【经验】电机驱动芯片HR9110S如何实现电机的正反转？

时间： 2020-01-16 来源：世强

技术问答

杭州中科微电子推出的单通道直流电机驱动芯片 HR9110S，其内置PMOS、NMOS两个逻辑输入控制H桥驱动器，并且该驱动器可以实现电机的正传、反转、停转和刹车四种功能。

另外，HR9110S还具有过温关断保护功能，当芯片温度超过最大温度阈值（典型150℃）时，芯片会关断所有的输出，如下图所示，被广泛应用于用于智能锁、玩具等领域。

那么在应用中，HR9110S如何实现电机正反转控制的呢？本文将详细讲解。

首先，我们从芯片的典型连接图上可以看到，芯片的两个管脚为正反转信号控制引脚，用于控制电机的输出状态，如下图所示：

然后，利用INA、INB控制逻辑，来实现电机的正反转控制，如下图所示：

例如，INA为高电平，INB为低电平，即可实现电机的正向旋转，反之则为反向旋转。

那么，对于INA、INB两个输入高、低电平持续时间的要求是多少呢？

我们从芯片的特性可知，典型的输入频率为20~30KHz，最高可以做到50 KHz，如果按照50 KHz计算的话，INA、INB输入高低电平持续的时间就为40us。

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