【应用】5*5！超小尺寸MCU在ADAS摄像头中的应用
ADAS是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时随地感应周围的环境，收集数据，进行静/动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
其中摄像头是ADAS系统的核心传感器。ADAS摄像头不仅能够向ADAS系统提供视频数据，同时还带有CAN通信提供自诊断功能，可以向ADAS反映摄像头的运行状态，保证摄像头传感器运行的可靠性。摄像头的图像处理器需要通过主控MCU进行启动和参数配置，通信接口一般采用了I2C通行协议。由于摄像头尺寸很小，所以要求其控制电路的尺寸尽可能压缩，同时对MCU等芯片的封装也提出了小尺寸封装的要求。
图1：ADAS摄像头原理框图
瑞萨汽车级MCU RL78/F13系列产品中的R5F10BBG采用了超小尺寸（5*5）QFN封装，可以减少PCB使用面积，为用户其他电路设计预留了空间，目前在ADAS摄像头中得到了广泛的应用。此外，R5F10BBG程序空间为128K，RAM 8KB，大容量的程序空间可以满足带有复杂CAN诊断程序的ADAS摄像头的复杂程序需求。
随着高像素和高动态范围摄像头在ADAS中的广泛应用，需要MCU有较快的运算和响应能力。R5F10BBG最高主频支持32MHz，片上集成了硬件乘法器和DMA，保证了MCU具有较高的运算和响应能力，从而使摄像头控制器的处理能力得到大幅提升。
R5F10BBG内置硬件I2C模块IICA，可以用于和图像处理进行数据通信，控制其运行。RIIC0支持最高1000Kz波特率，不仅支持标准的I2C通信速率，还支持高速运行模式，提高系统响应速率。IICA支持STOP模式，不执行串行传输时使用该模式可以降低系统功耗。
R5F10BBG内置了CAN通信模块，方便实现整车系统对于ADAS摄像头的运行状态进行诊断，保证了摄像头运行的可靠性。该内置CAN通信模块完全兼容ISO11898-1标准，最高通信速率为1Mbps。CAN通信模块集成了20个信息缓冲区，其中包括4个独立的缓存，最多可以在缓存中设置16条接收滤波规则。CAN模块还具有环路自测模式，可以测试内部通信链路是否正常，保证了通信的可靠性。
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RENESAS RL78车规16位 MCU选型表
RENESAS RL78车规16位 MCU，闪存容量：8KB~512KB，RAM：0.5KB~32KB，数据闪存：4KB~16KB。
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产品型号
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品类
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闪存容量（KB）
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RAM（KB）
|
数据闪存（KB）
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内核
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I/O端口数
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CSI/UART/LIN
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CAN/CAN-FD
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I²C
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其他接口
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定时器通道(8/16/32位)
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PWM输出
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时钟频率(MHz)
|
内部振荡器
|
子时钟频率(32kHz)
|
A/D转换器或D/A转换器
|
电源电压(I/O)(V)
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引脚数
|
封装
|
最高工作温度(°C)
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其他功能
|
工作温度(℃）
|
Application category
|
Package type1
|
Package type2
|
|
R5F10968JSP#V0
|
车规16bit MCU
|
8K
|
0.5K
|
4K
|
RL78
|
16
|
2/3/1
|
0/-
|
1
|
-
|
-/9/-
|
4
|
32
|
1x15kHz
32MHz
|
-
|
4x10位/-
|
1.8...5.5
|
20
|
PLSP0020JC-A
|
85,125
|
DMA、LVI、POC
|
-40˚C to 85˚C
|
Automotive
|
SSOP 0.65 mm
|
LSSOP 0.65 mm
|
选型表 - RENESAS 立即选型
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