【经验】涂鸦手把手教你如何自制智能售货机
智能售货机整体硬件方案由主控单元、电机驱动控制单元、电机到位检测单元、无线通讯单元和其他外设单元组成。整体方案图如下：
1、主控单元
主控采用涂鸦的一款 4G芯片。该芯片基于 ARM 架构的高密度性能 32 位微处理器，主频最大可支持 72MHZ，多达 11 个定时器，内部集成了复位电路、低电压检测、调压器和精确的 RC 振荡器电路。
2、供电单元
自动售货机主要包含以下几个部件的供电：
主电源：需要输入 24V 直流电作为主电源。该 24V 直流电可以直接接 MOS管作为售货机中电机的输入电源。
无线通信单元：供电电压为 4V，可以使用 LM2576 这款DC-DC稳压芯片将 24V 转换成 4V。
主控单元芯片：一般供电电压为 3.3V，采用 S-1206B33-U3T1G 这款 LDO芯片将 4V 电压降到 3.3V。
3、电机驱动控制单元
采用 74HC595八位串行输入、并行输出的移位寄存器用于提供输出各个电机的控制信号。
4、电机到位检测单元
采用 74HC165八位并行输入，串行输出的移位寄存器用于检测电机转动位置情况。
5、无线通信单元
采用涂鸦智能开发的一款 LTE Cat.1蜂窝网络模组，用于售货机和云平台的信息交互。
6、其它外设（您也可以根据开发的需求自行设计）
增加网络指示灯，用于表示当前网络状态。
增加电源指示灯，用于表示当前电源状态。
增加温度传感器，用于检测售货机内部温度。
增加掉落检测装置，用于检测物品是否确实掉落，形成反馈。
增加多路按键，用于需要实现某种特定的按键功能。
增加 RS-485 通信接口，用于售货机与其他 RS-485 设备通信，增强联动性。
增加液晶显示单元，用于人机交互。
完成以上硬件的设计后，可以根据结构尺寸，设计对应的 PCB，并且完成焊接，测试等工作。
创建产品
登录涂鸦 IoT 平台，单击创建产品。在标准类目导航栏中，选择 户外出行 > 智能电动车(因自动售货机和智能电动车主控同为 4G 模组，所以归类于“户外出行”中）。注:创建产品具体操作可以参考平台内操作指导
3、嵌入式开发
涂鸦智能售货机软件包已经开源在 GitHub 上，您可以自行下载。注：GitHub 具体地址通过关注“涂鸦开发者”，回复“自动售货机”，即可获取。
这里有两点需要注意：
1.在获取 MCU SDK 后需要将 SDK 文件添加到自己的工程中，根据编译中的错误信息逐个修改。
注：具体移植方法详情可通过关注“涂鸦开发者”，复制“ MCU SDK 移植”到回复栏，即可获取。
2.由于 MCU 和选择的 PIN 脚不一定相同，需要根据实际的硬件来处理。
安装好开发包需要设置以下串口和芯片的驱动：（具体操作方法请参考GitHub上完整历例程）。
串口配置
串口接收数据
串口发送数据
读取74HC165数据
发送74HC165数据
下发的串口事件处理
4、编译与下载
程序编写完成之后，单击 Build 并根据软件提示修改相关错误或者警告信息。待程序编译通过之后，就可以下载到开发板中进行调试和测试。
STM32 支持 ST-Link ，J-Link 等工具下载，这里我们以 ST-Link为例，引脚连接方式如下：
连接无误后，单击 Download 把程序下载到开发板中。
5、操作演示
打开涂鸦智能 App，在 Item 输入栏中输入 XXYYZZZZZZZZ，其中：
XX 表示第 X 个货道；
YY表示货道上剩余的物品数量;
ZZZZZZZZ 为订单号（可以为任意值）。
例如：输入0104aabbccdd，表示第 1 个货道剩余 4 个物品，订单号为 aabbccdd。数据发送成功后，可以看到电机开始转动，当物品掉落后，电机停止转动。
注意：当前货道的物品剩余量务必要和输入物品号相同，比如第 1 个货道有4个物品时，只有输入 0104 才会有效，输入 0105 或 0103 等其他值，电机都是不会转动的。
这样一款采用 MCU SDK 低代码开发，最大限度节省升本，支持手机 App 自助交易和 24 小时分发货物的自动售货机就完成了！方便自己以及身边人的生活，快来 DIY 专属自动售货机。
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