【经验】如何调节国民技术MCU N32G455的DMA优先级
国民技术推出的N32G455系列MCU,采用Cortex-M4内核,最高工作主频144MHz,集成512KB Flash,144KB SRAM, 4x12bit 5Msps ADC, 4xOPAMP, 7xCOMP, 2x1Msps 12bit DAC,集成多路U(S)ART、 I2C、 SPI、 QSPI、 USB、 CAN通信接口, 1xSDIO接口。N32G455集成丰富的资源,在电机控制、云台、智能门锁、工业控制等广泛应用。
N32G455集成2路DMA,共16个通道,每个通道都能用来管理一个或多个外设对存储器的访问请求,使外设和存储器之间数据传输不需要CPU干扰,提供处理效率。当DMA需要处理多个外设数据传输时,由于同一个DMA同一个时间段只能处理一个数据,如果有两个外设同时需要使用DMA,就会产生冲突。N32G455有根据这种情况设计DMA的仲裁机制。在默认优先级的情况下,编号低的通道优先级高。例如:通道 1 和通道 2 配置为相同的软件优先级,则通道 1 的优先级更高。如果需要通道2的优先级高于通道1,是否有方法呢?
N32G455还可以通过软件配置寄存器的方式,修改通道的优先级。每个通道可以配置4种优先级:最高优先级、高优先级、中优先级、低优先级。通过寄存器DMA_CHCFGx进行配置。
在程序中,找到DMA初始化变量配置的Priority变量,赋值对应的优先等级。优先等级的宏定义如图2所示。DMA每个通道的默认优先等级为低优先级。
图1 优先等级配置位置
图2 优先等级定义
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