【经验】瑞萨RA MCU CAN和CANFD IP介绍
瑞萨RA MCU（RENESAS RA Microcontroller Unit）是一种高性能且多功能的微控制器单元，由瑞萨电子公司推出。它是基于ARM Cortex-M内核的先进微控制器系列，专为满足广泛的嵌入式应用需求而设计。
RA MCU系列提供了广泛的产品线和内核选项，以满足不同级别、成本和性能要求。这些微控制器单元集成了丰富的外设和功能模块，包括模拟转换器、数字输入输出（GPIO）端口、通信接口（如UART、SPI、I2C）以及定时器等。这使得RA MCU具备了出色的通信能力、数据处理和控制性能，适用于各种行业和应用领域。
除了以上通信接口，RA中多款MCU还配备了CAN或者CANFD模块。RA MCU中的CAN（Controller Area Network）和CANFD（Controller Area Network with Flexible Data Rate）模块是用于实现高性能数据通信的重要功能。
CAN是一种广泛应用于汽车、工业控制和物联网等领域的串行通信协议。其特点是具有高可靠性、抗干扰能力强和可扩展性好。CAN通信使用两根差分信号线（CAN_H和CAN_L），以确保可靠地传输数据。RA MCU的CAN模块支持标准CAN协议，具备多个接收和发送FIFO缓冲区，用于存储收发的CAN帧。它还提供了灵活的过滤和接收模式选择功能，能够满足不同应用的数据传输要求。
而CANFD是对传统CAN协议的扩展，能够以更高的速率传输数据和更大的数据负载。CANFD模块可以在CAN和CANFD之间进行切换，以适应不同的通信需求。与CAN相比，CANFD具有更高的数据传输速率和更大的数据帧长度，提供了更大的灵活性和性能。RA MCU的CANFD模块支持CAN2.0B和CANFD的协议规范，能够在高速、高负载的应用场景下提供可靠的数据通信。它具备更大的接收和发送FIFO缓冲区，以适应更高速率、更大负载的数据传输。同时，CANFD模块还提供了更丰富的过滤和接收模式配置选项，以满足不同应用的需求。
RA MCU中的CAN和CANFD模块通过提供灵活而高性能的数据通信功能，使开发者能够轻松构建复杂的通信系统。无论是用于车载电子、工业自动化还是物联网设备，CAN和CANFD模块都是实现可靠数据传输的理想选择。
第一种：CAN模块
RA2L1、RA4M1、RA4M2、RA4M3、RA4E1、RA6M1、RA6M2、RA6M3、RA6M4、RA6T1和RA6E1中搭载这一IP，符合ISO 11898-1、CAN 2.0A、CAN 2.0B协议标准。
系统框图如下：
第二种：CANFD模块
RA6M5中搭载这一IP，符合CAN-FD ISO 11898-1 (2015) 协议标准。
系统框图如下：
第三种：CANFD Lite模块
RA4E2、RA4T1、RA6T2、RA6E2和RA6T3中搭载这一IP，符合CAN-FD ISO 11898-1 (2015)。
系统框图如下：
目前RA MCU提供以上三种CAN&CANFD IP，请根据实际需求进行选择。如果需要在CAN总线上添加CAN节点，以上三种CAN&CAN IP均可；如果需要在CAN总线上添加CANFD节点，请选择CANFD或者CANFD Lite；如果需要用到2个通道，请选择RA6M5的CANFD。
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RL78/G24瑞萨MCU
型号- R7F101GBE,R7F101GBG,R7F101G7G2DNP,R7F101GBG4CNP,R7F101GJE,R7F101G7G4CNP,R7F101GJG,R7F101GBG2DNP,R7F101GFE,R7F101GEE3CNP,R7F101GFG,R7F101GJE3CFA,R7F101GBG2DFP,R7F101GAE3CSP,R7F101GFE3CFP,R7F101G7E4CNP,R7F101G7E2DNP,R7F101GEE4CNP,R7F101G7G3CNP,R7F101GAG3CSP,R7F101GFG3CFP,R7F101GBE2DNP,R7F101GBE4CNP,R7F101GGE,R7F101GEE2DNP,R7F101GGE4CFB,R7F101GGG,R7F101GBE2DFP,R7F101GJE2DFA,R7F101G7E3CNP,R7F101GJE4CFA,R7F101G6E,R7F101G8E3CLA,R7F101G8G2DLA,R7F101G6G,R7F101GGG3CNP,R7F101GAG2DSP,R7F101GFG2DFP,R7F101GAG4CSP,R7F101GGE2DNP,R7F101GLG3CFA,R7F101GLG,R7F101GGG3CFB,R7F101GLG3CFB,R7F101GLE2DFB,R7F101GEG4CNP,R7F101GLE2DFA,R7F101GBE3CNP,R7F101GEG2DNP,R7F101GGE2DFB,R7F101GBE3CFP,RL78/G24,R7F101GLE,R7F101GJG4CFA,R7F101G6E2DSP,R7F101G8G3CLA,R7F101G6E4CSP,R7F101G8E2DLA,R7F101G6G3CSP,R7F101G7E,R7F101G7G,R7F101GGG2DNP,R7F101GEG,R7F101GAE,R7F101GAG,R7F101GEG3CNP,R7F101GGE3CNP,R7F101GJG2DFA,R7F101GFE2DFP,R7F101GLE3CFB,R7F101GLG2DFB,R7F101GGG4CFB,R7F101GLE3CFA,R7F101GLG2DFA,R7F101GBG3CNP,R7F101GLL3XXXCFB#AA1,R7F101GGE3CFB,R7F101GGG2DFB,R7F101GEE,R7F101GAE4CSP,R7F101GJG3CFA,R7F101GBG3CFP,R7F101G6G4CSP,R7F101G8E,R7F101GAE2DSP,R7F101G8G,R7F101G6G2DSP,R7F101G6E3CSP
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型号- RA FAMILY,RA4T1,RA6T2,RA6T1,RA6T3,RA4M1,RA2L1,RA4M3,RA6M1,RA4M2,RA6M3,RA6M2,RA6M5,RA2E1,RA6M4,RA4E1,RA2E2,RA6E1,RA2A1,RA4E2,RA6E2
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型号- RA FAMILY,RA6T2,RA6T1,RA4M1,RA2L1,RA6M1,RA4M3,RA4M2,RA6M3,RA6M2,RA6M5,RA2E1,RA6M4,RA4E1,RA2E2,RA6E1,RA2A1
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