【技术】EPSON专利技术QMEMS陀螺仪传感器,温漂系数1LSB/℃
陀螺仪传感器在很多领域都需要用到。如被用在手机的摄像头上,来防止由于抖动对图像质量的影响。再如当汽车行驶过程中没有GPS讯号时,可以通过陀螺仪来测量汽车的偏航或直线运动位移,从而继续导航等。
陀螺仪传感器有MEMS(微机电系统)陀螺仪和QMEMS陀螺仪。目前常见到的都是MEMS(微机电系统)陀螺仪。MEMS陀螺仪内部的设计与工作原理各式各样,但主要都是采用振动部件传感角速度的概念。绝大多数的MEMS陀螺仪依赖于相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力。
那什么是QMEMS陀螺仪呢?Q就是quartzd石英的缩写。QMEMS是EPSON的专利技术。将石英置于交流变电场中,当交流变电电场与石英自然频率匹配,就会产生谐振。相反,石英在受压时能产生一定的电场。MEMS系统产生的科里奥利力作用于石英上,将力的变化转换成电荷的变化量,就可以检测出传感器所受转动的角速度。
采用这种QMEMS陀螺仪到底有什么好处呢?陀螺仪输出的是角速度,要通过积分才能获得角度,但是即使在零输入状态时,陀螺仪受温度等影响依然是有输出的,它的输出是白色杂讯和慢变随机函数的叠加,因此,在积分的过程中,必然会引进累计误差,积分时间越长,误差就越大。由于石英晶体具有比较出色的温度稳定性,因此将它与MEMS结合的QMEMS陀螺仪具有非常好的温漂性能。如EPSON的陀螺仪XV7011BB的温漂系数为1LSB/℃(8bit模式)。EPSON QMEMS陀螺仪传感器经过多次温度补偿之后,在-40℃至+85℃的大范围温度条件下,大幅度改善了离差,实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。在智能扫地机器人中,陀螺仪XV7011BB出色的温漂特性,助力扫地机器人路径规划和实际运行更精确。
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EPSON 陀螺仪传感器选型表
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产品型号
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品类
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Model
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Interface
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Detection axis
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Detaction Range(°/s)
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Scale factor(°/s)
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Bias
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Non linearity
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VDD(V)
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Operating temperature(°C)
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Freuency characteristic(Hz)
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Current consumption(mA)
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X2A000031000100
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陀螺仪传感器
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XV-9100LV
|
AnalogVoltage
|
Z axis
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+/-100°/s
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0.004 xVDD mV / (°/s)
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0.5VDD mV
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+/-0.5% FS
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4.75 to 5.25V
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-40 to +125°C
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50Hz Typ.
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6.7mA Typ.
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选型表 - EPSON 立即选型
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