【应用】Xsens 的 MTi-100 系列惯性传感器助力 Racelogic 刷新室内位置测量精度标准
在没有卫星信号的场景中，Racelogic 开发的 VIPS 定位系统可实现 ±2 厘米的精度误差，引领行业一流水平。
MTi-100 系列惯性传感器可为 VIPS 定位系统提供高精度和高频率的 3D 加速度和转弯数据。
XSENS 近日宣布，车辆位置跟踪技术先锋 Racelogic 利用高精度 MTi-100 系列惯性测量装置 (IMU)，在其新推出的 VBOX 室内定位系统 (VIPS) 产品中实现了行业最佳的室内精度。
Racelogic 开发的 VIPS 技术专用于测量超出全球定位系统 (GPS) 卫星信号覆盖范围的车辆或其他移动资产的位置。该技术采用的增强型 GPS/GLONASS 接收器可以在任何汽车运行条件下在室外实现 ±2 厘米的精度误差，现已在室内实现同等精度。
Racelogic 是 Xsens 的长期客户，自 2005 年以来一直在其产品中使用 Xsens 传感器。Racelogic 创始人兼总经理 Julian Thomas 表示：“在 VIPS 解决方案开发工作中，Racelogic 的首要任务是在任何地形和任何行驶条件下实现行业领先的室内精度 - 自 VBOX 数据采集系统于 2001 年面世以来，客户一直依赖 Racelogic 来获取卓越的精度。正因为如此，我们选择了 Xsens 推出的 MTi-100 系列 IMU。我们的评估显示，它提供的惯性传感器数据是所有同类模块中最精确的，从而使得我们的 VIPS 解决方案能够在整个测量区域中保持可靠的精度。”
VIPS 解决方案由六个或更多静态无线 UWB（超宽带）信标和一个“漫游”模块组成，该模块通常安装在被追踪车辆的顶部，其中包含一个 UWB 接收器和 MTi-100 系列 IMU。Racelogic 系统通过将信标信号三角定位法所取得的位置数据与 MTi-100 系列 IMU 提供的实时 3D 加速度和转弯数据相结合，来实现极高的精度。
该 IMU 出自 Xsens 一体式传感器模块的高性能 MTi-100 产品系列。其产品特征包括：
◆ 高频率惯性传感器数据输出
◆ 可靠的陀螺仪和加速计 - 传感器符合 MIL-STD-202-201A/204C/214A 振动测试标准
◆ 可配置的输出设置，可以与任何第三方设备同步
Racelogic VIPS 解决方案是世界上首款能够在 GPS 位置测量系统与室内位置测量系统之间无缝转换的室内定位系统，且两种应用模式下的精度完全相同。VIPS 解决方案凭借 ±2 厘米的测量精度开拓了一些以前无法实现的新型室内测试使用案例，包括：
◆ 在冰场中执行轮胎性能测试
◆ 在受控的室内环境中和测试跑道（包括隧道）上执行车辆动力学测试
◆ 在室内测试场中执行 ADAS 系统和自动驾驶功能测试
◆ 在多层停车场中执行自动停车功能测试
VIPS 产品还非常适合追踪无法接收卫星定位信号的其他移动资产，例如地下采矿设备、隧道挖掘和施工设备以及地下铁路车辆。
在任何此类应用中，Racelogic VIPS 产品均凭借其灵活性、易用性和可扩展性脱颖而出。由电池供电的信标可以安装在任何固定表面上。为了获得最高精度，可以使用专业测绘设备定位信标阵列，整个安装过程只需两小时左右。而标准精度为 ±5 厘米的自定位快捷安装，则可以在 30 分钟内完成。
一个 VIPS 阵列最多可包含 250 个信标，间距最远可达 50 米，因而可以提供很大的覆盖范围。
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