【应用】尼得科Unidrive交流变速驱动器助力浮动式抓斗起重机改造，无需PLC从而节省成本

时间： 2023-06-27 来源：尼得科控制技术英国CT公众号

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荷兰CT驱动中心成功完成四台浮动式抓斗起重机的改造。这四台具有四绳索抓斗系统的起重机都安装在阿姆斯特丹，主要用于码头的散货装卸。其中的两台起重量为16吨，采用Unidrive 交流变速驱动器改造；而另外两台起重量为25吨，采用由Mentor II直流驱动方案。

16吨浮动式抓斗起重机由Figee制造，该起重机为双扭线型，安装在驳船上。交流电机适合于各种运动标准，既可用于抓斗提升和闭合动作，也可用于升降和回转动作。所有电机配备Unidrive交流驱动器。

控制室中Unidrive之间的数据通信基于我们的高速网络（CTNet）。

Control Techniques提供全方位服务，服务内容包括设计、工程、软件和编程、成套电柜、最终安装以及在阿姆斯特丹的IGMA现场调试。

该方案包括共直流母线系统Unidrive驱动器，以及抓斗提升和抓斗闭合驱动之间的CTNet通信。

鼠笼式交流电机通过两个size10 Unidrives驱动器控制提升/抓斗闭合动作（2×160kW），而升降动作（1×40kW）和回转动作（2×39kW）则由一个55kW Unidrive 来驱动。用单象限整流器和制动斩波器配置一个标准驱动系统。起重机由柴油引擎/发电机组供电，因而系统中储存的能量不像其他许多码头起重机一样可再生。一个桥式二极管整流可提供一个共直流母线为提升、回转和升降动作的逆变器供电，以提供高可靠性。既然系统没有能量再生功能，就需要大型制动斩波器将系统提升的势能和大型物体运动的动能转换成热能。制动电阻安装在控制柜外。起重机控制系统需求包括回转控制、抓斗提升控制、闭合控制，以及基于负载的提升速度控制。将插入式可编程应用模块（该模块内置于驱动器）使用集成软件方案，可实现上述所有软件功能，而无需PLC。

回转控制

许多传统起重机的回转运动都由滑环电机控制。滑环电机配备转子电阻器可满足大多数起重工作的驱动要求。这种方法在加速和减速时具有良好的电机扭矩控制，当控制器移动至零位时很可能出现惯性滑行。然而，这种控制方法低速时表现糟糕，电阻阶跃时扭矩会突变，浪费大量能量，且系统要求频繁定期维护。

用现代驱动器系统代替滑环电机时，表现也令人失望。图1展示了传统速度控制驱动器系统的性能状况，几乎无法控制负载晃动。

图1 速度控制回转驱动器

为解决这一问题，Control Techniques开发了一款无需PLC的优化控制方案，该方案主要针对晃动负载的起重驱动。

回转控制系统能够实现速度和电机扭矩的驱动控制。速度控制对于低速精确定位非常重要。该系统也可谓补偿风力对负载的影响。

扭矩控制对摇摆控制至关重要。此时，驱动器必须能预计负载的运动并进行补偿。将控制器回零，运动可有效滑行，以抑制负载的晃动（图2）。

图2 Control Techniques回转控制

使用CT驱动器有两种改造方案，其一使用现成的改造软件；其二可使用CT驱动器板载集成软件进行改造。无论采用哪种改造，都可微调系统以满足起重机驱动要求，从而构成一个高效的方案。

抓斗控制

提升运动由两个Unidrive交流驱动器控制。一个驱动器驱动提升动作，而另一个驱动抓斗闭合动作。

两个驱动器都在一个闭环控制中运行，该闭环控制配备有标准增量编码器而无需附加传感器。使用抓斗控制软件，可控制从零至最大提升速度间所有速度的运动，包括提升/闭合和提升/打开、降下/闭合和降下/打开、抓斗插入散货中、以及应用标准增量编码器控制提升和闭合驱动间的同步。其他特性包括高速（电机磁场弱化）空载（1.5倍基本电机速度），抓斗打开和闭合位置“自学习”功能。（打开和闭合位置都将存储在可选模块（UD70）的永久存储器中，该存储器位于驱动器内），负载的平衡通过闭合抓斗和提升重型设备到/离船来控制。

