【经验】如何解决RZ/N2L在写入数据到紫光的FPGA通信时，存在写入数据地址错位问题

时间： 2023-03-22 来源：世强

技术问答

RZ/N2L+紫光的FPGA方式为本系统方案，MCU负责EtherCAT通信，基本的ADC,IO控制；FPGA用来控制电机和解读编码器。本文将介绍关于RZ/N2L在写入数据到紫光的FPGA通信时，如何解决存在写入数据地址错位问题。

1. RZ/N2L在与紫光的FPGA通信是通过共享RAM方式实现，本次问题为在MCU写入数据时存在通信总线数据故障的现象，当向 FPGA 地址 0x0000 写入 int32 类型的数 0x12345678时，MCU发送到总线上的数据为 0x0000：0x1234；0x0002：0x5678；

图（1）

2. 而当先向地址0x0000 写入0x1234，再向 0x0002：0x5678时;总线上的数据为0x0002:0x5678；0x0000：0x1234；

图（2）

3. 存储到FPGA的RAM里的顺序也是反的；

图（3）

4. 经过修改配置寄存器的WAIT位解决；

图（4）

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