【技术】ROHM电机驱动器课堂：什么是电机驱动器①——电机驱动器IC的作用

时间： 2023-03-08 来源：罗姆电源设计R课堂官网

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首先，我们先来了解以下两个主题，这会帮助我们了解什么是电机驱动器。

・电机驱动器IC的作用

・电机驱动器IC与电机设备之间的关系

本文ROHM将重点分享电机驱动器IC的作用，希望可以帮助各位工程师有更加深入的了解。

电机驱动器的作用

用来使电机旋转（驱动电机）的集成电路（IC）通常被称为“电机驱动器IC”或“电机驱动IC”，在某些情况下还会被称为“电机驱动器”。市场上的电机驱动器IC种类非常多。

那么，为什么需要用电机驱动器IC来让电机转动呢？

下面我来简单解释一下这其中的原因。首先，电机之所以能够转动，是由于构成电机的电磁体和永磁体会产生吸引力和排斥力。为了使电机持续转动，就必须切换电机多个电磁体各自的极性，并调整磁力的大小。而电机驱动器IC正是被用来控制电磁体的，也就是说，由它对电机中的绕组（线圈）所流电流的顺序和电流的大小进行控制。

当然，世界上也有不使用电机驱动器IC的情况。比如，有一种电机可以通过机械开关来控制电流，从而实现电机旋转。不过，如果使用电机驱动器IC，就可以进行更复杂的控制和电流量调整了。另外，使用微控制器也可以实现与电机驱动器IC相同的功能。只要创建一个程序能够控制线圈通电开关即可。但是这也涉及到成本是否合适、程序开发的时间与精力等方面的考量。综合来看，电机驱动器IC的价格相对便宜，并且在驱动电机方面可以达到与微控制器同等甚至更好的效果，因此得以广泛应用。

电机驱动器IC与外围电子元器件一起被安装在电路板上。电路板可能内置在电机中不可见，也可能安装在电机的侧面，还有可能与电机分开被一并配置在配套设备的电路板上。然后，电机被安装在空调、电脑或汽车等配套设备中，用来使风扇、滚筒、磁盘和轮胎等旋转。

近年来，配备这种电机的设备需要更节能、更安静，因此在设计电机时必须满足这些要求。另外，电机的性能还会受到流过线圈的电流变化（电流控制程度）的影响。因此，控制这些因素的电机驱动器IC是让电机高效率、低振动（节能、静音）旋转的重要器件。

本文的关键要点

・需要用电机驱动器IC来控制流过电机绕组（线圈）的电流顺序和电流大小。

・尽管也有不使用电机驱动器IC的驱动方法，但由于电机驱动器IC的价格相对便宜，并且在驱动电机方面可以达到与微控制器同等甚至更好的效果，因而得以广泛应用。

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我的果果超可爱 Lv5. 技术专家 2024-05-10

