【经验】使用EG6831对BLDC的调试过程问题解析（一）
EG6831是屹晶微推出的一款集成MCU的三相BLDC预驱动芯片，官方给出了对应的无感BLDC电机算法库，给出了吸尘器完整的设计方案，现在参考吸尘器的方案，使用EG6831控制无感BLDC将方案移植到电控无人机项目，使用相同的硬件设计电路和同款软件库进行设计，现对调试过程汇总遇到的问题以及是如何调试解决进行经验总结。
首先参考官方给出的吸尘器方案中的硬件电路，根据MOS的选择来看满足工作电压24V、工作电流40A，功率300W的电机工作，驱动电路完全参考吸尘器方案无修改，如下图：
使用的无刷电机和吸尘器中的电机在参数规格上有差别，但是驱动电路可以是一样的，主要是在软件上对电机库中的参数进行整定调试，在调试过程中遇到电机端出现启动失败的问题，根据无感启动的算法尝试增大了库中的换向时间和调试PWM步进值，增大换向时间后启动正常但是会出电机电流过大，抖动厉害的情况；重新调试，修改了PID三项参数，调小了电机工作电压，整定PID中P项和I项的值后电机启动正常，后续将会继续增大电机的启动速度做出调试。下图是主要参数的调试代码：
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型号- EG1182,EG6599,EG1185,EG4002C,EG12521,EG1611,EG3116,EG3113,EG8025,EG8542,EG0001,EG3112,EG1177,EG4321,EG8301,EG8543,EG4320,EG7335,EG8303,EG8305,EG3116D,EG1205,EG8030,EG4319,EG4318,EG1169,EG78L05,EG2136,EG1203,EG2134,EG1165,EG201,EG200,EG1164,EG2132,EG324,EG2133,EG1166,EG276,EG393,EG1163S,EG1513,EG1516,EG3014,EG3012,EG8401,EG3013,EG8403,EG8405,EG1190,EG1192,EG2181D,EG1191,EG2113D,EGS003,EG1503,EG8371,EG8010,EG3525,EG1501,EG8011,EG3003,EG1187,EG2113S,EG1186,EG3001,EG1189,EG3002,EG301,EG1188,EG6830,EG6831,EG49,EG8060,EG2108,EG2106,EG2103,EG2104,EG1253,EG1252,EG1131,EG1133,EG4002,EG4001,EG1130,EG2184,EG4361,EG2181,EG4360,EG2183D,EG1125,EG2334,EG1127,EG1126,EG1121,EG1120,EG1123,EG41,EG2130,EG7500,EG1160,EG2131,EG1163,EG2104S,EG1162,EG2104M,EG2808,EG3112D,EG4427,EG358,EG1127L,EG2126,EG2123,EG2003,EG2124,EG2121,EG2122,EG1151,EG3846,EG3113D,EG3844,EG2113,EG27324,EG5620,EG27325
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屹晶微电子单片机选型表
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产品型号
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品类
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描述
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封装
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EG1513
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单片机
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低成本8位单片机
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SOP8
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选型表 - 屹晶微电子 立即选型
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屹晶微电子电源管理芯片选型表
如下表格提供屹晶微电子电源管理芯片选型，包含输入电压、启动电流、开关频率、输出电压精度、是否内置功率管五大参数可供选择。
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产品型号
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品类
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输入电压
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启动电流
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输出电压精度
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EG4321
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电源管理芯片
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3.5V-18V
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1.6mA
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0.01
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选型表 - 屹晶微电子 立即选型
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屹晶微电子驱动芯片选型表
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产品型号
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品类
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悬浮电源（V）
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低端电源（V）
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输入逻辑
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输出电流
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低端电源欠压保护（V）
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高端电源欠压保护（V）
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闭锁保护
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使能
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死区（nS）
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封装
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EG1160
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驱动芯片
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600
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10-20
|
HIN,LIN
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2.0/2.5
|
8.5/7.9
|
8.2/7.5
|
有
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无
|
160
|
SOP16
|
选型表 - 屹晶微电子 立即选型
电子商城
服务
提供电机的输出反电势波形测试、驱动芯片输入/输出波形测试服务，帮助您根据具体应用场景来选择适合的电机驱动芯片型号，确保电机驱动芯片能够与其他系统组件协同工作达到最佳效果。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
实验室地址： 成都 提交需求>
可定制变压器电压最高4.5KV，高频30MHz；支持平面变压器、平板变压器、OBC变压器、DCDC变压器、PLC信号变压器、3D电源、电流变压器、反激变压器、直流直流变压器、车载充电器变压器、门极驱动变压器等产品定制。
最小起订量： 100000 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
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