【经验】如何使用进芯电子AVP32F335 ePWM模块的互补输出功能
本文介绍如何使用进芯电子 （ADVANCECHIP）32位浮点DSP AVP32F335 的ePWM模块生成一路互补PWM波形。
首先来看一下PWM信号在模块中的走向：
ePWM模块计数器根据设定的时钟频率进行计数，当触发设置的动作限定子模块条件后产生对应的PWM波形，经过死区控制模块，再经由PWM斩波模块和故障捕获模块后从对应的GPIO口输出。
通过设置死区控制模块就可以生成互补输出的PWM波形，本文以ePWM4为例配置如下：
第一步：设置GPIO复用功能
第二步：设置PWM模块功能
1）首先是设置时钟频率、时钟周期、计数模式等，本文设置时钟频率150MHz，计数周期
为50us，并采用中间计数模式。
2）对于动作限定模块可以根据需求自定义（框2部分）。
3）使能死区模式，配置POLSEL位为0x10（即ePWM4A不变，ePWM4B为A的互补波形），最后还需设定死区时间（根据需求自定义）
最后我们来看一下IO口输出的波形，可见两路波形互补。
以上就是本文全部内容。
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