【产品】指令型舵机RS304MD，最大扭矩可达到5.0kgf•cm，专为机器人应用设计

时间： 2023-02-07 来源：Futaba

技术问答

Futaba推出的指令型舵机 RS304MD专门为机器人应用设计，其最大扭矩可达到5.0kgf·cm，最高转速可达到0.16秒/60度，其重量为21克，适用电压为7.4伏，可转动角度范围为300度，通信方式为TTL或PWM。

零件名称/操作说明

特点：

RS303MR/RS304MD专为机器人应用而设计，具有以下特点：

●小型轻便

RS303MR/RS304MD是专门为机器人设计的小型轻便舵机，分别为21克和28克。

●交互式高速TTL通信

最大波特率为230kbps的TTL双向通信是可能的，用于机器人处理器和舵机之间的通信。

●命令型和PWM型的舵机

RS303MR/RS304MD既可以作为机器人的命令型舵机进行控制，也可以作为现有遥控舵机的PWM型舵机。连接这些产品后，其类型会通过发送的第一个信号自动切换。(也可以作为现有R/C伺服的PWM型伺服控制。通过这些产品连接后发出的第一个信号自动切换类型。)

●数据反馈（仅作为指令型）

有关舵机的各种信息，如角度位置、负载、温度、电流和警报，都可通过TTL通信获取。

●柔顺控制

利用此功能，RS303MR/RS304MD的移动根据当前位置和目标位置之间的距离进行控制。这使得机器人能够非常平稳地移动，而不会出现手臂和腿颤抖的情况，并能吸收由外力引起的震荡。

●校准

每台舵机的角度位置在装运前由公司的标准测量仪器校准。即使采用另一台RS303MR/RS304MD舵机，也不需要任何麻烦的步骤来调整其角度位置。

●从输出轴接线

为了避免电线在工作过程中缠绕，电线从输出轴的后部引出。另一根轴安装在外壳底部，使中心叶轮结构易于构造。

●带有参考位置标记的摇臂

"凹"标记被放置在舵机摇臂的四周，以确保即使内置后，参考位置不变。(一个”凹“代表0°的位置，两个”凹“代表90°的位置，三个”凹“代表180°的位置，四个”凹“代表270°的位置)。

连接器引脚分配：

RS303MR/RS304连接器的引脚分配如下图所示：

（3）白色：信号

（2）红色：Vcc(4.8-7.4V)

（1）黑色：GND

通信设置：

按如下方式设置通信参数：

波特率：115.2[kbps](9.6[kbps]～230.4[kbps]，refer p.25)

数据位长度：8[bit]

奇偶校验位：无

停止位：1[bit]

流控：无

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