【经验】瑞萨RA系列USB外设通信功能配置使用说明

时间： 2021-04-18 来源：世强

USB设备是项目中经常用到的外设，通常作为从机使用，瑞萨RA系列支持USB主从机设备，此文章主要介绍USB外围通信设备类驱动程序（PCDC）相关配置及使用方法。

r_usb_pcdc模块与r_usb_basic模块组合以提供USB外围通信设备类（PCDC）驱动程序。PCDC驱动程序符合USB通信设备类（CDC）规范的抽象控制模型，并允许与CDC主机设备进行通信。

可以通过New Stack > Middleware > USB > USB PCDC driver on r_usb_pcdc将该模块添加到“堆栈”选项卡中。

usb_event_info_t event_info;
usb_status_t event;

初始化处理，为参数g_basic0_ctrl中指定的USB模块供电：
g_usb_on_usb.open(&g_basic0_ctrl, &g_basic0_cfg);
while (1)
{
获取完成的USB相关事件（仅限无操作系统）：
g_usb_on_usb.eventGet(&event_info, &event);

    操作各类可能接收到的事件：
    switch (event)
    {

数据接收请求：
case USB_STATUS_CONFIGURED:

        状态请求处理，接收类请求：
        case USB_STATUS_REQUEST:
            if (USB_PCDC_SET_LINE_CODING == (event_info.setup.request_type & USB_BREQUEST))
            {
                配置虚拟的UART设置，接收控制传输发送的数据：
                g_usb_on_usb.periControlDataGet(&g_basic0_ctrl, (uint8_t *) &g_line_coding, LINE_CODING_LENGTH);
            }
            else if (USB_PCDC_GET_LINE_CODING == (event_info.setup.request_type & USB_BREQUEST))
            {
                发送虚拟的UART设置返回给主机，执行用于控制转移的转移处理：
                g_usb_on_usb.periControlDataSet(&g_basic0_ctrl, (uint8_t *) &g_line_coding, LINE_CODING_LENGTH);
            }
            else
            {
                ACK响应所有其他的状态请求，设置对设置数据包的响应：
                g_usb_on_usb.periControlStatusSet(&g_basic0_ctrl, USB_SETUP_STATUS_ACK);
            }
            break;

        case USB_STATUS_WRITE_COMPLETE:
            初始化完成，从主机获取数据，批量/中断数据传输和控制数据传输：
            g_usb_on_usb.read(&g_basic0_ctrl, g_buf, DATA_LEN, USB_CLASS_PCDC);
            break;
        case USB_STATUS_READ_COMPLETE:
            将收到的数据循环回主机，批量/中断数据传输和控制数据传输：
            g_usb_on_usb.write(&g_basic0_ctrl, g_buf, event_info.data_size, USB_CLASS_PCDC);
            break;

        MCU低功耗处理：
        case USB_STATUS_SUSPEND:
        case USB_STATUS_DETACH:
            break;

        default:
            break;
    }
}

以上主要介绍USB外围设备通信类相关配置和使用方法，使用最小应用举例和相关配置使用说明，帮助大家快速的熟悉RA系列USB外设使用方法。

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