嗯嗯学习了
极度认真 Lv8. 研究员 2023-03-10

每天学习进步一点点

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ROHM（罗姆）电机驱动器选型指南（中文）

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型号- RQ3L090GN,BD63130AFM,SH8MA2,BD16938AEFV-C,BU6821G,BD64350MUV,BD6981FVM,BD6231HFP,R6009JND3,R6020JNJ,SH8MA4,SH8MA3,BM63574S-VA,BD63282EFV,BM63574S-VC,BD68620EFV,R6025JNZ,R6025JNX,R60XXJNJ,BD6212FP,BD6231F,BD61243FV,BM6243FS,RGS30TSX2D,RGTXTM65D,BD63242EFV,BD16912EFV-C,BD69060GFT,HP8M51,RGS50NL65D,GMR,RQ7L055BG,BD6758KN,QH8MA2,QH8MA4,QH8MA3,BD63725BEFV,RJ1G12BGN,RGTXXTS65D,RGT40TS65D,BD6230F,BD6961F,BD65492MUV,RGTXXBM65D,BM62351MUV,BM62380MUV,BD62130AEFJ,BU24038GW,RGT50TM65D,BD62220AEFV,BD6968FVM,RD3P200SN,RS1G180GN,BD16852EFV-C,R6007JNJ,RJ1P12BBD,AG087DGD3,RGT50NS65D,SH8MC5,RGS60TS65D,RGS00TS65D,RGS00TS65E,BD63576NUX,BM6244FS,R6042JNZ4,RSJ301N10,RGT40TM65D,HP8M31,RMS338NA-005,R6018JNX,BD6995FV,BD63511EFV,SH8MB5,R6030JNZ,RF4L070BG,R6030JNX,R6070JNZ4,BD63007MUV,BM63577S-VA,RGT20NL65D,R6007JNX,RQ3G100GN,BD67891MUV,BM64378S-VA,BD63800MUF-C,BM63577S-VC,BD63720AEFV,RGS60NL65D,BD6380EFV,R6009JNX,R6020JNZ4,R6009JNJ,BD6422EFV,BM6249FS,RGS30NL65D,RQ3G150GN,BM63575S-VC,BD6211F,BM6241FS,RGT30TM65D,BM63575S-VA,BD68710EFV,R6004JNJ,BD63521EFV,BD63030EKV-C,BD63035EFV-M,BD6385EFV,R6030JNZ4,RX3G18BBG,BD6232HFP,BD6982FVM,RS1P600BE,RMS335ND-007,BM65364S-VA,BD16939AEFV-C,BM65364S-VC,RS1L180GN,BD63710AEFV,RX3G07BBG,QH8KA2,QH8KA1,BD16950EFV-C,RMS338ND-003,QH8KA3,BD6965NUX,BD69830FV,BD63001AMUV,BD6222FP,BD6210F,RF4G100BG,RGT,RGS,BD6964FVM,BD6389FM,BD63005AMUV,UT6KC5,RSJ650N10,BD63003MUV,BD63520AEFV,BU6823G,RGSXXNL65D,BM63375S-VA,BD63940EFV,BD61248NUX,BM64377S-VA,BM63375S-VC,BD6232FP,QH8MB5,RQ7G080BG,RGT00TS65D,BD6964F,BD65499MUV,RGS80TSX2D,BD6221F,BM6242FS,R6006JND3,BD63620AEFV,BD63150AFM,RS1L120GN,BD16805FV-M,R60XXJNX,R60XXJNZ,BD6376GUL,BD6423EFV,AG073DGS4,BD62110AEFJ,BU24020GU,RGS40NL65D,RGTXNL65D,RGSXXTS65D,RGSXXTS65E,RD3XXXXBG,BD6210HFP,RD3P08BBD,RGT16BM65D,RGT16TM65D,BD63524AEFV,QH8MC5,BD63730EFV,R6020JNX,R6020JNZ,BD65494MUV,BD63801EFV,BD62017AFS,BD6220F,BD63525AEFV,BD67173NUX,BD6736FV,RX3L18BBG,BD63251MUV,BU24033GW,BD63572MUV,BD6211HFP,BD63002AMUV,SH8K41,BD2310G,BM6247FS,BD63565EFV,RF4XXXXBG,UT6KB5,BD6381EFV,BD63731EFV,R60XXJND3,LTR18,RQ7XXXXBG,RGT20TM65D,RGT8NS65D,BU69090NUX,BD68720EFV,RGT40NL65D,BD63573NUV,BD61251FV,AG070DGS4,BD6222HFP,BD62210AEFV,SH8K39,R6004JND3,LTR10,RGT30NS65D,BM64070MUV,BD65496MUV,BD68715EFV,BD6382EFV,RD3G07BBG,RQ3XXGN,BU6909AGFT,BD16860AEKV-C,RGT16NL65D,BD63960EFV,RGS50TSX2D,RJ1G08CGN,BD62120AEFJ,BD65491FW,BD63715AEFV,BD63910MUV,R6004JNX,RD3L07BBG,QH8KB5,BM6248FS,BD65491FV,BD69730FV,QH8KB6,R6025JNZ4,BD62018AFS,BD63610AEFV,RX3L07BBG,RS1XXXXGN,AG004DGD3,BD63510AEFV,RGT40NS65D,RGTXXNS65D,BM64300MUV-EVK-001,BD62321HFP,BD6387EFV,RMS118NA-009,BD63015EFV,BM64300MUV,R6007JND3,RMS332ND-010,QH8KC6,QH8KC5,SH8K52,QS8M51,BM63374S-VA,BM63374S-VC,RGT80TS65D,UT6MA2,BD6962FVM,SH8KA4,BD6373GW,BD61245EFV,SH8KA2,SH8KA1,BD68610EFV,SH8KA7,GMR320,RGT50TS65D,LTR100,RGSX5TS65E,RGT30NL65D,RJ1L06CGN,SH8M41,R6050JNZ,BU24035GW,R6006JNX,R6018JNJ,RGSX5TS65D,BM6245FS,BD6237FM,RMS308NA-008,RGS80TS65D,QSBM51,BM63573S-VC,R6012JNX,BD62221MUV,BD6425EFV,RGT8TM65D,HP8MA2,BD62105AFVM,QS8M31,BD6212HFP,LTR50,RGSXXTSX2D,BD6971FV,BM64350MUV,BM64374S-VA,BU24036MWV,SH8M31,RMS318ND-002,BM63573S-VA,RGT8BM65D,BD6226FP,BD63920MUV,RD3G03BBG,BD60223FP,RMS332SD-012,BD63241FV,RMS332SD-011,RGT8NL65D,SH8KC6,RS1G300GN,RS1G120MN,GMR50,R6050JNZ4,LTR,BM63377S-VC,RSJXXXN10,BM64375S-VA,BM63377S-VA,GMR100,RGT60TS65D,BD6735FV,QH8K51,SH8KC7,RGT16NS65D,RGT20NS65D,BD63006MUV,BD6236FP,BM6246FS,R6012JNJ,BD6236FM,RJ1L12BGN,BM62300MUV,AG086DGD3,BD2320EFJ-LA,RJ1XXXXGN,SH8K26,RD3L03BBG,BH6766FVM,BD6383EFV,QSBM31,BM62350MUV,R6006JNJ,R60XXJNＸ,RGT50NL65D,BM63373S-VA,BD6967FVM,BM63373S-VC,BD64220EFV,SH8KB7,SH8KB6,BD63740FM,BD6326ANUX,R60XXJNZ4,SH8M51,BD69740FV,BD6753KV,BD6225FP,SH8K12,BD63860EFV,SH8K11,RX3XXXXBG,BD61250MUV

