【经验】瑞萨RA MCU CAN和CANFD IP介绍

时间： 2023-09-15 来源：瑞萨嵌入式小百科公众号

技术问答

瑞萨RA MCU（RENESAS RA Microcontroller Unit）是一种高性能且多功能的微控制器单元，由瑞萨电子公司推出。它是基于ARM Cortex-M内核的先进微控制器系列，专为满足广泛的嵌入式应用需求而设计。

RA MCU系列提供了广泛的产品线和内核选项，以满足不同级别、成本和性能要求。这些微控制器单元集成了丰富的外设和功能模块，包括模拟转换器、数字输入输出（GPIO）端口、通信接口（如UART、SPI、I2C）以及定时器等。这使得RA MCU具备了出色的通信能力、数据处理和控制性能，适用于各种行业和应用领域。

除了以上通信接口，RA中多款MCU还配备了CAN或者CANFD模块。RA MCU中的CAN（Controller Area Network）和CANFD（Controller Area Network with Flexible Data Rate）模块是用于实现高性能数据通信的重要功能。

CAN是一种广泛应用于汽车、工业控制和物联网等领域的串行通信协议。其特点是具有高可靠性、抗干扰能力强和可扩展性好。CAN通信使用两根差分信号线（CAN_H和CAN_L），以确保可靠地传输数据。RA MCU的CAN模块支持标准CAN协议，具备多个接收和发送FIFO缓冲区，用于存储收发的CAN帧。它还提供了灵活的过滤和接收模式选择功能，能够满足不同应用的数据传输要求。

而CANFD是对传统CAN协议的扩展，能够以更高的速率传输数据和更大的数据负载。CANFD模块可以在CAN和CANFD之间进行切换，以适应不同的通信需求。与CAN相比，CANFD具有更高的数据传输速率和更大的数据帧长度，提供了更大的灵活性和性能。RA MCU的CANFD模块支持CAN2.0B和CANFD的协议规范，能够在高速、高负载的应用场景下提供可靠的数据通信。它具备更大的接收和发送FIFO缓冲区，以适应更高速率、更大负载的数据传输。同时，CANFD模块还提供了更丰富的过滤和接收模式配置选项，以满足不同应用的需求。

RA MCU中的CAN和CANFD模块通过提供灵活而高性能的数据通信功能，使开发者能够轻松构建复杂的通信系统。无论是用于车载电子、工业自动化还是物联网设备，CAN和CANFD模块都是实现可靠数据传输的理想选择。

第一种：CAN模块

RA2L1、RA4M1、RA4M2、RA4M3、RA4E1、RA6M1、RA6M2、RA6M3、RA6M4、RA6T1和RA6E1中搭载这一IP，符合ISO 11898-1、CAN 2.0A、CAN 2.0B协议标准。

系统框图如下：

第二种：CANFD模块

RA6M5中搭载这一IP，符合CAN-FD ISO 11898-1 (2015) 协议标准。

系统框图如下：

第三种：CANFD Lite模块

RA4E2、RA4T1、RA6T2、RA6E2和RA6T3中搭载这一IP，符合CAN-FD ISO 11898-1 (2015)。

系统框图如下：

目前RA MCU提供以上三种CAN&CANFD IP，请根据实际需求进行选择。如果需要在CAN总线上添加CAN节点，以上三种CAN&CAN IP均可；如果需要在CAN总线上添加CANFD节点，请选择CANFD或者CANFD Lite；如果需要用到2个通道，请选择RA6M5的CANFD。

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型号- NP82N055NUG,SUPERH,NP80N04NUG,ΜPD166033T1U,NP60N04VUK,NP45N06PUK,NP75N04YUK,RSF10BGC,RSF10BGD,NP75N04YUG,NP35N04YUG,RSF10BGE,RSF10BGF,R5S726A2P216FP,R5S726B0P216FP,R5F10DMJXFB,NP80N055NDG,R5S72670W144FP,R5F 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选型指南 - RENESAS PDF 中文下载

RA4W1 SERIES MCU NPI OVERVIEW

型号- RA4W1 SERIES,RA4W1

商品及供应商介绍 - RENESAS - MARCH 2020 PDF 英文下载

瑞萨公开下一代车用SoC和MCU处理器产品路线图，全新R-Car MCU系列扩展其车辆控制产品阵容

瑞萨电子公开了针对汽车领域所有主要应用的下一代片上系统（SoC）和微控制器（MCU）计划。未来产品阵容包括采用先进小芯片封装（Chiplet）集成技术的R-Car SoC和基于Arm®核的车用MCU。

原厂动态发布时间 : 2023-11-11

【经验】瑞萨RA系列MCU在Keil开发环境下的开发介绍

本文主要介绍在Keil环境下如何新建瑞萨RA项目工程以及在已存在的RA醒目工程中如何通过图形化工具进行代码的底层配置。

设计经验发布时间 : 2021-07-21

RL78/F25, F22 RENESAS Next Gen. Actuator MCU

型号- RL78 FAMILY,RL78/F22,RL78/F23,RL78/F24,RL78/F25,RL78

技术文档 - RENESAS - Rev.1.5 - 2023/6/25 PDF 英文下载

【IC】瑞萨推出全新超高性能产品业界首款基于Arm® Cortex®-M85处理器的MCU RA8系列

瑞萨RA8系列MCU是业界首款采用Arm® Cortex®-M85处理器的产品，提供卓越6.39 CoreMark/MHz（注）性能——这一性能水平将使系统设计人员能够使用RA MCU替代应用中常用微处理器。

产品发布时间 : 2023-11-02

瑞萨RX系列MCU实现二级MCU OTA升级：FreeRTOS篇

基于空中下载技术（OTA：Over-The-Air）并通过云服务端实现的MCU固件升级得益于云供应商和设备供应商之间的合作开展，目前已具备了简单且可快速部署的集成环境。瑞萨RX云互联解决方案开发团队开始提供即便在未直接与互联网连接的二级MCU中，也可以利用AWS IoT服务方案进行OTA固件升级的示例代码。

原厂动态发布时间 : 2022-05-24