【选型】光学编码器用于闭环步进电机的选型方法，以编码器SKE-2N23F-36-11P为例
闭环步进电机由于需要对电机速度以及步进做精准控制，需要给电机配套编码器。KODENSHI（可天士）红外LED作为光源的光学编码器由于其安装方便以及成本优势非常合适应用于步进电机。本文主要介绍可天士光学编码器，在此类应用选型上需要注意的问题。
图1 可天士光学编码器在闭环步进电机驱动上的应用
通常，对于编码器的分辨率是以每圈码盘上的总脉冲数 CPR（Cycle Per Round ）来定义的。但可天士厂家给出的选型手册中，会给出码盘有效光学半径上每英寸距离上的脉冲 即LPI（Line Per Inch ）。选型的时候我们需要将这两个定义之间进行换算。
换算的公式如下：LPI=CPR*25.4/(2*π*R0)
公式中的R0为码盘有效半径。如下图，码盘中心到码盘刻度的距离即为有效半径。
根据实际需求CPR为1000线，码盘有效半径为11.2mm。根据公式选型LPI差不多为360。确认可天士的编码器型号为SKE-2N23F-36-11P。这里需要注意的是我们一般每周总脉冲数是固定的，而码盘半径有一定的变更余地. 具体设计时可以先根据脉冲数和大约的码盘半径估算一下LPI，然后选定最接近的模块产品(LPI不一定是正好一致的)；选定好分辨率和模块外形后，再反过来将码盘的半径进行小幅调整，使之正好和模块要求的一致即可 。
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可定制电机的连续转矩范围1Nm至2000Nm，峰值转矩3Nm至5500Nm，电机延长线长度、变换编码器类型。
最小起订量： 1 提交需求>
可定制工业高柔电线工作电压：300-600V，工作温度：80-105℃，芯对数和截面积/尺寸长度，适用于小空间布线,可用作用作动力线、刹车线、编码器线、传感器线、信号线。
最小起订量： 1000m 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
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