【经验】如何解决RZ/N2L在写入数据到紫光的FPGA通信时,存在写入数据地址错位问题
RZ/N2L+紫光的FPGA方式为本系统方案,MCU负责EtherCAT通信,基本的ADC,IO控制;FPGA用来控制电机和解读编码器。本文将介绍关于RZ/N2L在写入数据到紫光的FPGA通信时,如何解决存在写入数据地址错位问题。
1. RZ/N2L在与紫光的FPGA通信是通过共享RAM方式实现,本次问题为在MCU写入数据时存在通信总线数据故障的现象,当向 FPGA 地址 0x0000 写入 int32 类型的数 0x12345678时,MCU发送到总线上的数据为 0x0000:0x1234;0x0002:0x5678;
图(1)
2. 而当先向地址0x0000 写入0x1234,再向 0x0002:0x5678时;总线上的数据为0x0002:0x5678;0x0000:0x1234;
图(2)
3. 存储到FPGA的RAM里的顺序也是反的;
图(3)
4. 经过修改配置寄存器的WAIT位解决;
图(4)
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