【经验】如何用WAGO-I/O-PRO软件建立PLC CODESYS工程项目

时间： 2021-09-07 来源：世强

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WAGO PLC编程软件WAGO-I/O-PRO是基于CODESYS 2.3基础上二次开发的平台，在WAGO-I/O-PRO软件上可以实现建立新工程、下载上载程序、监控调试等功能。下面介绍一下如何使用WAGO-I/O-PRO软件创建项目、编写程序、下载程序、调试程序。

一、打开WAGO-I/O-PRO CAA 基于CS2.3 软件，创建一个CODESYS项目，选择文件——新建，在弹出的对话框内选择所要使用的PLC型号。

二、本次选择的是750-8212 PLC，注意选择的PLC一定要与实际的PLC一致，要不然通讯时会报通讯错误。

三、选择新建工程项目的编程语言，默认的主程序名为：PLC_PRG，并且一定需要有一个名为PLC_PRG的POU

四、配置IO模块参数，注意配置的模块必须与实际的模块订货号一致，而且模块排列顺序也要一致，要不然会报通讯时会报通讯错误。

五、添加DIDO模块，本次案例是添加750-1405和750-1504模块

六、建议为地址设定变量名称，Codesys中地址以模拟量和特殊模块优先，一但添加模拟量模块后数字量的地址会改变，会影响现有程序的执行，使用变量名就可以避免这个问题。为地址添加变量名称双击地址前的空白处，输入变量名称，一定要点击OK保存配置。

七、创建一个简单的ST编程的测试程序

八、程序仿真若是无PLC要进行仿真则联机——选择仿真模式——登录。

九、进入仿真模式的界面

十、进入仿真模式需要手动启动运行，不手动打开运行PLC测试无法在线仿真。

十一、下载程序到PLC前需要设置通讯参数,并且要注意仿真模式要关闭

十二、下载程序有两种方式点击“New …”选择所需的下载方式：

1.使用网线，选择Tcp/Ip

2.使用WAGO编程电缆，选择Serial（RS232），一般我们常用网线下载程序

十三、选择通过WAGO编程电缆下载，双击“COM1”，使用键盘的上下箭头选择正确的端口号与电脑设备管理器的COM口一致，点击“OK”，串口设置不正确会与PLC通讯不上，这点一定要确认。

十四、通过网线下载，双击“localhost”，输入PLC控制器的IP地址，点击“OK”

十五、IP地址一定要与PLC的地址一致，注意电脑的IP地址与PLC的IP地址必须要同个网段，要不然会通讯不上。

十六、IP地址设置完成登录后即可下载程序

十七、打点测试

测试程序

实际模块输出图片

以上就是简单为大家介绍如何使用WAGO-I/O-PRO软件上可以实现建立新工程、下载上载程序、监控调试等功能。

在使用CODESYS2.3编程时请注意：

1、程序编程完成后，下载时，特别要注意记得，要在任务配置的MAST调用程序，否则程序将不会执行

2、新建变量时，默认下的变量只能用英文字母命名，不能以中文命名，否则会编译出错。

3、电脑的IP地址与PLC的IP地址必须要同个网段，要不然会通讯不上。

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yime Lv4. 资深工程师 2021-10-24

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型号- 855-8015,8003-001/K999-9999/000-1600,2759-240/210-4000,750-1504,787-1015/072-000,8003-099/750-8100,750-8207/025-001,758-879/000-3102,787-2861/400-000,750-8100,758-940/002-000,2857-535,758-940/001-000,750-501,750-504,750-831/000-002,855-8006,855-8008,758-940/003-000,750-1515,787-1635/000-070,8003-099/750-831,2759-402/1420-1000,787-2861/800-000,758-940/004-000,2851-8303,2851-8302,750-330,750-497,787-6716,750-496,8003-001/K999-9999/000-901,750-652,787-2861/200-000,110-8006,2851-8301,750-8202/025-002,8003-001/K999-9999/000-1700,759-333/000-923,787系列,787-602,750-1405,787-1668/000-080,2759-403/1420-1000,753-647,750-8202/000-011,753-646,758-879/000-001,750-8206/025-001,787-2861/108-020,750-880,750-881,750-400,2759-0101/1111-5000,750-402,750-600,750-602,787-2861/600-000,787-1664/000-080,750-923,787-1650,750-8208/025-001,750-889,787-2861/100-000,750-1415,2857-535/000-001,855系列,288-863,2857系列,210-719,210-720,753-620,787-1602,750-597,2759-404/1420-1000,750-555,2851-8202,2851-8201,787-1632/000-070,750-8202/025-001

