【应用】KMXP系列位移传感器,能在1-5mm范围之间提供10-50μm的精确度,可用于位置检测
随着工业4.0趋势的发展,在工厂车间使用机器人、采取自动化和控制系统已成为提高生产效率和盈利能力的重要方式。对工业机器人自动化需求的提高,使得传感技术将继续成为数据收集的重要基础。本文介绍位移传感器在机器人领域用作位置检测的应用。
机器臂除了要监控动作的力度之外,还要监控其运动轨迹,并且对精度和响应有很高的要求。机器臂在作业过程中会产生电流,磁阻传感器会以增加垂直磁场的方式监测期间的阻值变化,从而测量出机械臂的角位移,以监测设备了解机器手臂的运动轨迹。有些材料中磁阻的变化,与磁场和电流间夹角有关,称为异向性磁阻效应,可用来精确测量磁场。各向异性磁阻(AMR)传感器是精确的非接触式设备,可对传感器感测到的磁场角度变化进行测量。
KMXP系列位移传感器
TE的KMXP系列位移传感器采用AMR技术,可在高温等严苛环境中提供出色的精度和可靠准确的测量。严苛环境中的应用需要即使暴露于油渍、污垢和灰尘中也能表现良好的传感器。这些传感器提供两种不同的DFN封装,可用于多种方向选择,这些封装可以轻松集成到几乎任何自动装配过程中。具体优势如下:
· 高分辨率和高精度:采用非接触式测量技术的磁阻(MR)传感器,可在1-5mm范围之间提供10-50μm的精确度。
· 易于装配:DFN封装适用于任何PCB装配过程,可降低OEM制造成本。
· 采用卷带包装可轻松集成。
· 设计自由:垂直或扁平焊接版本,以及用于大的空气间隙应用的较小的传感器壁厚。
· 卓越性能:可以承受高达150° C的温度,即使在脏污环境中都具有EMC防护性能,对污垢、油渍及灰尘不敏感。
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