【经验】如何给Xsens的MTi产品进行固件的在线升级——以MTi-670为例
XSENS的MTi产品是一系列拥有完整传感器融合算法，精度高且支持多种集成等级IMU惯性测量单元。在我们下载好Xsens MT Software Suite后如何在线更新MTi产品的固件版本呢？本文将以MTi-670惯性测量单元为例展示如何使用Firmware Updater更新Xsens产品固件的流程。
1、如果只是下载安装了Xsens MT Software Suite是没有Firmware Updater应用程序的，我们可以在开始->Xsens MT Software Suite->Firmware Updater Download下载Firmware Updater安装包。
2、安装好Firmware Updater之后， MTi-670连接上电脑，如果没有特别要求可以直接点击Next。如果想使用高级功能则打开advanced options。
3、确认好连接的设备事都正确，以及需要升级的固件版本，选好之后点击Next。
4、固件更新过程有两个特别要注意的地方：
（1）请勿在更新过程中打开任何应用程序或文件；
（2）请勿在更新过程中关闭或拔下设备。
5、等待固件升级，时间大概1~2分钟，升级完成之后点击Finish即可。
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