【应用】高速角度传感器MLX90385助力高速电机伺服控制，支持SPI和ABZ输出接口

时间： 2020-10-08 来源：世强

技术问答

在伺服电机和变频器应用中，为了使电机准确响应控制信号，需要增加高速位置检测单元比如编码器。在工业或消费类嵌入式应用中如果要想实现类似的高速电机伺服控制采用专业编码器不太现实，由此迈来芯推出了针对高速应用的芯片方案MLX90385。高速角度传感器MLX90385为工业级方案，同样基于迈来芯“Triaxis”专利技术，配合一颗径向充磁的磁铁，放在芯片正上方实现End of shaft旋转应用。MLX90385支持最高转速23,000RPM，1.8us的低响应时间，支持大多数工业嵌入式高速电机应用，比如机器人高速旋转手臂、自动化产线设备以及暖通制冷电机的位置反馈功能。

MLX90385采用SOP8封装，温度等级 -40 to 150 °C，角度检测精度小于±0.6°。MLX90385支持ABZ和SPI双输出，其中ABZ一般模式中持续输出脉冲，通过计数可以得到位置变化量，计算出转速等信息，延迟小于2us。如果应用中需要得到绝对角度，MCU可以通过SPI命令读取。

AB信号的步进很小，可能受外界噪声干扰，MLX90385支持回差设置，保持信号稳定输出。比如HYS设置为0时，正转和反转没有回差，噪声干扰会让输出一直变化；HYS设置为1或2时，回差对应为1LSB或2LSB，根据实际情况配置。

MLX90385还支持诊断功能，包括磁通量诊断、EEPROM内存诊断和运动轨迹诊断，可以给MCU实时反馈异常情况。比如当磁通量小于20mT，比如丢失磁铁时开启磁通量诊断；当磁铁运动轨迹异常时也会报警。诊断模式每2.56ms开启一次，诊断发生时ERROR管脚拉低，并且能通过SPI读取。故障消失时，ERROR管脚和对应寄存器马上恢复正常。

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