2021/12/27 - ROHM - 选型指南 - Ver.13.1 代理服务技术支持采购服务

BD63800MUF-EVK-002步进电机驱动器评估套件用户指南

描述- 本资料为ROHM BD63800MUF-EVK-002步进电机驱动器评估套件的用户指南。该套件旨在评估BD63800MUF-C汽车级低功耗步进电机驱动IC的性能。资料详细介绍了套件的功能、硬件描述、操作说明以及软件设置。BD63800MUF-C支持多种驱动模式，具有低功耗、高效率的特点，适用于汽车领域如抬头显示、LED大灯、热泵和进气空气控制阀等应用。

型号- BD63800MUF-EVK-002,BD63800MUF-C

2022.2 - ROHM - 用户指南 - Revesion 1.0 代理服务技术支持采购服务查看更多版本

【产品】用于三相无刷电机驱动器的正弦波驱动器IC BM62380MUV，具有PWM占空比输入的速度控制

直流无刷电机驱动器BM62380MUV是ROHM推出的一款用于三相无刷电机驱动器的正弦波驱动器IC，具有40 V的电源电压额定值和2.0 A的输出电流额定值。它通过3个霍尔传感器检测转子位置。此外，它还具有速度反馈控制功能，并通过调整输入PWM信号的旋转频率特性和受电动机影响的旋转频率来控制输出PWM占空比。

2019-11-27 - 新产品代理服务技术支持采购服务

【应用】三相无刷电机驱动器BD63007MUV用于闸门直流无刷电机控制盒，内置多种保护电路工作稳定

本文基于世强客户开发的闸门直流无刷电机控制盒项目介绍讲解应用ROHM的三相无刷电机驱动器BD63007MUV系统应用方案及ROHM驱动器BD63007MUV的参数优势。

