COUPLING,ROBUST ENCODER,手动编码器,SINGLE TURN ABSOLUTE ENCODER,齿轮传感器,微型编码器,模块化编码器,HEAVY DUTY MODEL 50MM DIAMETER ENCODER,BSOLUTE ENCODER,旋转编码器,内置编码器,COMPACT SIZED ENCODER,重型50毫米直径编码器,INCREMENTAL SHAFT ENCODE,STANDARD MODEL ENCODER,NOC-HP,47T MODEL,N33MA-M42□-□□-00E,SBY MODEL,SBH MODEL,38S-□□-□□-6-50-B00E,HP-V□□-2□□-P□□-□□□-00E,NOC3-SP-□□-□□-8-□□□-00E,AEW2-□-G□-□6-□□□-00E,38H-□□-□□-□-50-B00E,OEK MODEL,UFO-□□-2□□E,HP-M□□-2□□-PL0-□□□-00E,OSS-□□-□□□-□□-□□□-00E,NOC-HP□□-2M□-□□□-□□□-□00E,N35MA-□□□-□□-□-000-00E,SBH-□□□□-□□□-30-□□□-00E,35PG–01–2Z9–00E,50S MODEL,ASC-HP□□-□□□-□□-□□□-00E,NOC-S,50S-□□-□□-8-□□□-00E,OPN MODEL,38HG-□□□□□-50-N□□E,BC-□□□□,38H MODEL,ASC-HP,N33MA,BC TYPE,UFO MODEL,NOC-H□□-2M□-□□□-□□□-□00E,N35ST-□□□-B□-000-00E,N35MA,OVF MODEL,NOC-H,NOC-S□□-2M□-□□□-□□□-□□□E,18M-□□-□□-□□□-15-00E,38HA-MS,AHS2,12SA,38HG,PA-M12-□-05-00E,AEW2,ASC-SP,HP-U01-2□□-P□□-□□□-00E,60H MODEL,38M-□□-□□-A□□-00E,37HA-MBXX-6,UFO-M2-□□-2□□-B00E,G2J TYPE,37HA-MB,18M MODEL,OSS MODEL,OVF-□□-2M□-□□□-□□□-□00E,35PG,OME-T,7S-□□-2MC-50-00E,OME-N,NE MODEL,SBY-□□-□□D-□□-050-00E,ASC-SP□□-□□□-□□-□□□-□□E,18S-□□□□□-15-00E,OPN-□□-2M□-□-000-00E,37HA-MBXX-8,GJ TYPE,47H MODEL,UFO-M2,38M MODEL,38SG,37HA-MBXX-635,OEZ MODEL,OEK-□□-□□□-050-00E,38S MODEL,HEF MODEL,OME-□□-□T-070-000-00E,HEF-□□-2M□-□□□-□□□-□00E,HP-M,38HA-MS-□□-□□□-200-00E,OME-□□-□□N-□00-015-00E,OEZ-□□-2M□-□□-□□□-00E,NE-□□-2MD-□-□□□-□□E,HP-V,HP-U,N35ST,7S MODEL,GJK TYPE,NOC3,37HA-MB-□□-□□□-000-00E,18S MODEL,NOC-SP,NOC-SP□□-2M□-□□□-□□□-□□□E,AHS2-□-G□-□□-□□□-00E,38SG-□□-□□□-6-50-N00E,PA-M12,MEASURING EQUIPMENT,THIN TYPE OPERATOR PANEL,测量设备,薄型操作面板

2020/5/22 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

咨询关于nemicon的编码器，有没有多圈绝对值编码器？是否有销售

根据你的需求，世强代理瑞普安华高旗下的nemicon的编码器，有在销售，我们匹配nemicon 35AT系列的编码器给您，链接如下：https://www.sekorm.com/doc/58617.html，感谢您对世强硬创平台的支持。

2022-09-16 - 技术问答

Rep-avago（瑞普安华高） 35AT-4Bxx16-9G备用电池多圈绝对值编码器数据手册

Nemicon公司生产的35AT-4BXX16-9G系列编码器是一款高分辨率光学绝对式编码器，提供17位或23位的单转计数和16位的电池备份多转计数，综合分辨率为33位或39位。该编码器采用无齿轮设计，具有内置RS-485半双工通信协议，适用于恶劣工业环境下的数据传输。其主要优点在于采用电池备份技术实现多转跟踪，消除了传统齿轮式编码器易磨损和产生噪音的问题。

REP-AVAGO - BATTERY BACKUP MULTI-TURN ABSOLUTE ENCODER,电池备份多圈绝对编码器,编码器,绝对值编码器,35AT-4B2316-9G050,35AT-4B1716-9G050,35AT-4B2316-9G015,35AT-4BXX16-9G,35AT-4BXX16-9G,35AT-4B1716-9G015,机器人学,FACTORY AUTOMATION,CNC MACHINE TOOL,工厂自动化,数控机床,ROBOTICS

2016年12月 - 数据手册 - Rev.02 代理服务技术支持采购服务

【应用】采用NEMICON 37HA绝对值编码器的伺服电机，助力防伪雕刻设备优化设计，单圈分辨率可达23BIT

高精度防伪雕刻设备优化设计，运动控制系统采用了带REP-AVAGO的NEMICON 37HA绝对值编码器的伺服电机，单圈分辨率23BIT，在先进控制系统下，可以实现雕刻重复精度±0.01mm，机械安装上更紧凑，满足了系统高精度雕刻的需求。

2022-04-04 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

【选型】在伺服控制应用中如何区分编码器的精度与分辨率

本文通过Melexis单磁铁组成的磁编码器MLX90380和Rep-avago的NEMICON绝对值编码器为例，介绍编码器的分辨率和精度，以及光电编码器和磁编码器之间的区别。

2018-04-04 - 器件选型

pin to pin替代TS5700N8501编码器的35AT-4B1716，成本降低10%

绝对值编码器市场上有主流型号多摩川的TS5700N8501，因其供货交期和价格压力，用户希望选择一款性价比高、供货交期好的替代方案，本文重点推荐Rep-avago/NEMICON公司的编码器35AT-4B1716 pin to pin替代TS5700N8501，两者通信协议完全一致。

2019-02-02 - 器件选型

【应用】NEMICON绝对值编码器N35MA用于高精度激光内雕机，单圈分辨率可达20bit

传统激光内雕机运动控制系统进给轴采用8192CPR增量型编码器伺服电机，可以实现水晶内点的尺寸90μm，高精度激光内雕机升级设计，运动控制系统进给轴采用了带NEMICON N35MA绝对值编码器的伺服电机，单圈分辨率20BIT，在先进控制系统下，可以实现水晶内点的尺寸40μm。

2022-03-29 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

pin to pin替代TS5700N8501的35AT-4B2316单圈23位绝对值编码器，成本降低10%

随着工业化的升级，绝对值编码器以精度高、读取位置唯一、稳定性好等方面，正在逐步替换增量型编码器。多摩川公司的绝对值编码器的TS5700N8501，因其供货交期和价格压力，用户希望选择一款性价比高、供货交期好的替代方案，本文重点推荐Rep-avago/NEMICON公司的单圈23位绝对值编码器35AT-4B1723 pin to pin替代TS5700N8501，两者通信协议完全一致，可直接替换。

2019-02-12 - 器件选型