升降控制

升降运动与回转运动的控制方法相似，但升降运动控制需要使用限位开关。

Unidrive模块化驱动器尤其适合浮动式抓斗起重应用，由于不需使用附加PLC从而节省了成本。该设计同时能满足起重机生产商（标准尺寸，易于编程且高效节能）和用户（可靠性强、操作灵活、维护简易、安全性高且备件要求低）双方的要求。

Control Techniques

尼得科控制技术公司（Control Techniques，简称尼得科CT）专注运动控制技术，以其50年驱动技术领域的专业经验，为客户提供高性能，高可靠性的能效型产品。

我们致力于工业自动化发展，从英国总部的产品开发，到全球45个自动化中心，能够为您提供全方位行业解决方案。

在中国，Control Techniques总部位于深圳，办事处与联保网络遍及全国所有省会城市，并辐射周边区域。

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型号- C200-06200440A10100AB100,C200-02200024A10100AB100,C200-09501040E10100AB100,C200-02400023A10100AB100,C200-03400073A10100AB100,C200-05500069A10100AB100,C200-06500290A10100AB100,C200-01200024A10100AB100,C200-0340073A10100AB100,C200,C200-05200250A10100AB100,C200-07500440A10100AB100,C200-07200830A10100AB100,C200-05500040A10100AB100,C200-07200610A10100AB100,C200-08401570A10100AB100,C200-07600440A10100AB100,C200-06400350A10100AB100,C200-07600240A10100AB100,C200-01100024A10100AB100,C200-09601040A10100AB100,C200-03200100A10100AB100,C200-09402240A10100AB100,C200-02400041A10100AB100,C200-08500860A10100AB100,C200-05400270A10100AB100,C200-01200042A10100AB100,C200-02200056A10100AB100,C200-07600540A10100AB100,C200-08500630A10100AB100,C200-08401340A10100AB100,C200-01100017A10100AB100,C200-09402000E10100AB100,C200-04200133A10100AB100,C200-09402240E10100AB100,C200-03400056A10100AB100,C200-09601310A10100AB100,C200-02100042A10100AB100,C200-02400032A10100AB100,C200-04400135A10100AB100,C200-09501040A10100AB100,C200-06400420A10100AB100,C200-09501310E10100AB100,C200-01200033A10100AB100,C200-09201760E10100AB100,C200-06500150A10100AB100,C200-06200330A10100AB100,C200-08201320A10100AB100,C200-08201160A10100AB100,C200-06500100A10100AB100,C300,C200-07200750A10100AB100,C200-07500550A10100AB100,C200-09201760A10100AB100,C200-06500190A10100AB100,C200-09501310A10100AB100,C200-09202190A10100AB100,C200-06400470A10100AB100,C200-02200075A10100AB100,C200-03400094A10100AB100,C200-09601310E10100AB100,C200-07600380A10100AB100,C200-02200042A10100AB100,C200-09402000A10100AB100,C200-07401000A10100AB100,C200-05400300A10100AB100,C200-02400018A10100AB100,C200-04200176A10100AB100,C200-07600290A10100AB100,C200-02200033A10100AB100,C200-09601040E10100AB100,C200-08600860A10100AB100,C200-09202190E10100AB100,C200-07400660A10100AB100,C200-04400170A10100AB100,C200-07400770A10100AB100,C200-08600630A10100AB100,C200-06500230A10100AB100,C200-06500350A10100AB100,C200-02100056A10100AB100

2020/12/16 - NIDEC - 选型指南代理服务技术支持采购服务

【技术】解析伺服驱动器应用在激光切割机上的优势

在国产交流伺服驱动器，在应用激光切割机上面的优势，接着激光切割的技术，已经发展和建立在计算机控制，激光，光学，电力，电子等等这些学科的共同进步基础之上。本文中Nidec将为大家解析伺服驱动器应用在激光切割机上的优势。

