【产品】基于AG3335设计的双频组合惯导模块SKM-6DM,定位精度可达0.8米rms

2022-04-01 天工测控
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GPS模块和北斗模块以及多系统导航模块均已广泛应用到生活中,但是目前的应用总有这些定位模块不能定位的,例如:室内,信号差的隧道,高架桥……对于弱信号环境的高精度定位,SKYLAB(天工测控)推出一款基于AG3335方案的双频组合惯导模块SKM-6DM,定位精度更高,支持RTCM2.3-3.3协议。



双频组合导航模块SKM-6DM特性介绍

  • 支持北斗、GPS

  • 内置三轴陀螺仪、三轴加速度

  • 提供车辆定位、测速和测姿信息

  • 无信号,惯性导航

  • 正交误差/温度漂移等误差补偿

  • 即插即用的标准通信协议NEMA0183

  • 消除陀螺漂移获高精度姿态航向信息

  • 消除震动加速度获高精度速度信息

  • 零速修正算法可防止导航数据漂移

  • 基于自适应的扩展卡尔曼滤波算法

  • 识别并隔离有较大误差的GNSS数据

  • 利用纯惯性导航实现高精度定位

  • 组合导航和纯惯导航技术自主切换


对比SKM-4DU/SKM-4DX,SKM-6DM的优势

SKM-6DM是基于AG3335设计的高精度定位模块,支持L1+L5双频信号;且支持支持RTCM2.3-3.3协议,当接收到差分数据之后,在空旷环境下可以达到0.8米rms的定位精度,但是一旦达到复杂环境下,主要由惯性导航技术提高定位精度。


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