【产品】基于AG3335设计的双频组合惯导模块SKM-6DM，定位精度可达0.8米rms

时间： 2022-04-01 来源：天工测控

技术问答

GPS模块和北斗模块以及多系统导航模块均已广泛应用到生活中，但是目前的应用总有这些定位模块不能定位的，例如：室内，信号差的隧道，高架桥……对于弱信号环境的高精度定位，SKYLAB（天工测控）推出一款基于AG3335方案的双频组合惯导模块 SKM-6DM，定位精度更高，支持RTCM2.3-3.3协议。

双频组合导航模块SKM-6DM特性介绍

支持北斗、GPS
内置三轴陀螺仪、三轴加速度
提供车辆定位、测速和测姿信息
无信号，惯性导航
正交误差/温度漂移等误差补偿
即插即用的标准通信协议NEMA0183
消除陀螺漂移获高精度姿态航向信息
消除震动加速度获高精度速度信息
零速修正算法可防止导航数据漂移
基于自适应的扩展卡尔曼滤波算法
识别并隔离有较大误差的GNSS数据
利用纯惯性导航实现高精度定位
组合导航和纯惯导航技术自主切换

对比SKM-4DU/SKM-4DX，SKM-6DM的优势

SKM-6DM是基于AG3335设计的高精度定位模块，支持L1+L5双频信号；且支持支持RTCM2.3-3.3协议，当接收到差分数据之后，在空旷环境下可以达到0.8米rms的定位精度，但是一旦达到复杂环境下，主要由惯性导航技术提高定位精度。

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