【应用】XSENS的微型惯性导航模块MTI-7-T用于嵌入式中控屏，带宽255Hz，内含三轴陀螺仪可简化客户设计

时间： 2022-12-15 来源：世强

随着自动驾驶技术的发展，各类汽车的信息交互系统也日趋成熟，车载中控屏也在原本显示的基础上加入了更多的功能。有客户在设计一款出租车嵌入式中控屏，采用个24V汽车电平供电，支持78-118MHz频段FM调频，内置惯导模块和超声波雷达测距，要求惯导模块支持GPS或北斗，I2C接口。

本文给客户推荐一款XSENS的微型惯性导航模块 MTI-7-T，可支持多个GNSS接收机，通过先进传感器融合算法，可同步模块内置加速计、陀螺仪和磁力计的输入信息，进行高速结合和处理，以生成实时数据流，I²C、SPI或UART接口应用于主处理器上。采用微型SMD外形尺寸（12.1x12.1mm），具备小封装和低功耗等特点，非常适合用小体积，高集成度的应用场合的应用场合。

图1.XSENS的MTI-7-T在嵌入式中控屏的应用

MTI-7-T在嵌入式中控屏中的优势：

1.内部包含三轴陀螺仪，三轴加速计，三轴磁力计，高精度晶体以及MCU，具备高集成度，可简化客户设计；

2.带宽255Hz，灵敏度0.001deg/s/g，量程范围2000deg/s，高精度，可实现精准测量；

3.静态功耗低至44mW@3.0V，能够有效降低整机系统功耗，提高电源利用率；

综上所述，XSENS的MTI-7-T非常适合用于嵌入式中控屏应用。

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