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WAGO（万可）PLC接口模块选型指南

目录- PLC Interface solutions Introduction PLC cables Direct wiring Interface Optocoupler input interface Relay interface modules Analog signal interface modules PLC ACCESSORIES PLC interface module Selection Table

型号- 706-6001/100-XXXX,289-578,706-4756/409-....,289-577,289-576,289-575,706-4769/402-....,707-100/1000-263,704-4024,704-5234,704-5114,706-3033/103-XXXX,706-2500/602-....,706-4756/202-XXXX,706-4769/301-....,706-2300/302-XXXX,706-2500/501-....,706-3033/402-XXXX,706-3057/203-XXXX,706-100/525-XXXX,706-3057/500-....,706-3340/501-....,706-4769/408-XXXX,8002-100/1000-810,706-4756/501-XXXX,706-2300/104-XXXX,706-4756/410-....,706-3057/100-....,706-2300/300-1200,704-5003,704-5004,706-2500/305-XXXX,706-100/537-XXXX,706-150/310-....,706-4769/204-....,706-2500/204-XXXX,706-2300/403-XXXX,706-150/316-XXXX,706-2500/503-XXXX,706-5030/400-XXXX,704-4004,704-5214,704-5213,704-2063,706-5030/101-XXXX,704-2064,706-160/509-....,706-5030/501-XXXX,706-4756/412-XXXX,289-588,289-587,289-586,706-100/316-....,289-585,706-2300/201-XXXX,706-2300/601-XXXX,706-2300/500-XXXX,706-100/340-XXXX,704-2074,231-902,706-2300/100-XXXX,706-2500/301-XXXX,706-4769/200-....,706-4769/501-XXXX,706-2300/411-XXXX,704-2044,706-2400/405-XXXX,706-5030/302-XXXX,706-3340/201-XXXX,706-4769/300-XXXX,706-160/550-XXXX,706-2400/404-XXXX,706-4756/203-....,706-4756/503-....,706-3340/403-XXXX,706-4769/302-1200,706-100/320-XXXX,704-5324,706-3340/200-XXXX,704-5204,706-2500/302-XXXX,706-5030/202-XXXX,706-100/550-XXXX,706-3033/100-….,706-3340MOO-....,706-2300/406-XXXX,706-4756/301-....,704-2054,706-3057/402-....,706-4769/202-XXXX,706-4756/405-....,706-100/509-....,706-2500/601-XXXX,706-160/537-XXXX,706-3033/600-XXXX,706-3033/601-....,706-4756/406-....,706-2400/202-XXXX,706-3140/500-XXXX,706-150/326-....,704-2024,706-3057/200-XXXX,857-161,706-3033/400-....,857-167,706-4769/404-XXXX,706-2300/205-XXXX,706-3140/300-....,706-2400/501-XXXX,706-3340/500-XXXX,706-3340/404-....,706-4769/0302-XXXX,706-2400/300-XXXX,706-4769/502-XXXX,706-4756/404-XXXX,706-2300/407-XXXX,706-4769/406-....,704-2034,704-5303,704-3004,704-3003,706-4769/203-XXXX,857-152,706-3340/402-XXXX,706-3340/300-....,289-614,289-613,289-612,289-611,706-150/340-....,706-100/320-....,706-4769/102-....,706-4769/302-....,704-2003,788-154,706-3057/204-XXXX,788-156,706-2500/502-....,704-2004,706-100/650-....,706-4756/411-....,706-4769/401-....,706-3340/302-....,706-2300/402-XXXX,706-4756/302-XXXX,706-2300/602-XXXX,706-2300/301-XXXX,706-3340/304-....,706-3140/402-XXXX,706-4769/405-XXXX,704-2014,706-3057/202-XXXX,706-2300/701-XXXX,706-3140/501-XXXX,SERIES 705,SERIES 