【应用】内置3个CAN网络汽车级MCU，24G微波雷达系统首选
传统的倒车雷达系统受限于超声波的传输速率，无法满足汽车智能驾驶时代对反应速率的要求。24G微波雷达的方向性好，速度等于光速，是未来汽车雷达发展的趋势。然而，汽车24G微波雷达系统不仅需要雷达波具有传输速率快的特性，还需要整个雷达系统拥有极高的通信效率和计算效率，这对雷达系统控制器提出了更高的要求。
瑞萨推出的全球首款采用40nm技术的32位MCU R7F7010123AFP，凭借其车载通信通道多、运行速率快、安全功能丰富以及内部资源丰富等优势，成为汽车24G微波雷达系统的最佳选择。
R7F7010123AFP带有3个车载CAN网络，内含多路CAN通道输出，方便车载通信。其工作频率为80MHz，运行速率可高达96MHz，满足雷达系统对传输速率的需求。该汽车级MCU支持高速率的CANFD功能，拥有更适合24G微波雷达系统的数据传输带宽。此外，其内部资源丰富，高度集成了384K ROM、80K RAM以及32位定时器，同系列PIN TO PIN芯片还可支持更大的FLASH空间，且支持同系列MCU升级。下图1为R7F7010123AFP的内部资源框图。
图1： R7F7010123AFP内部资源框图
车载24G微波雷达系统的简易框图如图2所示，框图中的算法部分可通过专用的计算芯片DSP等来实现，而检测控制、外部通信部分则通过车规级芯片R7F7010123AFP来实现。R7F7010123AFP支持ISO26262，达到汽车安全等级ASIL B，保证系统的安全稳定。其具有内部资源丰富、车载通信通道多、安全功能丰富以及支持同系列MCU升级等优势，利于研发设计车载雷达系统。
图2：车载24G微波雷达系统框图介绍
R7F7010123AFP的其它功能特性：
• 汽车领域领先世界的32位MCU内核
• 支持即将推行的安全标准SHE （Secure Hardware Extension）和HSM（Hardware Security Module）
• 采用低漏电流晶体管，降低功耗
• 关断不使用的外围电路，以降低空闲模式电流
• 采用40nm工艺，嵌入式MONOS 结构闪存
• 具有数据加密和诊断功能
• CPU：80MHz
• 内置存储保护机制
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