【经验】如何解决EFM8BB51操作IO口电平不变问题
EFM8BB51系列是SILICON LABS推出的具有1.8V到5.5V宽电压供电，集成12位精度ADC，4个可配置逻辑单元模块，带死区控制的PWM的8位MCU。用于电机控制、无人机、灯控等都是较好的选择。
在使用EFM8BB51时，比如配置如下初始化普通IO口：
// P1 = OPEN_DRAIN (P1 output is PUSH_PULL.)
P1MDOUT = P1MDOUT_B0__PUSH_PULL | P1MDOUT_B1__PUSH_PULL
| P1MDOUT_B2__PUSH_PULL | P1MDOUT_B3__PUSH_PULL
| P1MDOUT_B4__PUSH_PULL | P1MDOUT_B5__PUSH_PULL
| P1MDOUT_B6__PUSH_PULL | P1MDOUT_B7__PUSH_PULL;
//P1 = DIGITAL (P1 pin is configured for digital mode.)
P1MDIN = P1MDIN_B0__DIGITAL | P1MDIN_B1__DIGITAL | P1MDIN_B2__DIGITAL
| P1MDIN_B3__DIGITAL | P1MDIN_B4__DIGITAL | P1MDIN_B5__DIGITAL
| P1MDIN_B6__DIGITAL | P1MDIN_B7__DIGITAL;
然后操作P1口，配置为低电平输出：
P1 = 0x00；
发现IO口输出电平并没有变化，还是处于高电平。这是什么原因呢？
这是因为EFM8BB51单片机采用Silicon Labs公司专有的Crossbar机制。通过Crossbar可以将SPI、I2C、PCA等外设分配到任意引脚，增加PCB设计额灵活性。
图1 Crossbar 功能
默认情况下，Crossbar功能处于禁用状态，IO口不能被操作。所以，解决IO口输出无法操作的情况，可以先检查是否打开了Crossbar功能。
// WEAKPUD (Port I/O Weak Pullup Disable) = PULL_UPS_ENABLED (Weak
// Pullups enabled (except for Ports whose I/O are configured for analog
// mode).)
// XBARE (Crossbar Enable) = ENABLED (Crossbar enabled.)
*/
XBR2 = XBR2_WEAKPUD__PULL_UPS_ENABLED | XBR2_XBARE__ENABLED;
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