2022-07-16 - 技术探讨代理服务技术支持采购服务

NIDEC（尼得科）S-FLAG系列AC伺服电机选型指南

目录- 产品介绍电机/编码器驱动器系统配线图电机连接器/驱动器连接器电缆设计图 I/O连接示例安全注意事项

型号- MY500A2K,MZ201,M□751□2□□ **,MX401A,MY500A2L,MM202N,MX951□ 2 □□＊＊,MY500A2S,DA24A22,MY500A2T,DA2YZ22,M□152□2□□ **,DA26B22,DA28C22,MZ401,MM152,M□□□□□2□N**,DA2Z122,MX751N,MM202A,MX951□2□ □ **,MX201N2SN**,MZ401N,MＭ202□2□□ **,MM152N,M□401,DA21222,MX401□ 2 □□＊＊,MY101□2□□＊＊,MY101,MZ751,MX951A,MZ751 □ 2 □□＊＊,MH102N,MH102,M□102,MZ401A,MM152A,MY500,M□401□2□□ **,MX401N,MZ401 □ 2 □□＊＊,MM102,MY101N2T,MM152□ 2 □□＊＊,MY500N2T,MY101N2S,MY500N2S,MZ751N,MH102A,M□□□□□2□A**,MY101N2L,MY101□ 2 □□＊＊,DA22422,MM102□ 2 □□＊＊,MY101N2K,MY101A2S,MY101A2T,M□751,MZ751A,MY101A2K,MY101A2L,MX201A,MX201,MH152,MY500N2L,MY500N2K,MX401,DA23822,MZ201 □ 2 □□＊＊,MX951N,M□102□2□□ **,MX201□ 2 □□＊＊,MY101□ 2 □ □ **,MZ201N,MX751□ 2 □□＊＊,MY500□2□ □ **,MM102N,MM202□ 2 □□＊＊,MH102□ 2 □□＊＊,M□152 X,M□201,MZ201A,MX751,MY500□2□□＊＊,MX751A,MX951,MX201N,MM202,MH152□ 2 □□＊＊,MM102A,M□201□2□□ **,DA22YZ2

2017年7月 - NIDEC - 选型指南代理服务技术支持采购服务

【元件】Nidec Drives重磅推出500 KW低谐波、可并联大功率模块驱动器

Nidec Drives旗下品牌Control Techniques 全新推出500 kW大功率模块，这是公司50余年的历史上推出的最大功率单模块驱动器。该产品不仅提供强大的功率输出，而且占用空间小、安装紧凑、重量更轻、可并联和易于维护。

2024-11-27 - 产品代理服务技术支持采购服务

MEV 自动化专用驱动器

型号- MEV3000-40005-000,MEV3000-20022-000,MEV1000-40030-000,MEV1000-40022-000,MEV1000-40004-000,MEV1000-20005-000,MEV2000/HF-40220-000,MEV1000-20015-000,MEV3000-20075-000,MEV3000-40900-000,MEV2000/HF-20300-000,MEV3000-40015-000,MEV3000-41850-100,MEV1000-40040-000,MEV1000-20003-000,MEV1000-40075-000,MEV2000/HF-40040-000,MEV2000HF-XXXXX-XXX,MEV2000/HF-20150-000,MEV3000-20040-000,MEV2000/HF-40370-000,MEV3000-20004-000,MEV3000-20150-000,MEV2000/HF-40022-000,MEV3000-40750-000,MEV2000/HF-40110-000,MEV2000/HF-20030-000,MEV3000-40370-000,MEV3000-42500-100,MEV3000-20185-000,MEV1000-20185-000,MEV2000/HF-20004-000,MEV3000-40150-000,MEV1000-40150-000,MEV2000/HF-40055-000,MEV2000/HF-20007-000,MEV3000-40011-000,MEV1000-40007-000,MEV3000-20300-000,MEV3000-20055-000,MEV3000-40007-000,MEV1000-20055-000,MEV2000/HF-40185-000,MEV1000-40011-000,MEV2000/HF-20015-000,MEV3000-41100-000,MEV3000-20110-000,MEV1000-40220-000,MEV2000/HF-20075-000,MEV1000-20110-000,MEV3000-40220-000,MEV1000-20022-000,MEV3000-40030-000,MEV3000-42000-100,MEV1000-40005-000,MEV1000-40110-000,MEV3000-20005-000,MEV2000/HF-20370-000,MEV2000/HF-40300-000,MEV3000-40022-000,MEV3000-20015-000,MEV1000-20040-000,MEV3000-20007-000,MEV2000/HF-20220-000,MEV3000-40040-000,MEV1000-20075-000,MEV3000-40075-000,MEV2000/HF-20011-000,MEV3000-41320-100,MEV300,MEV2000,MEV1000-40015-000,MEV1000-20004-000,MEV3000-40004-000,MEV2000/HF-40150-000,MEV2000/HF-40450-000,MEV2000/HF-20040-000,MEV,MEV3000-20370-000,MEV3000-40450-000,MEV2000/HF-20005-000,MEV2000/HF-20022-000,MEV2000/HF-40005-000,MEV2000/HF-40030-000,MEV2000/HF-20110-000,MEV2000/HF-40004-000,MEV1000,MEV1000-20150-000,MEV2000HF,MEV3000-40185-000,MEV1000-40185-000,MEV2000/HF-40011-000,MEVX000-XXXXX-XXX,MEV2000/HF-20055-000,MEV3000-20011-000,MEV3000-41600-100,MEV2000/HF-40007-000,MEV2000/HF-40015-000,MEV1000-20011-000,MEV1000-20007-000,MEV2000/HF-40075-000,MEV3000-40550-000,MEV1000-40055-000,MEV3000-20220-000,MEV1000-20220-000,MEV3000-40055-000,MEV3000-20030-000,MEV3000-40110-000,MEV1000-20030-000,MEV2000/HF-20185-000,MEV3000-40300-000