704,SERIES 706,706-4756/408-....,706-5030/100-XXXX,706-3140/501-....,706-3033/500-XXXX,706-4756/405-XXXX,706-3033/401-....,706-4769/300'.",706-2400/402-XXXX,706-100/637-....,704-2224,706-3057/400-XXXX,706-3057/301-....,706-3340/504-XXXX,706-100/314-XXXX,706-4769/405-....,706-160/525-....,706-4756/300-....,706-100/310-....,706-3340/201-....,706-7753/300-1200,706-4756/102-....,706-3140/301-1200,706-3033/601-XXXX,706-160/537-....,706-3057/600-....,706-3057/200-....,706-160/550-....,706-4756/500-XXXX,706-3033/102-....,289-619,289-618,706-3340/500-....,289-617,706-100/609-....,289-616,289-615,706-2500/300-XXXX,706-3033/104-....,706-5030/402-1200,706-4769/101-XXXX,706-4769/201-XXXX,788-195,706-2300/409-XXXX,706-3340/301-XXXX,706-4769/400-XXXX,706-4769/500-XXXX,706-4756/410-XXXX,706-7753/301-XXXX,706-4756/403-....,706-4769/408-....,706-4756/202-....,706-100/350-XXXX,706-4756/501-....,706-150/334-....,706-100/515-XXXX,706-2300/101-....,706-4769/402-XXXX,706-5030/303-XXXX,706-3340/502-XXXX,706-5030/200-XXXX,706-3033/202-….,706-3033/501-....,706-3140/400-XXXX,706-3140/401-....,706-2300/306-XXXX,706-3057/300-XXXX,706-4756/207-....,706-2300/105-XXXX,706-3140/302-XXXX,706-4769/403-....,706-2300/404-XXXX,706-2500/202-XXXX,706-2200/700-XXXX,706-150/314-....,706-2500/501-XXXX,706-4756/407-XXXX,706-4769/202-....,706-2500/402-....,706-4756/412-....,706-2300/102-XXXX,706-4769/501-....,706-2200/700-....,706-3340/402-....,706-3033/202-XXXX,706-4756/402-XXXX,706-2300/502-XXXX,706-150/314-XXXX,706-4756/301-XXXX,706-2300/304-XXXX,706-3340/301-....,706-2500/600-....,706-3033/501-XXXX,706-3057/300-....,706-160/509-XXXX,706-6001/300-XXXX,706-3340/200-....,706-4769/204-XXXX,706-100/350-….,706-3033/400-XXXX,706-3057/201-XXXX,706-3140/300-XXXX,706-100/537-....,706-150/310-XXXX,706-3057/300-1200,706-4769/503-XXXX,706-4769/404-....,706-2400/201-XXXX,704-9014,706-4756/406-XXXX,706-3033/600-....,706-4756/407-....,706-3057/500-XXXX,706-3340/404-XXXX,706-3057/100-XXXX,706-3033/200-....,706-2300/405-XXXX,706-3140/500-....,706-2300/207-XXXX,706-2400/500-XXXX,706-3340/300-XXXX,706-160/515-....,706-2400/100-XXXX,706-3057/302-XXXX,706-3057/203-....,706-3340/303-XXXX,706-150/326-XXXX,706-4756/503-XXXX,706-100 / 550-....,706-4769/406-XXXX,704-9027,706-3057/601-XXXX,706-3140/401-XXXX,706-3140/302-....,706-2300/408-XXXX,706-4769/301-XXXX,SERIES 210,706-100/316-XXXX,706-7753/602-XXXX,706-100/326-....,706-2300/410-XXXX,706-4769/600-XXXX,706-3340/401-XXXX,706-3340/501-XXXX,706-150/316-....,706-4769/601-XXXX,706-4756/409-XXXX,704-8023,706-3033/203-....,706-2400/403-XXXX,706-5030/204-XXXX,706-2500/102-XXXX,706-4769/100

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