【经验】在 Zigbee EmberZNet 中如何使用事件机制创建延时任务

时间： 2020-02-17 来源：世强

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SILICON LABS 的 Zigbee EmberZNet 协议栈提供精准的事件控制机制，基本上允许应用程序在期望的时间间隔内运行一段代码，典型的事件使用例子是：

1. 用很少的几行代码来产生周期性的延迟；

2. 运行一段代码，这段代码可以从ISR中激活，但在ISR之外以期望的间隔运行；

第一步是向Simplicity Studio中的events列表添加一个新的自定义事件。

下面是一个代码片段，它可以用回调文件中的几行代码生成大约3秒的周期性延迟。

#define MY_DELAY_IN_MS 1000

EmberEventControl myDelay;

Void emberAfMainInitCallback(void)

{

emberEventControlSetDelayMS(myDelay, 3 * MY_DELAY_IN_MS); //Set delay for 3 seconds

}

void myDelayHandler(void)

{

// First thing to do inside a delay event is to disable the event till next usage

emberEventControlSetInactive(myDelay);

//Do something

emberAfCorePrintln("----Inside my delay handler----");

//Reschedule the event after a delay of 3 seconds emberEventControlSetDelayMS(myDelay, 3 * MY_DELAY_IN_MS);

}

注意:为了在时间关键型系统中获得更准确的定时要求，建议使用硬件计时器而不是事件控制机制，因为事件控制的定时是基于依赖于平台的系统计时。例如,

EM357 SoC上的MILLISECOND_TICKS_PER_SECOND为1024，因此每个tick为1000 / 1024 = ~0.98毫秒。在EM357 SoC上调用emberEventControlSetDelayMS(someEvent, 100)将调度100 *(1000ms/ 1024ticks)= ~97.7毫秒。

如果有更高精度的定时要求，请使用硬件定时器，请参考【经验】EFM32、EFR32 如何设置一个 1ms 的定时器

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