2020-11-26 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

BM64300MUV直流无刷电机驱动器系列3霍尔传感器三相无刷电机预驱动器数据表

描述- 该资料介绍了ROHM公司生产的BM64300MUV三相无刷电机驱动器预驱动集成电路。该芯片支持48V电源供电，通过外部FET构建电机驱动器，并利用三个霍尔传感器检测转子位置。其主要功能包括PWM占空比速度控制、内置升压电路、三霍尔正弦波驱动、自动导通角控制、软启动功能、死区时间设置、电流限制功能、省电功能和旋转方向设置等。

型号- BM64300MUV-E2,BM64300MUV

23.Jan.2019 - ROHM - 数据手册 - Rev.001 代理服务技术支持采购服务

ROHM（罗姆）电机驱动器选型指南（英文）

目录- Motor Drivers Introduction Motor Drivers Selection Brushed DC/Stepper Motor Drivers Brushless DC Motor Drivers IPM/Gate Driver/ Power Device Shunt Resistors Motor Drivers Motor Drivers Selection by Application Package List Motor Drivers Selection Table

2021/12/23 - ROHM - 选型指南 - Ver.13.1 代理服务技术支持采购服务

【产品】线性/PWM恒流音圈电机驱动器BU64291GWZ，具有10位分辨率的电流控制功能

全球最知名的半导体厂商罗姆(ROHM)株式会社推出了一款线性/ PWM恒流音圈电机（VCM）驱动器IC——BU64291GWZ。该芯片可选线性或PWM工作模式，PWM工作模式可以提高系统电源效率，线性控制模式可以改善系统噪声。该驱动器还包含智能压摆率控制（ISRC）功能，可以减少机械振铃，从而优化相机的自动对焦功能。

2018-10-21 - 新产品代理服务技术支持采购服务

BD16950EFV-EVK-001汽车双通道半桥栅极驱动器IC评估套件用户指南

描述- 本资料为ROHM公司生产的BD16950EFV-C汽车用2通道半桥栅极驱动IC的评估套件（BD16950EFV-EVK-001）的用户指南。该套件旨在方便研发人员测试和评估该IC的性能。指南详细介绍了硬件描述、操作说明、软件使用方法以及典型注册设置等，旨在帮助用户快速搭建硬件和软件环境，进行电机驱动IC的性能评估。

型号- BD16950EFV-C,BD16950EFV-EVK-001

2023.12 - ROHM - 用户指南 - Rev.002 代理服务技术支持采购服务

ROHM（罗姆）电机/执行机构驱动器选型指南（英文）

目录- DC Brush Motor Drivers Stepper Motor Drivers 3-Phase Brushless Motor Drivers Fan Motor Drivers ODD Driver Printer Drivers Camera Driver Mobile Phone Module Drivers