07/18 - NIDEC - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

专注运动控制技术的尼得科CT将参加2023大湾区工业博览会，为客户提供高性能高可靠性的能效型产品

NIDEC旗下Control Techniques（尼得科CT）将参加2023大湾区工业博览会（香港）！尼得科CT将于2023年6月20日~23日亮相亚洲国际博览馆，与工业用户分享优质产品和技术服务。

2023-06-17 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

Commander C200通用低压交流驱动器

描述- Commander C200是一款通用型低压交流驱动器，由Control Techniques公司生产。该驱动器具备高效电机控制功能，包括RFC-A算法、闭环电流控制和远程速度控制。它支持多种通信协议，如现场总线、以太网和Modbus RTU，并提供灵活的系统集成和远程诊断功能。此外，Commander C200还具备增强的功能和内置PLC编程，以降低系统成本。

型号- C200-02200075A,C200-02100042A,C200-03200100A,C200-04200176A,C200-02400018A,C200-02400013A,C200-06200440A,C200-07200610A,C200-08500860A,C200-02400041A,C200-05500030A,C200-03400073A,C200-08500630A,C200-08201160A,C200-04400170A,C200-07500440A,C200-02200042A,C200-01200024A,C200-09501310X,C200-05200250A,C200-09402000X,C200-06200330A,C200-02400032A,C200-01200017A,C200-06500350A,C200-07400660A,C200-03400094A,C200-05500069A,C200-06500100A,C200-XX_ _ _ _ _ _ _,C200-02100056A,C200-01200033A,C200-07500550A,C200-02200033A,C200-06400420A,C200-07401000A,C200-07200830A,C200-09501040X,FLI-C200,C200-09202190X,C200-09201760X,C200-06500290A,C200-02400023A,C200-06400350A,C200-05500040A,C200-07400770A,C200-06500230A,C200-01200042A,C200-08201320A,C200-09402240X,C200-01100017A,C200-02200056A,C200-02200024A,C200-05400300A,C200-08401570A,C200-04200133A,C200-08401340A,C200-07200750A,C200-06500190A,C200-04400135A,C200-03400056A,C200-06500150A,C200-01100024A,C200-06400470A,C200-05400270A

09/22 - NIDEC - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

Nidec旗下日本电产变频器，简化机械系统方便操作和控制，显著提高能源效率

日本电产（NIdec）变频器也称为日本电产变频驱动器或驱动控制器，可以翻译为变频器。日本电产变频器是一种调速驱动系统，它使用变频驱动技术来更改交流电动机工作电压的频率和幅度，以平稳地控制交流电动机的速度和转矩。

2022-07-21 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

COMMANDER C通用低压交流驱动器

描述- 本资料主要介绍了COMMANDER C系列产品的技术规格和应用。内容包括产品概述、技术参数、安装指南、应用案例等。资料详细介绍了产品的性能特点、适用范围和操作方法，旨在为用户提供全面的产品信息和技术支持。

