【经验】如何调节国民技术MCU N32G455的DMA优先级

时间： 2022-07-04 来源：世强

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国民技术推出的N32G455系列MCU，采用Cortex-M4内核，最高工作主频144MHz，集成512KB Flash，144KB SRAM， 4x12bit 5Msps ADC， 4xOPAMP， 7xCOMP， 2x1Msps 12bit DAC，集成多路U(S)ART、 I2C、 SPI、 QSPI、 USB、 CAN通信接口， 1xSDIO接口。N32G455集成丰富的资源，在电机控制、云台、智能门锁、工业控制等广泛应用。

N32G455集成2路DMA，共16个通道，每个通道都能用来管理一个或多个外设对存储器的访问请求，使外设和存储器之间数据传输不需要CPU干扰，提供处理效率。当DMA需要处理多个外设数据传输时，由于同一个DMA同一个时间段只能处理一个数据，如果有两个外设同时需要使用DMA，就会产生冲突。N32G455有根据这种情况设计DMA的仲裁机制。在默认优先级的情况下，编号低的通道优先级高。例如：通道 1 和通道 2 配置为相同的软件优先级，则通道 1 的优先级更高。如果需要通道2的优先级高于通道1，是否有方法呢？

N32G455还可以通过软件配置寄存器的方式，修改通道的优先级。每个通道可以配置4种优先级：最高优先级、高优先级、中优先级、低优先级。通过寄存器DMA_CHCFGx进行配置。

在程序中，找到DMA初始化变量配置的Priority变量，赋值对应的优先等级。优先等级的宏定义如图2所示。DMA每个通道的默认优先等级为低优先级。

图1 优先等级配置位置

图2 优先等级定义

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