【应用】EPSON的单轴陀螺仪模块可用于商用冰箱门开合角度测量，其内部集成了MCU和高精度陀螺仪传感器

时间： 2021-08-06 来源：世强

技术问答

冰箱门开合角度测量，主要用于自动售货柜。新冠疫情发生以来，随着无接触配送和购物的趋势发展，社区内出现了越来越多的自动售货柜，蔬菜，水果，饮料，零食，都可以扫码自助购买，为人们的生活提供了不少便利。

EPSON的GGPM01LKPU是一款UART通信方式的高度集成的单轴陀螺仪模块，内部集成了MCU和高精度陀螺仪传感器，通过数字接口输出角度和角速度数据，抗干扰性较好。集成式的模块使用，不需要添加任何外围电路，大大降低了开发难度。角速率检测轴方向与检测极性的关系如下图所示。

硬件应用框图如下：

供电电压和工作温度如下：

其他具体技术参数，请阅读数据手册：

EPSON（爱普生）GGPM01LKPU 数字陀螺仪模块数据手册

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