【经验】瑞萨RX系列MCU基于GPT实现任意角度移相全桥互补PWM

时间： 2017-06-29 来源：世强作者：阿尔法狗

在传统的电源系统中，微控制器一般只做监控和通讯作用。随着高性能MCU的出现，现在可以将MCU使用在以前需要其它外围硬件来完成的电源应用中，直接通过软件的方式实现，除了增加了系统的灵活性外，也简化了系统，并能够执行高级的控制策略，在不同的运行条件下对功率进行最优的控制，提高系统的智能化。

作为高性能MCU的供应商，世强代理的瑞萨电子的RX系列MCU具有丰富的控制功能，而且我们可以根据电源应用的需求，使用瑞萨RX系列的MCU软件实现任意角度移相全桥。

下面来探讨下RX系列如何利用GPT软件实现任意角度移相全桥互补PWM。

图1：一个移相全桥电路

图2：移相全桥PWM波形

RX系列GPT模块具有三角波模式缓冲输出PWM模式，三角波PWM模式2（在波峰和波谷进行16位传送）。

三角波PWM模式2，将周期设定到GPTn.GTPR寄存器，使GPTn.GTCNT进行三角波（全波）运行，并且通过GPTn.GTCCRA寄存器、GPTn.GTCCRB寄存器的比较匹配，将PWM波形输出到GTIOCnA引脚和GTIOCnB引脚的模式（n：通道号）。但是，缓冲运行的时序为波峰和波谷。能通过GTIOR寄存器将引脚的输出值设定为在比较匹配时进行Low电平输出/High电平输出/交替输出，在周期结束时进行Low电平输出/High电平输出/交替输出。

通过设定GTDTCR寄存器、GTDVU寄存器和GTDVD寄存器，将用于带死区时间的反相波形的比较匹配值自动设定到GTCCRB寄存器。

图3：GPT三角波PWM2模式输出互补PWM

以上可实现半桥的互补PWM，通过再开启GPT1模块，即可实现全桥互补PWM，通过在两个通道中设置不同的比较匹配值，既可以实现移相功能。以下是部分初始化代码。

程序中需要注意保护寄存器在关闭以后，更新完寄存器需要重新打开保护，以防止寄存器被篡改。

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全部评论（11）

海绵宝宝 Lv7. 资深专家 2018-08-17

好东西呀
用户18396822 Lv8 2018-01-24

顶起
terrydl Lv9. 科学家 2018-01-13

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轩轩他爸 Lv3. 高级工程师 2017-12-31

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NASA911 Lv8. 研究员 2017-12-13

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开哥哥 Lv7. 资深专家 2017-11-24

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游来游去 Lv8. 研究员 2017-11-21

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我就是我 Lv7. 资深专家 2017-11-03

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大欢哥 Lv7. 资深专家 2017-11-01

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用户_4296 Lv4. 资深工程师 2017-10-26

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