【技术】Renesas的MCAL模块,提供AUTOSAR解决方案
关于AUTomotive开放系统架构(AUTOSAR)
AUTOSAR是一项标准化工作,其目的是为了解决与汽车软件相关的各种问题,包括不断膨胀的代码量,以及在开发过程日益显现的各种复杂问题。AUTOSAR联盟是在2003年7月,由欧洲汽车制造商和汽车电子零部件供应商组成的核心小组成立,以推动汽车的电子控制单元(ECU)软件接口和软件模块的标准化。目前,全世界有100多家汽车制造商、汽车电子零件供应商、芯片制造商以及软件制造商等公司,都是AUTOSAR联盟的成员。
AUTOSAR的三个关键特征
为了提高汽车软件的可重用性,实现稳定的质量和可靠性,并降低软件相关成本,AUTOSAR在不断发展完善。目前,AUTOSAR有三个关键特征,分别如下:
第一、分层架构。如图1所示,在AUTOSAR中,软件是组件化的,应用软件的可重用性得到了改善。
图1 AUTOSAR分层架构示意图
第二、AUTOSAR方法。在AUTOSAR中,从上游设计到详细设计和安装的整个过程都是标准化的,并且通信网络、ECU以及微控制器(MCU)设置按顺序布置和执行,如图2所示。
图2 使用AUTOSAR方法的设计流程
第三、应用接口。在AUTOSAR中,构成应用软件的功能的SWC(软件组件)之间的接口是标准化的,并确定哪些数据类型可以交换给定应用程序的值。
图3 座椅加热控制应用接口示例
瑞萨电子(RENESAS)的贡献
自2004年7月以来,Renesas公司一直是AUTOSAR联盟的优质合作伙伴,积极参与了一系列AUTOSAR标准化活动。Renesas公司一直致力于研发与AUTOSAR软件、微控制器抽象层(MCAL)兼容的设备驱动器,从2007年开始为其汽车级微控制器发布MCAL产品。同时,Renesas与合作伙伴供应商进行合作,为客户提供AUTOSAR解决方案和OS。
图4 MCAL模块系统框图
图4是Renesas的MCAL模块系统框图,MCAL是一个软件模块,可直接访问映射到内存的片上MCU外设模块和外部器件,并使上层软件层独立于MCU。
Renesas的MCAL优势
Renesas的MCAL经过不断优化,可以最大化微控制器(MCU)的功能和性能。作为芯片供应商,通过提供与MCU相关的MCAL,Renesas让客户能够全面优化其汽车软件开发。同时,汽车电子部件供应商能够开发由Renesas的MCAL集成的BSW(基础软件),供所有客户使用。与微控制器一起,Renesas可提供满足所有客户使用的MCAL。
图5 Renesas的MCAL优势
随着各种ECU的开发和批量生产,Renesas的AUTORSAR解决方案取得了令人瞩目的成绩。目前,如图6所示,Renesas的MCAL支持以下设备。
图6 Renesas的MCAL支持设备
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