【经验】使用EG6831对BLDC的调试过程问题解析（一）

时间： 2023-02-14 来源：世强

技术问答

EG6831是屹晶微推出的一款集成MCU的三相BLDC预驱动芯片，官方给出了对应的无感BLDC电机算法库，给出了吸尘器完整的设计方案，现在参考吸尘器的方案，使用EG6831控制无感BLDC将方案移植到电控无人机项目，使用相同的硬件设计电路和同款软件库进行设计，现对调试过程汇总遇到的问题以及是如何调试解决进行经验总结。

首先参考官方给出的吸尘器方案中的硬件电路，根据MOS的选择来看满足工作电压24V、工作电流40A，功率300W的电机工作，驱动电路完全参考吸尘器方案无修改，如下图：

使用的无刷电机和吸尘器中的电机在参数规格上有差别，但是驱动电路可以是一样的，主要是在软件上对电机库中的参数进行整定调试，在调试过程中遇到电机端出现启动失败的问题，根据无感启动的算法尝试增大了库中的换向时间和调试PWM步进值，增大换向时间后启动正常但是会出电机电流过大，抖动厉害的情况；重新调试，修改了PID三项参数，调小了电机工作电压，整定PID中P项和I项的值后电机启动正常，后续将会继续增大电机的启动速度做出调试。下图是主要参数的调试代码：

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产品型号	品类	悬浮电源（V）	低端电源（V）	输入逻辑	输出电流	低端电源欠压保护（V）	高端电源欠压保护（V）	闭锁保护	使能	死区（nS）	封装
EG1160	驱动芯片	600	10-20	HIN,LIN	2.0/2.5	8.5/7.9	8.2/7.5	有	无	160	SOP16