型号- 4500-0096,CX00.012 00033A,4200-3001,CX00-092 01760E,4200-3000,CX00-082 01160A,CX00-092 01760A,82400000019600,CX00-042 00176A,4200-3009,82400000017700,4200-3008,4200-3005,CX00-024 00023A,4200-3004,7778-0016,CX00-072 00830A,CX00-022 00033A,CX00-011 00017A,82400000018000,CX00-064 00420A,CX00-034 00094A,3470-0095,3470-0094,3470-0092,3470-0091,CX00-022 00056A,4200-1000,4200-1001,4200-3021,4200-0312,CX00-074 01000A,82400000017800,3470-0099,3470-0098,3470-0097,CX00-072 00610A,82500000018500,4200-4004,4200-1132,CX00-012 00017A,4200-4003,4200-4002,CX00-064 00470A,4200-4001,4200-4000,CX00-054 00270A,CX00-024 00018A,CX00-034 00056A,CX00-052 00250A,4200-4005,CX00-094 02240E,CX00-094 02240A,CX00-044 00135A,CX00-021 00042A,82500000019700,CX00-022 00042A,CX00-054 00300A,CX00-011 00024A,CX00-012 00024A,CX00-062 00330A,CX00-092 02190A,82400000017500,3470-0119,3470-0118,CX00-092 02190E,3470-0115,CX00-034 00073A,3470-0079,3470-0078,82400000017900,3470-0074,3470-0083,CX00-06400350A,3470-0080,CX00-074 00660A,7778-0045,4200-2001,4200-2002,4200-2000,CX00-062 00440A,CX00-042 00133A,82500000000001,82400000018200,4200-2005,4200-2006,4200-2003,4200-2004,CX00-024 00032A,CX00-094 02000E,82500000000004,3470-0088,CX00-094 02000A,82500000000003,3470-0087,CX00-012 00042A,CX00-072 00750A,CX00-021 00056A,CX00-074 00770A,CX00-022 00024A,CX00-084 01570A,82400000017600,CX00-024 00013A,CX00-044 00170A,CX00-024 00041A,3470-0059,3470-0055,CX00-032 00100A,4200.4800,CX00-022 00075A,4200-0402,CX00-084 01340A,3470-0107,4200-1972,CX00-082 01320A,3470-0105,4200-2300,7022-0063,3470-0103,3470-0102,3470-0069,3470-0101,3470-0067,3470-0066

2020/9/18 - NIDEC - 应用及方案代理服务技术支持采购服务

Mentor MP 高性能直流驱动器

描述- Control Techniques的Mentor MP系列直流驱动器，提供25A至7030A的功率范围，支持400V/575V/690V电压，具备2象限/4象限运行能力。该驱动器集成智能交流驱动技术，通过以太网和现场总线提高电机性能，增强系统可靠性和提供数字接口。Mentor MP具备易于设置和调试、智能驱动和系统集成、灵活的通信性能等优势，适用于工业自动化领域。此外，Mentor MP还提供强化励磁控制、快速启动、设置和监控等功能，以及多种通讯选件模块，支持PLC和运动控制器应用。

型号- MP1850A4,MP350A4R,MP1850A5,MP45A4R,MP1850A6,MP700A5R,MP1200A4R,MP1850A6R,MP420A4R,MP45A4,MP470A6R,MP45A5,MP155A4R,MP25A4R,MP470A5,MP470A6,MP550A4,MP1200A5R,MP700A6R,MP155A5,MP155A4,MP825A4R,MP1200A4,MP1200A6,MP1200A5,MP75A5R,MP155A5R,MP900A4R,MP25A5R,MP350A6R,MP105A4,MP105A4R,MP1200A6R,MP105A5,MP350A6,MP1850A4R,MP825A5R,MP210A4R,MP75A4R,MP25A4,MENTOR MP,MP25A5,MP45A5R,MP350A5R,MP700A4,MP700A6,MP700A4R,MP700A5,MP105A5R,MP1850A5R,MP550A4R,MP470A5R,MP75A4,MP825A6R,MP75A5,MP900A4,MP350A5,MP350A4,MP420A4,MP210A5R,MP210A5,MP210A4,MP825A4,MP825A5,MP825A6

07/18 - NIDEC - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务