【经验】如何调节国民技术MCU N32G455的DMA优先级
国民技术推出的N32G455系列MCU,采用Cortex-M4内核,最高工作主频144MHz,集成512KB Flash,144KB SRAM, 4x12bit 5Msps ADC, 4xOPAMP, 7xCOMP, 2x1Msps 12bit DAC,集成多路U(S)ART、 I2C、 SPI、 QSPI、 USB、 CAN通信接口, 1xSDIO接口。N32G455集成丰富的资源,在电机控制、云台、智能门锁、工业控制等广泛应用。
N32G455集成2路DMA,共16个通道,每个通道都能用来管理一个或多个外设对存储器的访问请求,使外设和存储器之间数据传输不需要CPU干扰,提供处理效率。当DMA需要处理多个外设数据传输时,由于同一个DMA同一个时间段只能处理一个数据,如果有两个外设同时需要使用DMA,就会产生冲突。N32G455有根据这种情况设计DMA的仲裁机制。在默认优先级的情况下,编号低的通道优先级高。例如:通道 1 和通道 2 配置为相同的软件优先级,则通道 1 的优先级更高。如果需要通道2的优先级高于通道1,是否有方法呢?
N32G455还可以通过软件配置寄存器的方式,修改通道的优先级。每个通道可以配置4种优先级:最高优先级、高优先级、中优先级、低优先级。通过寄存器DMA_CHCFGx进行配置。
在程序中,找到DMA初始化变量配置的Priority变量,赋值对应的优先等级。优先等级的宏定义如图2所示。DMA每个通道的默认优先等级为低优先级。
图1 优先等级配置位置
图2 优先等级定义
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国民技术MCU选型表
国民技术提供车规MCU,电控MCU,高性能MCU和通用MCU的参数选型,内核:Arm® Cortex®-M0和Arm® Cortex®-M4F,主频(MHz):48~144,Flash(KB):16~512,SRAM(KB):3~144。
产品型号
|
品类
|
内核
|
主频(MHz)
|
Flash(KB)
|
SRAM(KB)
|
I/O
|
工作电压(V)/工作温度(°C)
|
高级定时器
|
通用定时器
|
基础定时器
|
低功耗定时器
|
RTC
|
PWM
|
互补PWM
|
ADC个数x精度
|
ADC通道数
|
DAC
|
USART/ISO7816/LIN
|
UART/LIN
|
SPI/I2S
|
I2C
|
CAN-FD
|
DMA/通道数
|
Cryptographic algorithm
|
封装
|
SPQ(PCS)
|
N32H487REL7
|
高性能MCU
|
Arm® Cortex®-M4F
|
240
|
512
|
196
|
54
|
1.8V~3.6V/-40~+105°C
|
3
|
10
|
2
|
2
|
1
|
47
|
30
|
4x12bit
|
26
|
2x12bit
|
4
|
4
|
5/2
|
4
|
3
|
2/16
|
DES/3DES、AES、SHA1/SHA224/SHA256、SM3、SM4、MD5、CRC16/CRC32、TRNG
|
LQFP64
(10mm*10mm)
|
160/盘
|
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