【应用】惯性测量单元HGPM01用于相控阵天线中，可实现三维角速度和加速度检测

时间： 2023-06-26 来源：世强

技术问答

雷达的精准探测基于天线的方向或天线上部分子阵列的方向来辨别目标的精准距离。相控阵天线是一种具有电子转向功能的天线阵列，不需要天线进行任何物理移动，即可改变辐射信号的方向和形状，这种电子转向的精准定位离不开角速度和加速度测量。天线的航偏、横滚、俯仰都会影响到定位系统的准确性，且由于存在3个轴，定位系统校准难度倍增。随着相控阵系统的精度上升，射频频谱不断增高，独立阵列设计越来越大，系统需要更高性能的惯性测量单元（IMU）来支持。天线定向误差可能来自频谱密度、RMS、速度随机游走、偏移重复性、跨轴灵敏度等方面，因此选用合适的惯性测量单元（IMU）尤为重要。

EPSON（爱普生）联合第三方推出的惯性测量单元HGPM01是基于高性能陀螺仪陀传感器和加速度计开发，内置高性能三轴陀螺仪、三轴加速度计，可输出高精度的航偏、横滚、俯仰角度数据以及三维旋转角速度、三维线性加速度数据、实时温度。使用IMU对天线检测，可以克服机械方法旋转天线时，惯性大、速度慢的缺点。

产品应用优势

1、先进算法：内置传感器自学习校正算法，对陀螺仪零偏实时动态估计并补偿。且自带高性能的处理器和高级的数字信号处理算法，无论是UART输出还是SPI输出，无需客户进行计算。

2、可靠性强：输出数据数达到400Hz，动态性能出色，非常适合从静态到高速运动的高精度测量，且具有极高的可靠性。

3、方便评估：爱普生还提供相关评估板，可观测IMU模组产品的原始数据。

4、尺寸小：产品尺寸37.70 * 24.15 * 9.50 mm，可直接安装在天线转台上。

5、量程大：角速度量程±400dps,完全满足客户±100dps的需求；加速度量程±16g,满足客户5g的需求。

应用框图

其它注意事项

1、模组的安装角度，请尽量水平安装，模组的法线和机器的旋转轴平行

2、模组务必可靠安装，保证工作过程中不松动

3、模组尽量不要靠近热源，发热大的或者发热变化大的区域，比如电源功率部分，马达驱动功率部分，主MCU，这些地方通常发热比较厉害，而且冷热不均匀

4、运行过程中，尽量平稳，避免大的碰撞，避免突然之间大角度的旋转，尽量按照（停止，加速，匀速，减速，停止）这样的运动行为保证运动的平滑性。

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选型指南 - EPSON - 2024/4/5 PDF 英文下载

【电气】爱普生惯性测量单元M-G370PDF具有高稳定性、高精度和小尺寸封装，可广泛用于各工业领域

爱普生IMU惯性测量单元M-G370PDF具有高稳定性、高精度和小尺寸封装，可广泛用于各工业领域。为了节省PCB的面积和产品空间，M-G370PDF惯性测量单元设计精巧，且具有6个自由度：三轴角速率和三轴线性加速度，系统采用高精度补偿技术，提高了产品的稳定性和高精度测量能力。

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【视频】EPSON零偏15°/h的高精度陀螺仪模组及高稳定性IMU，应用于智能机器人

型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400

商品及供应商介绍 - EPSON PDF 中文下载

爱普生IMU携手北云科技推出高精度组合导航系统X1

爱普生（中国）有限公司与国内高精度定位核心部件制造商北云科技(bynav)达成合作。在这项合作中，北云科技将其自研的GNSS*1高精度定位芯片及板卡与爱普生的新一代高性能六轴惯性测量单元*2 (以下简称“IMU”)相结合，面向自动驾驶行业推出了一款高精度组合导航系统——X1，能够为自动驾驶系统提供可靠的厘米级位置及三维姿态信息。

原厂动态发布时间 : 2024-04-03

Epson（爱普生）GGPM61 高精度姿态传感器数据手册

描述- GGPM61内嵌了爱普生高精度的三轴陀螺仪、三轴加速度计，是一款基QMEMS传感器的低成本高性能的惯性测量单元（IMU），适用于很多应用领域。

型号- GGPM61

数据手册 - EPSON PDF 英文下载

【产品】基于爱普生晶体Gyro传感器技术的惯性测量单元IMU，可用于自动驾驶

爱普生IMU基于爱普生的晶体Gyro（陀螺仪）技术，其优势: 3x~10x better performance vs. competitors in ADAS Lv.4/5 IMU。为什么说在定位器上面Gyro ARW/BIS 是非常重要的呢？晶体制成的Gyro属于非常自然的传感器，没有通过滤波或者校准而得到的角度数据。优质的ARW能有非常迅速的系统响应。

原厂动态发布时间 : 2020-03-21

【IC】爱普生开发M-G366PDG和M-G330PDG扩展其G系列IMU产品线，加速度计输出范围为±8/16G

2022年11月24日，爱普生为其配备高性能六轴传感器的惯性测量单元（IMU）系列扩充了新的标准型号M-G366PDG（“M-G366“）和基础型号M-G330PDG（“M-G330“）。爱普生将于2023年1月陆续发出样品，计划在2023年春季开始量产。

新产品发布时间 : 2022-12-05

测绘巡检机载挂载的IMU选择EPSON M-G330PDG0，小尺寸低功耗可提高作业效率

在性能方面，M-G330PDG0 IMU的陀螺仪零偏稳定性达到3 °/h，随机游走仅为0.1 °/√h，提供了高精度的角速度测量，确保了飞行的稳定性。其16/32-bit的数据分辨率和高达~2k Sps的数据输出率，满足了高分辨率测绘的需求。此外，该IMU支持SPI / UART数字串行接口，便于与无人机系统集成，简化了开发流程。

应用方案发布时间 : 2024-05-20