【经验】使用EG6831对BLDC的调试过程问题解析(一)
EG6831是屹晶微推出的一款集成MCU的三相BLDC预驱动芯片,官方给出了对应的无感BLDC电机算法库,给出了吸尘器完整的设计方案,现在参考吸尘器的方案,使用EG6831控制无感BLDC将方案移植到电控无人机项目,使用相同的硬件设计电路和同款软件库进行设计,现对调试过程汇总遇到的问题以及是如何调试解决进行经验总结。
首先参考官方给出的吸尘器方案中的硬件电路,根据MOS的选择来看满足工作电压24V、工作电流40A,功率300W的电机工作,驱动电路完全参考吸尘器方案无修改,如下图:
使用的无刷电机和吸尘器中的电机在参数规格上有差别,但是驱动电路可以是一样的,主要是在软件上对电机库中的参数进行整定调试,在调试过程中遇到电机端出现启动失败的问题,根据无感启动的算法尝试增大了库中的换向时间和调试PWM步进值,增大换向时间后启动正常但是会出电机电流过大,抖动厉害的情况;重新调试,修改了PID三项参数,调小了电机工作电压,整定PID中P项和I项的值后电机启动正常,后续将会继续增大电机的启动速度做出调试。下图是主要参数的调试代码:
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型号- EG1182,EG6599,EG1185,EG4002C,EG12521,EG1611,EG3116,EG3113,EG8025,EG8542,EG0001,EG3112,EG1177,EG4321,EG8301,EG8543,EG4320,EG7335,EG8303,EG8305,EG3116D,EG1205,EG8030,EG4319,EG4318,EG1169,EG78L05,EG2136,EG1203,EG2134,EG1165,EG201,EG200,EG1164,EG2132,EG324,EG2133,EG1166,EG276,EG393,EG1163S,EG1513,EG1516,EG3014,EG3012,EG8401,EG3013,EG8403,EG8405,EG1190,EG1192,EG2181D,EG1191,EG2113D,EGS003,EG1503,EG8371,EG8010,EG3525,EG1501,EG8011,EG3003,EG1187,EG2113S,EG1186,EG3001,EG1189,EG3002,EG301,EG1188,EG6830,EG6831,EG49,EG8060,EG2108,EG2106,EG2103,EG2104,EG1253,EG1252,EG1131,EG1133,EG4002,EG4001,EG1130,EG2184,EG4361,EG2181,EG4360,EG2183D,EG1125,EG2334,EG1127,EG1126,EG1121,EG1120,EG1123,EG41,EG2130,EG7500,EG1160,EG2131,EG1163,EG2104S,EG1162,EG2104M,EG2808,EG3112D,EG4427,EG358,EG1127L,EG2126,EG2123,EG2003,EG2124,EG2121,EG2122,EG1151,EG3846,EG3113D,EG3844,EG2113,EG27324,EG5620,EG27325
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产品型号
|
品类
|
悬浮电源(V)
|
低端电源(V)
|
输入逻辑
|
输出电流
|
低端电源欠压保护(V)
|
高端电源欠压保护(V)
|
闭锁保护
|
使能
|
死区(nS)
|
封装
|
EG1160
|
驱动芯片
|
600
|
10-20
|
HIN,LIN
|
2.0/2.5
|
8.5/7.9
|
8.2/7.5
|
有
|
无
|
160
|
SOP16
|
选型表 - 屹晶微电子 立即选型
小体积DFN系列封装MOSFET,帮助制造商为吸尘器设计实现优化、高效的解决方案
随着中国家庭对吸尘器的需求增加,对MOSFET的要求也随之提高。CRMICRO推出了适用于吸尘器的低内阻、小体积DFN封装产品,具有低FOM值和低寄生参数,实现高效、优化的解决方案。此外,其SJ系列产品基于SGT平台开发,具备抗冲击能力,适用于电机驱动和BMS应用,并有多种封装选择,满足不同设计需求。
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实验室地址: 深圳 提交需求>
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