型号- BD7931F,BD63525AEFV,BD63242FV,BD63130AFM,BD16938AEFV-C,BD67173NUX,BU6821G,BD6981FVM,BD6231HFP,BD6736FV,BD8229EFV,BD63251MUV,BD63282EFV,BD68620EFV,BU24033GW,BD63572MUV,BD6211HFP,BD63002AMUV,BU64295GWZ,BU64243GWZ,BD6360GUL,BD6212FP,BM6247FS,BU64985GWZ,BD63565EFV,BD6231F,BD61243FV,BM6243FS,BU64981AGWZ,BD63242EFV,BD63731EFV,BD6381EFV,BD16912EFV-C,BD6393FP,BU64292GWZ,BM6343FS-Z,BU69090NUX,BD68720EFV,BD8256EFV-M,BD6290EFV,BD6758KN,BD63573NUV,BD63725BEFV,BD61251FV,BD6222HFP,BM6258FS,BD62210AEFV,BD6230F,BD6961F,BD65492MUV,BM64070MUV,BD65496MUV,BD68715EFV,BD68888MUV,BD62130AEFJ,BD6382EFV,BU6909AGFT,BD62220AEFV,BD6968FVM,BD63960EFV,BD63401EFV,BU64297GWZ,BD62120AEFJ,BD63715AEFV,BD63910MUV,BM6248FS,BD65491FV,BD63576NUX,BD69730FV,BD8266EFV-M,BD63521AEFV,BM6244FS,BD62018AFS,BU64987GWZ,BD63610AEFV,BD63510AEFV,BD6995FV,BD63511EFV,BD62321HFP,BD6387EFV,BD63015EFV,BM64300MUV,BD64547MUV,BU64982GWZ,BD63007MUV,BD63800MUF-C,BD67891MUV,BD63720AEFV,BD6380EFV,BD6962FVM,BD6373GW,BU64291GWZ,BD68888AEKV,BD61245EFV,BA6219BFP-Y,BD63888AEKV,BD63888MUV,BD6422EFV,BD68610EFV,BD8263EFV-M,BM6249FS,BU24035GW,BM6245FS,BD6237FM,BD6211F,BM6241FS,BD68710EFV,BD6395FP,BD63521EFV,BD63030EKV-C,BD63035EFV-M,BD6385EFV,BD62221MUV,BD63716AMWV,BD6232HFP,BD6425EFV,BD6982FVM,BD6994FV,BD60203EFV,BD16939AEFV-C,BD63621MUV,BD6761FS,BU64296GWX,BD62105AFVM,BD63710AEFV,BD6212HFP,BD16950EFV-C,BD6965NUX,BD69830FV,BD63001AMUV,BD6971FV,BU24036MWV,BU64244GWZ,BD6222FP,BD6210F,BA6247FP-Y,BD6226FP,BD6964FVM,BD8205EFV-M,BD6389FM,BD63920MUV,BD63005AMUV,BD60223FP,BD63003MUV,BD63241FV,BU64562GWZ,BD63520AEFV,BU6823G,BD63940EFV,BD6735FV,BD61248NUX,BD6232FP,BD63006MUV,BD6236FP,BM6246FS,BD6236FM,BD6964F,BD65499MUV,BD6221F,BM62300MUV,BM6242FS,BD63620AEFV,BH6766FVM,BD63150AFM,BD6383EFV,BD16805FV-M,BD6967FVM,BU64253GWZ,BD6376GUL,BD64220EFV,BD6423EFV,BD62110AEFJ,BD63740FM,BD6326ANUX,BU24020GU,BD64008MUV,BD6762FV,BA6406F,BD6210HFP,BD63511AEFV,BD69740FV,BD6753KV,BD63524AEFV,BD6225FP,BH5510KVT,BD63730EFV,BD63860EFV,BD65494MUV,BD63801EFV,BD62017AFS,BD6220F,BD61250MUV

2022/8/3 - ROHM - 选型指南 - Edition 2022 代理服务技术支持采购服务

BM6249FS三相无刷风扇电机驱动器数据表

描述- 本资料介绍了ROHM公司的BM6249FS三相无刷风扇电机驱动IC。该芯片采用PrestoMOS™作为输出晶体管，内置180°正弦波换相控制器和高电压栅极驱动器芯片，具备过流、过热、欠压锁定保护等功能，适用于空调、空气净化器、水泵、洗碗机、洗衣机等家电产品。

型号- BM6249FS-E2,BM6249FS

04.Jul.2023 - ROHM - 数据手册 - Rev.003 代理服务技术支持采购服务查看更多版本

【产品】内置600V PrestoMOS™的三相无刷风扇电机驱动器IC BM6240FS，直流输出电流最大可达±1.0A

全球知名的半导体厂商罗姆(ROHM)公司推出了一款三相无刷风扇电机驱动器IC——BM6240FS，采用PrestoMOS™作为输出晶体管。该驱动器IC将180°正弦换向控制器芯片和高压栅极驱动芯片集成在小型全模制单封装中。BM6240FS内置多种故障保护电路，包括过流包括、过热保护和欠压锁定保护电路，还集成有带电流调节功能的高压自举二极管。该芯片提供了电机内置PCB小型化的解决方案。

2018-12-16 - 新产品代理服务技术支持采购服务

【应用】电机驱动IC BA6287F-E2用于全自动智能门锁，具有高稳定性、供电电压范围宽等优势

笔者设计的一款全自动智能门锁，采用ROHM推出的的电机驱动IC BA6287F-E2作为电机驱动，助力智能门锁的全自动开启和关闭。智能门锁采用4节1.5V的电池供电，电机驱动部分的供电由电池电压通过开关后提供，BA6287F-E2供电电压范围为4.5V到15V，输出电流1.0A，满足智能门锁电机的驱动要求。

2020-03-11 - 应用方案代理服务技术支持采购服务